CN207359625U - 一种包边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包边机，包括：工件平台和包边单元；其中所述包边单元包括：控制模块、围绕所述工件平台的四周边设置的提升板、位于各边提升板下方的驱动机构和预压紧机构；每个所述驱动机构适于驱动对应的提升板向上移动，以向上托起包边件；随后再驱动对应的提升板朝向工件中心水平移动，以将托起的包边件翻落至工件表面，以及同时所述预压紧机构适于跟随提升板移动至包边件翻落处的正上方后，所述预压紧机构向下运动以使包边件压合在工件表面；本实用新型的包边机能够代替人工进行包边作业，并在包边完成后，通过视觉模块对包边质量进行检测，且包边效率高。

Description

一种包边机

技术领域

本实用新型涉及包边设备领域，具体涉及一种包边机。

背景技术

目前，针对一些工件板进行包边作业时，大多采用人工包边，一方面人工包边效率低，人工成本大，同时人工在包边过程中，不容易精准定位，经常一边面料多，一边面料少，影响美观，本实用新型提供一种包边机，代替人工包边作业，在保证包边质量的同时，大大提高包边效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包边机，代替了人工包边作业，提高包边效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种包边机，包括：工件平台和包边单元；其中所述包边单元包括：控制模块、围绕所述工件平台的四周边设置的提升板、位于各边提升板下方的驱动机构和预压紧机构；每个所述驱动机构适于驱动对应的提升板向上移动，以向上托起包边件；随后再驱动对应的提升板朝向工件中心水平移动，以将托起的包边件翻落至工件表面，以及同时所述预压紧机构适于跟随提升板移动至包边件翻落处的正上方后，所述预压紧机构向下运动以使包边件压合在工件表面。

进一步，所述驱动机构包括：平移气缸、升降气缸、滑板以及固定板；其中所述平移气缸位于所述固定板上；所述升降气缸位于所述滑板上且通过一支架与提升板相连；所述滑板通过一滑轨滑块组件位于固定板的上方，且在靠近工件平台的一侧设有向下延伸的气缸连接板；所述控制模块先控制升降气缸驱动提升板向上移动，以向上托起包边件；以及再控制平移气缸通过气缸连接板驱动升降气缸带动提升板朝向工件中心水平移动，以将托起的包边件翻落至工件表面。

进一步，所述预压紧机构包括：预压紧气缸；所述预压紧气缸位于所述提升板的下表面，并由所述控制模块进行控制；当包边件翻落至工件表面后，通过所述预压紧气缸向下运动以使包边件压合在工件表面。

进一步，所述包边机还包括：位于一机架上部的压紧机构；所述压紧机构包括：压紧气缸、压块安装板和位于该压块安装板下表面的压块；其中所述压块安装板上设有导向柱，并由压紧气缸带动各压块同时向下以使包边件压紧在工件表面，实现包边。

进一步，所述机架上设有视觉模块和声光报警模块；所述视觉模块适于采集包边后的工件图像数据，并将工件图像数据发送至控制模块；若通过工件图像数据检测到工件包边质量不合格时，所述控制模块适于控制声光报警模块发出报警，以起提醒作用。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的包边机能够代替人工进行包边作业，并在包边完成后，通过视觉模块对包边质量进行检测，且包边效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的包边机的结构示意图；

图2是本实用新型的包边机的主视图；

图3是本实用新型的工件形状和提升板形状的示意图；

图4是本实用新型设置在图3的工件左边的包边单元主视图；

图5是本实用新型设置在图3的工件左边的包边单元左视图。

其中：

工件平台1；

包边单元2，平移气缸211、212，升降气缸221、222、224，气缸223，滑板231、232，固定板24，支架251、252、253，提升板261、262、263、264，滑轨滑块组件271、272，气缸连接板281、282，预压紧气缸291、292、294；

压紧机构3，压块安装板31、32，压块310、311、320、321，导向柱312、313、322、323，压紧气缸331、332；

机架4。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的包边机的结构示意图。

图2是本实用新型的包边机的主视图。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种包边机，包括：工件平台1和包边单元2；其中所述包边单元2包括：控制模块、围绕所述工件平台1的四周边设置的提升板、位于各边提升板下方的驱动机构和预压紧机构；每个所述驱动机构适于驱动对应的提升板向上移动，以向上托起包边件；随后再驱动对应的提升板朝向工件中心水平移动，以将托起的包边件翻落至工件表面，以及同时所述预压紧机构适于跟随提升板移动至包边件翻落处的正上方后，所述预压紧机构向下运动以使包边件压合在工件表面。

具体的，所述包边件例如但不限于为化学合成纤维布料或含有化纤混纺布，如尼龙布、针线补、无纺布、T/R布，特多龙补(Polyester布)、多层布以及各种贴合而成的淋膜表覆布类薄膜纸。

可选的，如果工件是规则形状，比如正方形、长方形等，则每边的提升板可设置为一整块，并且根据各边提升板的长度，在每边的提升板下方至少设置一个驱动机构，以防止相应的提升板在上移或平移过程中发生偏移；如果工件为不规则形状，则根据各边的形状，在各边设置多块提升板，并且根据每一块提升板的长度，在每块提升板的下方至少设置一个驱动机构，以防止相应的提升板在上移或平移过程中发生偏移。

图3是本实用新型的工件形状和提升板形状的示意图。

具体的，以图3所示的工件形状为例，具体说明本实施例的包边机结构；由于该工件左、右两边的形状较为复杂，且左、右两边的形状对称，因此本实施例以设置在该工件左边的提升板、驱动机构和预压紧机构为例具体说明。

图4是本实用新型设置在图3的工件左边的包边单元主视图。

图5是本实用新型设置在图3的工件左边的包边单元左视图。

所述驱动机构包括：平移气缸、升降气缸、滑板以及固定板；其中所述平移气缸位于所述固定板上；所述升降气缸位于所述滑板上且通过一支架与提升板相连；所述滑板通过一滑轨滑块组件位于固定板的上方，且在靠近工件平台的一侧设有向下延伸的气缸连接板；所述控制模块先控制升降气缸驱动提升板向上移动，以向上托起包边件；以及再控制平移气缸通过气缸连接板驱动升降气缸带动提升板朝向工件中心水平移动，以将托起的包边件翻落至工件表面。

具体的，如图4和图5所示，以工件左边的包边单元为例，左包边单元包括四个提升板（261、262、263、264），其中所述提升板261的下方设有升降气缸221，所述提升板262的下方设有升降气缸222；所述升降气缸221通过支架251与提升板261相连，所述升降气缸222通过支架252与提升板262相连；所述升降气缸221和升降气缸222均安装在滑板231上；所述滑板231通过滑轨滑块组件271安装在固定板24上；平移气缸211安装在固定板24上，并通过滑板231上的气缸连接板281驱动滑板231带动提升板261和提升板262朝向工件中心水平移动，以将托起的包边件翻落至工件表面。

具体的，所述提升板264的下方设有升降气缸224，所述升降气缸224上设有支架253，由于提升板263用于工件连续转角位置的包边，在所述支架253上设有与所述提升板263相连的气缸223，气缸223同时与提升板264相连，以在升降气缸224驱动提升板263和提升板264一起向上移动托起包边件后，通过气缸223驱动提升板263向工件中心水平移动，以将提升板263托起的包边件翻落至工件表面。

具体的，所述升降气缸224安装在滑板232上；所述滑板232通过滑轨滑块组件272安装在固定板24上；平移气缸212安装在固定板24上，并通过滑板232上的气缸连接板282驱动滑板232带动提升板264朝向工件中心水平移动，以将托起的包边件翻落至工件表面。

所述预压紧机构包括：预压紧气缸；所述预压紧气缸位于所述提升板的下表面，并由所述控制模块进行控制；当包边件翻落至工件表面后，通过所述预压紧气缸向下运动以使包边件压合在工件表面。

具体的，如图2所示，提升板（261、262、264）的下表面分别设有相应的预压紧气缸（291、292、294），当提升板（261、262、264）托起的包边件翻落至工件表面后，相应的预压紧气缸（291、292、294）开始动作，即向下运动以使包边件压合在工件表面，并保持一段时间（如10s、20s等），使包边件牢牢压合在工件表面，提高包边质量；在各预压紧气缸完成预压紧动作后，各预压紧气缸、各平移气缸以及各升降气缸依次复位。

所述包边机还包括：位于一机架4上部的压紧机构3；所述压紧机构3包括：压紧气缸、压块安装板和位于该压块安装板下表面的压块；其中所述压块安装板上设有导向柱，并由压紧气缸带动各压块同时向下以使包边件压紧在工件表面，实现包边。

具体的，所述压块安装板有两块，即压块安装板31和压块安装板32，所述压块安装板31的下表面两端分别设有压块（310、311）；所述压块安装板32的下表面两端分别设有压块（320、321）；所述压块安装板31的两端还分别设有导向柱（312、313），并由压紧气缸331驱动向下移动；所述压块安装板32的两端还分别设有导向柱（322、323），并由压紧气缸332驱动向下移动；在各预压紧气缸、各平移气缸以及各升降气缸依次复位后，压紧气缸（331、332）同时驱动压块安装板（31、32）向下移动，使包边件压紧在工件表面一段时间（如10s、20s等），以进一步使包边件牢牢压紧在工件表面，随后各压紧气缸复位，完成包边。

所述机架4上设有视觉模块和声光报警模块；所述视觉模块适于采集包边后的工件图像数据，并将工件图像数据发送至控制模块；若通过工件图像数据检测到工件包边质量不合格时，所述控制模块适于控制声光报警模块发出报警，以起提醒作用。

可选的，所述视觉模块例如但不限于采用CCD定位检测成像系统。

本实施例的包边机的工作原理如下：（其中部分部件以左包边单元中的标号为例说明）

将一面粘好包边件的工件反放于工件平台1上，并让各边多余的包边件位于各边相应的提升板上，打开包边机，通过各提升板下方的升降气缸驱动各提升板同时向上移动，以托起相应的包边件，然后通过位于左、右两边的平移气缸212驱动提升板263和提升板264先朝向工件中心水平移动，以将提升板264托起的包边件翻落至工件表面， 随后通过气缸223驱动提升板263再朝向工件中心水平移动，以将提升板263托起的包边件翻落至工件表面，以完成工件上连续转角位置的包边，最后通过其余各平移气缸驱动相应的提升板朝向工件中心水平移动，以将相应提升板托起的包边件翻落至工件表面；在包边件均翻落至工件表面后，通过各预压紧气缸向下运动以使相应包边件压合在工件表面，并保持一段时间（如10s、20s等），预压紧工作结束后，各预压紧气缸、各平移气缸以及各升降气缸依次复位；然后压紧机构3开始动作，以进一步使包边件牢牢压紧在工件表面，随后压紧机构3的各压紧气缸复位，完成包边。

本实施例的包边机包边效率高，且通过预压紧机构和压紧机构，提高了包边质量合格率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种包边机，其特征在于，包括：

工件平台和包边单元；其中

所述包边单元包括：

控制模块、围绕所述工件平台的四周边设置的提升板、位于各边提升板下方的驱动机构和预压紧机构；

每个所述驱动机构适于驱动对应的提升板向上移动，以向上托起包边件；随后再驱动对应的提升板朝向工件中心水平移动，以将托起的包边件翻落至工件表面，以及

同时所述预压紧机构适于跟随提升板移动至包边件翻落处的正上方后，所述预压紧机构向下运动以使包边件压合在工件表面。

2.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于，

所述驱动机构包括：

平移气缸、升降气缸、滑板以及固定板；其中

所述平移气缸位于所述固定板上；

所述升降气缸位于所述滑板上且通过一支架与提升板相连；

所述滑板通过一滑轨滑块组件位于固定板的上方，且在靠近工件平台的一侧设有向下延伸的气缸连接板；

所述控制模块先控制升降气缸驱动提升板向上移动，以向上托起包边件；以及

再控制平移气缸通过气缸连接板驱动升降气缸带动提升板朝向工件中心水平移动，以将托起的包边件翻落至工件表面。

3.根据权利要求2所述的包边机，其特征在于，

所述预压紧机构包括：预压紧气缸；

所述预压紧气缸位于所述提升板的下表面，并由所述控制模块进行控制；

当包边件翻落至工件表面后，通过所述预压紧气缸向下运动以使包边件压合在工件表面。

4.根据权利要求3所述的包边机，其特征在于，

所述包边机还包括：位于一机架上部的压紧机构；

所述压紧机构包括：

压紧气缸、压块安装板和位于该压块安装板下表面的压块；其中

所述压块安装板上设有导向柱，并由压紧气缸带动各压块同时向下以使包边件压紧在工件表面，实现包边。

5.根据权利要求4所述的包边机，其特征在于，

所述机架上设有视觉模块和声光报警模块；

所述视觉模块适于采集包边后的工件图像数据，并将工件图像数据发送至控制模块；

若通过工件图像数据检测到工件包边质量不合格时，所述控制模块适于控制声光报警模块发出报警，以起提醒作用。