CN207359100U - 一种自动化机械手前端夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机械手前端夹紧机构，包括安装架、松紧螺栓、限位板和移动导轨，所述安装架的内侧固定有固定底座，且固定底座的底端镶嵌有调节轴，所述松紧螺栓安装于调节轴的下方，所述限位板固定于固定底座的两端，且固定底座的顶端设置有缓冲弹簧，所述移动导轨安置于缓冲弹簧的顶端，且移动导轨的上方固定有固定板，所述固定板的内侧镶嵌有夹紧板，且固定板的左上端镶嵌有卡块，所述卡块的右端和固定杆相连接，且固定杆的末端安装有调节销，所述夹紧板的内侧镶嵌有隔离垫。该自动化机械手前端夹紧机构结构简单新颖，通过松紧螺栓可将其便捷的安装在所需位置，使用时由缓冲弹簧可减小机械手使用时产生的晃动。

Description

一种自动化机械手前端夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及机械手固定装置技术领域，具体为一种自动化机械手前端夹紧机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手使用时通常需要固定装置对其进行固定，现有夹紧装置安装较为不便，使用时易造成机械手的晃动，且安装方位不可调节，为此，我们提出一种更实用的自动化机械手前端夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手前端夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的安装较为不便，使用时易造成机械手的晃动和安装方位不可调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手前端夹紧机构，包括安装架、松紧螺栓、限位板和移动导轨，所述安装架的内侧固定有固定底座，且固定底座的底端镶嵌有调节轴，所述松紧螺栓安装于调节轴的下方，所述限位板固定于固定底座的两端，且固定底座的顶端设置有缓冲弹簧，所述移动导轨安置于缓冲弹簧的顶端，且移动导轨的上方固定有固定板，所述固定板的内侧镶嵌有夹紧板，且固定板的左上端镶嵌有卡块，所述卡块的右端和固定杆相连接，且固定杆的末端安装有调节销，所述夹紧板的内侧镶嵌有隔离垫，且隔离垫的中部安置有防滑凹槽，所述调节销的内侧安装有橡胶垫，且橡胶垫的左侧镶嵌有防偏移块。

优选的，所述限位板设置有两个，且关于固定底座中轴线对称。

优选的，所述缓冲弹簧和移动导轨之间为焊接，且缓冲弹簧等距分布在移动导轨底端。

优选的，所述夹紧板为钢性材质组成，且夹紧板的厚度为2cm。

优选的，所述防偏移块呈圆环状结构，且防偏移块和固定板右端相嵌合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化机械手前端夹紧机构结构简单新颖，通过松紧螺栓可将其便捷的安装在所需位置，使用时由缓冲弹簧可减小机械手使用时产生的晃动，限位板的设计可避免移动导轨因震动而产生位移，其固定板可随调节销改变松紧程度，由夹紧板对机械手前端进行固定，适用于不同大小机械手的使用，并且夹紧板的内壁开设有防滑凹槽，可减少机械手固定时的晃动，隔离垫的设计能够避免机械手和夹紧板之间摩擦造成外壁磨损，由防偏移块可对固定杆进行限位，防止出现固定杆末端难以准确插入卡块内的情况，大大提高了机械手前端夹紧机构的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹紧板内侧结构示意图；

图3为本实用新型防偏移块结构示意图。

图中：1、安装架，2、固定底座，3、调节轴，4、松紧螺栓，5、限位板，6、缓冲弹簧，7、移动导轨，8、固定板，9、夹紧板，10、卡块，11、固定杆，12、调节销，13、隔离垫，14、防滑凹槽，15、橡胶垫，16、防偏移块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机械手前端夹紧机构，包括安装架1、固定底座2、调节轴3、松紧螺栓4、限位板5、缓冲弹簧6、移动导轨7、固定板8、夹紧板9、卡块10、固定杆11、调节销12、隔离垫13、防滑凹槽14、橡胶垫15和防偏移块16，安装架1的内侧固定有固定底座2，且固定底座2的底端镶嵌有调节轴3，松紧螺栓4安装于调节轴3的下方，限位板5固定于固定底座2的两端，且固定底座2的顶端设置有缓冲弹簧6，限位板5设置有两个，且关于固定底座2中轴线对称，移动导轨7安置于缓冲弹簧6的顶端，且移动导轨7的上方固定有固定板8，缓冲弹簧6和移动导轨7之间为焊接，且缓冲弹簧6等距分布在移动导轨7底端，减少机械手移动时产生的晃动，固定板8的内侧镶嵌有夹紧板9，且固定板8的左上端镶嵌有卡块10，夹紧板9为钢性材质组成，且夹紧板9的厚度为2cm，卡块10的右端和固定杆11相连接，且固定杆11的末端安装有调节销12，夹紧板9的内侧镶嵌有隔离垫13，且隔离垫13的中部安置有防滑凹槽14，调节销12的内侧安装有橡胶垫15，且橡胶垫15的左侧镶嵌有防偏移块16，防偏移块16呈圆环状结构，且防偏移块16和固定板8右端相嵌合，可完全与固定杆11外壁贴合。

工作原理：在使用自动化机械手前端夹紧机构时先通过松紧螺栓4将固定底座2安装到指定位置，随后使用调节销12调节固定板8间的距离，将机械手前端放置到固定板8内侧的夹紧板9内壁固定，固定板8可随移动导轨7改变位置，由缓冲弹簧6可减小机械手使用时产生的晃动，限位板5的设计可避免移动导轨7因震动而产生位移，并且夹紧板9的内壁开设有防滑凹槽14，可减少机械手固定时的晃动，隔离垫13的设计能够避免机械手和夹紧板9之间摩擦造成外壁磨损，由防偏移块16可对固定杆11进行限位，防止出现固定杆11末端难以准确插入卡块10内的情况，使得整个机械手前端夹紧机构的实用性得到很好的提高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化机械手前端夹紧机构，包括安装架（1）、松紧螺栓（4）、限位板（5）和移动导轨（7），其特征在于：所述安装架（1）的内侧固定有固定底座（2），且固定底座（2）的底端镶嵌有调节轴（3），所述松紧螺栓（4）安装于调节轴（3）的下方，所述限位板（5）固定于固定底座（2）的两端，且固定底座（2）的顶端设置有缓冲弹簧（6），所述移动导轨（7）安置于缓冲弹簧（6）的顶端，且移动导轨（7）的上方固定有固定板（8），所述固定板（8）的内侧镶嵌有夹紧板（9），且固定板（8）的左上端镶嵌有卡块（10），所述卡块（10）的右端和固定杆（11）相连接，且固定杆（11）的末端安装有调节销（12），所述夹紧板（9）的内侧镶嵌有隔离垫（13），且隔离垫（13）的中部安置有防滑凹槽（14），所述调节销（12）的内侧安装有橡胶垫（15），且橡胶垫（15）的左侧镶嵌有防偏移块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手前端夹紧机构，其特征在于：所述限位板（5）设置有两个，且关于固定底座（2）中轴线对称。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手前端夹紧机构，其特征在于：所述缓冲弹簧（6）和移动导轨（7）之间为焊接，且缓冲弹簧（6）等距分布在移动导轨（7）底端。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手前端夹紧机构，其特征在于：所述夹紧板（9）为钢性材质组成，且夹紧板（9）的厚度为2cm。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手前端夹紧机构，其特征在于：所述防偏移块（16）呈圆环状结构，且防偏移块（16）和固定板（8）右端相嵌合。