CN101648607B - 自动开袋装置及开袋方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种通过PLC控制的自动开袋装置及开袋方法，开袋装置的撑袋口门摆动连杆机构分为结构对称的左摆动连杆机构及右摆动连杆机构两部分，撑袋口门分为结构对称的左撑袋口门及右撑袋口门两部分且分别铰接在左、右摆动连杆机构之间，左、右摆动连杆机构上均安装有一根转动轴，两根转动轴上均安装有一个齿轮且两齿轮相互啮合传动，其中一根转动轴与伺服驱动马达的转动轴固定连接，上述部件一式两套且均安装在开袋装置支架上。优点：一是通过PLC精确控制撑袋口门自动开袋，可以和其他工序进行有效的配合，从而成为生产线的一部分；二是结构相对简单，制造成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种通过PLC控制的自动开袋装置及开袋方法，特别涉及一种用于卫生产品生产包装装置上的自动开袋装置，属自动开袋装置制造领域。
背景技术
公开公告号CN2618466A、名称“一种自动开袋机”，涉及一种服装加工用的自动开袋机，它至少由开袋机本体，固定在开袋机本体上控制机针上下移动的驱动机构、带动弯针移动的连动机构、机针、针夹、弯针组成，其特征是：驱动机构是气缸，气缸轴与滑块连接，滑块上连接有触动块、针夹，针夹连接有两根机针；触动块与连动机构传动连接，连接机构另一端轴连接有两个弯针。所述的滑轨通过针杆与针夹，滑块的一侧与连接机构的碰珠动态连接。
公开公告号CN2700244B、名称“利用粘胶带对塑料袋开袋装置”，一种利用粘胶带对塑料袋开袋装置，其结构特征是：开袋机构有左右安装的胶带卷、左右卷胶带轮和左右开袋头，胶带卷上的胶带绕过开袋头缠绕于卷胶带轮上，有相同结构的上下开袋机构通过安装架与垂向导向杆气缸连接，该垂向导向杆气缸安装在机架上，它利用粘胶带对塑料膜的较强粘附力，强行撕开塑料袋达到开袋。
上述专利的不足之处在于：第一个专利使用的是汽缸，机构繁多，结构较为复杂，生产成本较高，且无法有效的控制开袋的时间间隔；第二个专利虽然结构较为简单，但依靠于粘胶带对包装袋塑料膜的粘附力进行开袋，很容易由于各种原因使粘胶带对包装袋塑料膜的粘附力消失或者减小，达不到开袋效果，造成不必要的损失。
发明内容
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种通过PLC控制实现自动开袋且结构较为简单，制造成本较低的自动开袋装置。
设计方案：为了实现上述目的。1、撑袋口门铰接固定在左、右摆动连杆机构之间且通过转动轴和齿轮传动由伺服马达驱动的设计，是本发明的技术特征之一。这样做的目的在于：只要伺服马达按不同方向旋转就能够控制撑袋口门的开合，实现自动开袋。2、开袋装置的伺服马达由PLC控制的设计，是本发明的技术特征之二。这样做的目的在于：通过PLC控制伺服马达，从而精确控制撑袋口门自动开袋，可以和其他工序进行有效的配合，从而成为生产线的一部分。3、撑袋口门上方安装有真空吸袋装置的设计，是本发明的技术特征之三。这样做的目的在于：在撑袋口门即将撑开时，真空吸袋装置将包装袋吸上来且打开，然后撑袋口门在摆动连杆机构的作用下伸入包装袋内，将包装袋撑开，以便产品装袋。4、左、右摆动连杆机构上的一根连杆一端铰接在小齿轮的中心轴上，另一端与撑袋口门上的铰链座铰接；左、右摆动连杆机构上的另一连杆一端铰接在转动轴上，另一端与撑袋口门上的铰链座铰接，小齿轮一对分别与传动齿轮一对相互啮合传动的设计，是本发明的技术特征之四。这样做的目的在于：伺服马达旋转带动转动轴旋转，转动轴一旦旋转其上的传动齿轮也会旋转从而带动与之啮合的其他齿轮，此时齿轮组就会带动摆动连杆机构，而摆动连杆机构的旋转就能带动撑袋口门的开合，达到自动开袋的目的。
技术方案1：自动开袋装置，所述开袋装置的撑袋口门摆动连杆机构分为 结构对称的左摆动连杆机构及右摆动连杆机构两部分，撑袋口门分为结构对称的左撑袋口门及右撑袋口门两部分且分别铰接在左、右摆动连杆机构之间，左、右摆动连杆机构上均安装有一根转动轴，两根转动轴上均安装有一个齿轮且两齿轮相互啮合传动，其中一根转动轴与伺服驱动马达的转动轴固定连接，上述部件一式两套且均安装在开袋装置支架上。
技术方案2：自动开袋装置的开袋方法，产品由推手装置的推手推出旋转器进入开袋装置，此时PLC控制开袋装置的伺服马达旋转，伺服马达通过转动轴和齿轮带动撑袋口门摆动连杆机构的左、右摆动连杆机构，使撑袋口门打开并伸入被真空吸袋装置吸上来的包装袋袋口内，将包装袋撑开，推手装置的推手将产品推入袋内，并一直往前推直到将产品连同包装袋推出开袋装置，而后PLC控制开袋装置的伺服马达反向旋转，使摆动连杆机构和撑袋口门复位，PLC控制开袋装置的伺服马达停止旋转，等待下个开袋动作。
本发明与背景技术相比：一是通过PLC精确控制撑袋口门自动开袋，可以和其他工序进行有效的配合，从而成为生产线的一部分；二是结构相对简单，制造成本低。
附图说明
图1是自动开袋装置侧视结构示意图。
图2是自动开袋装置主视结构示意图。
图3是自动开袋装置俯视结构示意图。
图4是自动开袋装置摆动连杆机构开袋状态结构示意图。
图5是自动开袋装置摆动连杆机构准备开袋状态结构示意图。
具体实施方式
实施例1：参照图1～5。自动开袋装置，所述开袋装置1的撑袋口门摆动连杆机构4分为结构对称的左摆动连杆机构4-1及右摆动连杆机构4-2两部 分，撑袋口门5分为结构对称的左撑袋口门5-1及右撑袋口门5-2两部分且分别铰接在左、右摆动连杆机构4-1和4-2之间，左、右摆动连杆机构4-1和4-2上均安装有转动轴2-1和2-2，两根转动轴2-1和2-2上均安装有齿轮3-1和3-2且两齿轮相互啮合传动，其中一根转动轴2-2与伺服驱动马达10的转动轴固定连接，上述部件一式两套且均安装在开袋装置1的支架6上。所述的左、右摆动连杆机构4-1和4-2上的连杆4-5一端铰接在小齿轮4-7的中心轴上，另一端与撑袋口门5上的铰链座4-6铰接；左、右摆动连杆机构4-1和4-2上的连杆4-4一端铰接在转动轴2-2上，另一端与撑袋口门5上的铰链座4-6铰接，小齿轮4-7一对分别与传动齿轮3一对相互啮合传动。所述的伺服驱动马达10由PLC控制旋转。
上述部件生产均系已有技术，故在此不做具体叙述。
实施例2：在实施例1的基础上，参照图1～5。自动开袋装置的开袋方法，产品由推手装置的推手7将产品9推出旋转器8进入开袋装置1，此时PLC控制开袋装置的伺服马达10旋转，伺服马达10通过转动轴2-2和齿轮组3带动撑袋口门摆动连杆机构4的左、右摆动连杆机构，使撑袋口门5打开并伸入被真空吸袋装置吸上来的包装袋11袋口内，将包装袋11撑开，推手装置的推手7将产品9推入袋内，并一直往前推直到将产9品连同包装袋11推出开袋装置1，而后PLC控制开袋装置的伺服马达10反向旋转，使摆动连杆机构4和撑袋口门5复位，PLC控制开袋装置的伺服马达10停止旋转，等待下个开袋动作。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动开袋装置，其特征是：所述开袋装置的撑袋口门摆动连杆机构分为结构对称的左摆动连杆机构及右摆动连杆机构两部分，撑袋口门分为结构对称的左撑袋口门及右撑袋口门两部分且分别铰接在左、右摆动连杆机构之间，左、右摆动连杆机构上均安装有转动轴，两根转动轴上均安装有齿轮且两齿轮相互啮合传动，其中一根转动轴与伺服驱动马达的转动轴固定连接，上述部件一式两套且均安装在开袋装置的支架上。
2.根据权利要求1所述的自动开袋装置，其特征是：上述的伺服驱动马达由PLC控制旋转。
3.根据权利要求1所述的自动开袋装置，其特征是：所述的摆动连杆机构分为结构对称的左摆动连杆机构及右摆动连杆机构两部分，左、右摆动连杆机构上的连杆一端铰接在小齿轮的中心轴上，另一端与撑袋口门上的铰链座铰接；左、右摆动连杆机构上的连杆一端铰接在转动轴上，另一端与撑袋口门上的铰链座铰接，小齿轮一对分别与传动齿轮一对相互啮合传动。
4.一种自动开袋装置的开袋方法，其特征是：产品由推手装置的推手将产品推出旋转器进入开袋装置，此时PLC控制开袋装置的伺服马达旋转，伺服马达通过转动轴和齿轮组带动撑袋口门摆动连杆机构的左、右摆动连杆机构，使撑袋口门打开并伸入被真空吸袋装置吸上来的包装袋袋口内，将包装袋撑开，推手装置的推手将产品推入袋内，并一直往前推直到将产品连同包装袋推出开袋装置，而后PLC控制开袋装置的伺服马达反向旋转，使摆动连杆机构和撑袋口门复位，PLC控制开袋装置的伺服马达停止旋转，等待下个开袋动作。
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