CN207358547U - 用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线，包括至少一条子装配生产线；每条子装配生产线包括主梁组件装配定位治具、镜片安装工作台、一对镜面周转工作台、成品下料推车、主梁组件搬运机构、第一镜片搬运机构、第二镜片搬运机构和成品搬运机构。主梁组件装配定位治具、镜片安装工作台和成品下料推车按照装配顺序依次设置；一对镜面周转工作台设置于镜片安装工作台的一侧。主梁组件装配定位治具用于对主梁的两端和每根横梁的两端进行定位。本实用新型能够减轻工作人员的劳动强度、提高装配效率和装配质量。

Description

用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线

技术领域

本实用新型涉及用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线。

背景技术

太阳能热发电是太阳能利用中的重要项目之一，只要将太阳能聚集起来，加热工质，驱动汽轮发电机即能发电。按太阳能采集方式划分，太阳能热发电站主要有塔式、槽式、蝶式和菲涅尔式四类。

图1和图2示出了用于塔式太阳能热发电的中镜组件的整体结构示意图，图3和图4示出了中镜组件中的主梁主件的示意图。请参考图1至图4，中镜组件包括主梁组件90和四块镜片94。主梁组件90包括一根主梁91以及沿主梁91的轴向方向间隔设置的多根横梁92，每根横梁92的中部与主梁91通过紧固件相连，每根横梁92的两端分别通过一斜杆93与主梁91相连。每一斜杆93的两端分别通过紧固件与横梁92和主梁91相连。四块镜片94分别通过紧固件安装在多根横梁92上。更具体地说，主梁91包括主梁本体911和间隔设置在主梁本体911上的多块横片912，多块横片912分别与多根横梁92相对应，各个横片912与主梁本体911相连。横梁92的数量为八根。每根横梁92的中部与主梁91通过螺丝相连，每一斜杆93的一端通过螺丝与横梁92相连，每一斜杆93的另一端通过螺丝与横片912相连。每块镜片94通过螺丝与四根横梁92相连，其中，两块镜片94位于主梁本体911的一侧，另两块镜片94位于主梁本体911的另一侧。每根横梁92包括横梁本体921以及多块用于与镜片相连接的翼片922，多块翼片922彼此间隔设置，多块翼片922的一侧均与横梁本体921的一侧垂直相连，其中两块翼片922分别位于横梁本体921的两端。每块镜片94通过螺丝与四根横梁92的多块翼片922相连。

中镜组件的整体体积较大，重量也较重(大约100KG左右)，而且镜片的材质为玻璃镜片，容易碎。由于目前由于缺少专门针对中镜组件而设计开发的装配生产线，导致中镜组件的装配效率低下，且工作人员的劳动强度较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线，其能够减轻工作人员的劳动强度、提高装配效率和装配质量。

本实用新型实施例提供了一种用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线，所述中镜组件包括主梁组件和四块镜片；主梁组件包括一根主梁以及沿主梁的轴向方向间隔设置的多根横梁，每根横梁的中部与主梁通过紧固件相连，每根横梁的两端分别通过一斜杆与主梁相连，每一斜杆的两端分别通过紧固件与横梁和主梁相连；四块镜片分别通过紧固件安装在多根横梁上；其中，所述用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线包括至少一条子装配生产线；每条子装配生产线包括主梁组件装配定位治具、镜片安装工作台、一对镜面周转工作台、成品下料推车、主梁组件搬运机构、第一镜片搬运机构、第二镜片搬运机构和成品搬运机构；主梁组件装配定位治具、镜片安装工作台和成品下料推车按照装配顺序依次设置；一对镜面周转工作台设置于镜片安装工作台的一侧，该一对镜面周转工作台可分别支承一块镜片；主梁组件装配定位治具用于对主梁的两端和每根横梁的两端进行定位；主梁组件搬运机构用于将主梁组件装配定位治具上已经装配好的主梁组件搬运到镜片安装工作台上；第一镜片搬运机构用于将镜片从存放镜片的存放位置搬运到一对镜面周转工作台；第二镜片搬运机构用于将分别放置在一对镜面周转工作台上的一对镜片搬运到放置于镜片安装工作台的主梁组件上；成品搬运机构用于将镜片安装工作台上已经完成镜片装配的中镜组件成品搬运到成品下料推车上。

本实用新型至少具有以下技术效果：

1、根据本实用新型实施例的用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线设有主梁组件装配定位治具、多组搬运机构以及成品下料推车，能够大大减轻工人的劳动强度，提高装配的效率和装配质量，满足大批量生产的需要；

2、根据本实用新型实施例的用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线采用了两组镜片搬运机构对镜片进行搬运，并且在搬运过程中采取了通过真空吸盘吸附镜片的方式搬运镜片，从而降低了因人工搬运镜片造成镜片破碎的风险，提高了镜片运输过程的可靠性；

3、根据本实用新型实施例的用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线结构紧凑，占用空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了用于塔式太阳能热发电的中镜组件的整体结构示意图。

图2示出了用于塔式太阳能热发电的中镜组件的主视示意图。

图3示出了主梁组件的整体示意图。

图4示出了主梁组件的局部放大示意图。

图5示出了根据本实用新型一实施例的用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线的轴测示意图。

图6示出了根据本实用新型一实施例的用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线的俯视示意图。

图7示出了根据本实用新型一实施例的用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线的主视示意图。

图8示出了根据本实用新型一实施例的主梁组件装配定位治具的整体示意图。

图9示出了根据本实用新型一实施例的主梁组件装配定位治具的局部放大示意图。

图10示出了根据本实用新型一实施例的成品下料推车的主视图。

图11和图12分别示出了根据本实用新型一实施例的成品下料推车的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

请参阅图5至图7。根据本实用新型一实施例的用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线包括并列设置的两条子装配生产线100。每条子装配生产线100包括主梁组件装配定位治具1、镜片安装工作台2、一对镜面周转工作台3、成品下料推车4、主梁组件搬运机构5、第一镜片搬运机构6、第二镜片搬运机构7和成品搬运机构8。

主梁组件装配定位治具1、镜片安装工作台2和成品下料推车4按照装配顺序依次设置。一对镜面周转工作台3设置于镜片安装工作台2远离另一条子装配生产线的一侧，该一对镜面周转工作台3可分别支承一块镜片94。

主梁组件装配定位治具1用于对主梁91的两端和每根横梁92的两端进行定位。在本实施例中，请结合图8和图9所示，主梁组件装配定位治具1包括沿纵向延伸的底座11、多根横向定位梁12以及一对主梁限位部13。多根横向定位梁12沿底座11的纵向方向间隔设置，多根横向定位梁12分别与多根横梁92一一对应；各横向定位梁12上设有一对横梁定位部16，一对横梁定位部16分别设置于该横向定位梁12的两侧，该一对横梁定位部16用于分别定位与该横向定位梁12相对应的横梁92的两端。在本实施例中，横梁定位部16主要由可活动的定位销构成，横梁92的端部设有与定位销相适配的定位通孔。在其它实施例中，横梁定位部16也可以是夹具。一对主梁限位部13设置在底座11上，多根横向定位梁12位于一对主梁限位部13之间，该一对主梁限位部13可在主梁91放置于该主梁组件装配定位治具1时分别抵靠主梁91的两端，以限制主梁91沿着轴向方向移动。

优选地，各横向定位梁12上设有一个第一检测传感器15和一对第二检测传感器14。第一检测传感器15用于检测与该横向定位梁12相对应的横梁92是否安装到位，一对第二检测传感器14用于分别检测位于横梁本体921两端的两块翼片922是否安装到位。本实施例中，第一检测传感器15和一对第二检测传感器14均由发射型光电传感器构成，在横梁92或翼片922未安装到位时，光电传感器将接收不到反射回来的光信号，进而向外界发送报警信号。

主梁组件搬运机构5用于将主梁组件装配定位治具上已经装配好的主梁组件搬运到镜片安装工作台2上。在本实施例中，主梁组件搬运机构5包括第一纵梁51以及第一搬运抓手52，第一搬运抓手52以可沿着第一纵梁51移动的方式设置在所述第一纵梁51上，第一纵梁51的延伸方向与底座11的延伸方向平行。第一搬运抓手52设有可升降的抓取机构，以抓取主梁组件装配定位治具1上已经装配好的主梁组件。

第一镜片搬运机构6用于将镜片94从存放镜片的存放位置搬运到一对镜面周转工作台3。优选地，每一镜面周转工作台3上设有用于对镜片94进行定位的镜片定位治具。该镜片定位治具例如可包括一基座，基座的上表面开设有用于容置镜片94的限位凹槽。在本实施例中，第一镜片搬运机构包括平行设置的一对第一大梁61、可沿着一对第一大梁61移动的第一吊梁62、以可升降且可沿着第一吊梁62移动的方式设置在第一吊梁62上的一个第一真空吸盘63。第一大梁61的延伸方向与底座11的延伸方向平行，第一吊梁62的延伸方向与第一大梁61的延伸方向相互垂直。第一真空吸盘63可吸附镜片94并将镜片94吊起。

第二镜片搬运机构7用于将分别放置在一对镜面周转工作台3上的一对镜片94搬运到放置于镜片安装工作台2的主梁组件上。在本实施例中，第二镜片搬运机构包括平行设置的一对第二大梁71、可沿着一对第二大梁71移动的第二吊梁72、可升降地安装在第二吊梁72上的两个第二真空吸盘73。一对第二大梁71分别位于镜片安装工作台2的两侧，第二大梁71的延伸方向与底座11的延伸方向相互垂直，第二吊梁72的延伸方向与底座11的延伸方向相互平行；一对第二真空吸盘73用于分别吸附放置在一对镜面周转工作台3上的一对镜片94。优选地，在镜片安装工作台2的四个角上分别设有一限位部21，四个限位部21可分别抵靠放置于主梁组件上的四块镜片所组成的镜片阵列的四个角。

成品搬运机构8用于将镜片安装工作台2上已经完成镜片装配的中镜组件成品搬运到成品下料推车4上。在本实施例中，成品搬运机构8包括平行设置的一对第二纵梁81以及第二搬运抓手82，第二搬运抓手82以可沿着第二纵梁81移动的方式设置在第二纵梁81上，第二纵梁81的延伸方向与底座11的延伸方向平行。第二搬运抓手82设有可升降的抓取机构，以抓取镜片安装工作台2上已经完成镜片装配的中镜组件成品。

前述的搬运抓手、吊梁等可以设置滚轮，相应的梁上面设有轨道，从而实现搬运抓手以及吊梁等的移动。第一、第二真空吸盘可通过与丝母丝杠机构中的丝母相连实现升降。

成品下料推车4包括车架41、一对立柱42以及多对主梁定位治具43。一对立柱42的下端与车架41相连，每对主梁定位治具43彼此相对地分别设置在一对立柱42上，每一立柱42上的多个主梁定位治具43从上至下间隔设置。

各主梁定位治具43包括主梁基座431和上压盖432，上压盖432设置在主梁基座431的上方，并与主梁基座431可拆卸地相互对接，上压盖432和主梁基座431分别具有一相对合的半圆孔，两个半圆孔对合构成一个可供主梁91的端部伸入的中心孔433。在一种具体的实施例方式中，上压盖432的一端与主梁基座431的一端通过枢轴可转动地相互连接，上压盖432的另一端与主梁基座431的另一端通过搭扣相互连接固定。

除位于一对立柱42最下层的那一对主梁定位治具43之外，其余各主梁定位治具43的主梁基座431的一端与立柱42转动连接，且其余各主梁定位治具43还包括一锁定机构；锁定机构在锁定状态下将主梁基座431的另一端锁定在立柱42上，在解锁状态下将主梁基座431的另一端与立柱42分离，使得主梁基座431可相对于立柱42转动。在本实施例中，该锁定机构为插销锁定机构。在主梁基座431的另一端和立柱42上分别设有供插销插入的插销孔。主梁定位治具43的数量为六对。

装配时，先将主梁91放置在主梁组件装配定位治具1上，由人工将所有的横梁92、及斜杆93安装在主梁91上。完成后人工将定位销插入横梁92内，通过第一检测传感器15和第二检测传器传感器14检测每根横梁92、以及位于每根横梁92的横梁本体两端的两块翼片是否都安装到位。合格后通过主梁组件搬运机构5的第一搬运抓手52抓取主梁组件，搬运到镜片安装工作台2上。人工将第一镜片搬运机构6的第一真空吸盘63移到镜片料架上，开启真空发生器，第一真空吸盘63自动将镜片吸牢，控制第一吊梁62和/或第一真空吸盘63移动，将镜片94搬运到镜面周转工作台3上。在一对镜面周转工作台3上都放置了镜片94后，控制两个第二真空吸盘73将放置在一对镜面周转工作台3上的一对镜片94吊起并移到主梁组件上，人工在下方将镜片与主梁组件采用螺丝固定。完成后，成品搬运机构8将组装完成的成品搬运到成品下料推车4上。完成装配的第一个中镜组件成品固定在位于一对立柱42最下层的那一对主梁定位治具43上。当将第二个中镜组件成品搬运到成品下料推车4上，为了避免与第一个中镜组件成品发生干涉，先解除第二层的主梁定位治具43的锁定状态，使主梁定位治具43转动到立柱42的一侧，然后打开上压盖432，在将主梁91的端部放入主梁基座431的半圆孔内之后，再将上压盖432和主梁基座431连接起来，最后将主梁定位治具43锁定在立柱42上。依此类推，当装满一车后，将成品下料推车4沿着地面的轨道44推出，将产品运至仓库。为了方便操作，在成品下料推车4的两侧还设有扶梯45。

本实施例是以并列设置两条子装配生产线100举例说明的，在其它的实施例中，也可以只设置一条子装配生产线100，或者是设置三条、四条子装配生产线100等。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线，所述中镜组件包括主梁组件和四块镜片；所述主梁组件包括一根主梁以及沿所述主梁的轴向方向间隔设置的多根横梁，每根横梁的中部与所述主梁通过紧固件相连，每根横梁的两端分别通过一斜杆与主梁相连，每一所述斜杆的两端分别通过紧固件与横梁和主梁相连；所述四块镜片分别通过紧固件安装在所述多根横梁上；其特征在于，所述用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线包括至少一条子装配生产线；每条子装配生产线包括主梁组件装配定位治具、镜片安装工作台、一对镜面周转工作台、成品下料推车、主梁组件搬运机构、第一镜片搬运机构、第二镜片搬运机构和成品搬运机构；

所述主梁组件装配定位治具、所述镜片安装工作台和所述成品下料推车按照装配顺序依次设置；所述一对镜面周转工作台设置于镜片安装工作台的一侧，该一对镜面周转工作台可分别支承一块镜片；

所述主梁组件装配定位治具用于对主梁的两端和每根横梁的两端进行定位；所述主梁组件搬运机构用于将主梁组件装配定位治具上已经装配好的主梁组件搬运到所述镜片安装工作台上；所述第一镜片搬运机构用于将镜片从存放镜片的存放位置搬运到一对镜面周转工作台；所述第二镜片搬运机构用于将分别放置在一对镜面周转工作台上的一对镜片搬运到放置于镜片安装工作台的主梁组件上；所述成品搬运机构用于将镜片安装工作台上已经完成镜片装配的中镜组件成品搬运到所述成品下料推车上。

2.根据权利要求1所述的用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线，其特征在于，所述主梁组件装配定位治具包括沿纵向延伸的底座、多根横向定位梁以及一对主梁限位部；

所述多根横向定位梁沿所述底座的纵向方向间隔设置，所述多根横向定位梁分别与所述多根横梁一一对应；各所述横向定位梁上设有一对横梁定位部，所述一对横梁定位部分别设置于该横向定位梁的两侧，该一对横梁定位部用于分别定位与该横向定位梁相对应的横梁的两端；

所述一对主梁限位部设置在所述底座上，多根横向定位梁位于所述一对主梁限位部之间，该一对主梁限位部可在所述主梁放置于该主梁组件装配定位治具时分别抵靠所述主梁的两端。

3.根据权利要求2所述的用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线，其特征在于，每根横梁包括横梁本体以及多块用于与所述镜片相连接的翼片，多块翼片彼此间隔设置，多块翼片的一侧均与横梁本体的一侧垂直相连，其中两块翼片分别位于横梁本体的两端；

各所述横向定位梁上设有一个第一检测传感器和一对第二检测传感器；所述第一检测传感器用于检测与该横向定位梁相对应的横梁是否安装到位，所述一对第二检测传感器用于分别检测位于横梁本体两端的两块翼片是否安装到位。

4.根据权利要求2所述的用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线，其特征在于，所述主梁组件搬运机构包括第一纵梁以及第一搬运抓手，所述第一搬运抓手以可沿着第一纵梁移动的方式设置在所述第一纵梁上，所述第一纵梁的延伸方向与底座的延伸方向平行。

5.根据权利要求2所述的用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线，其特征在于，所述第一镜片搬运机构包括平行设置的一对第一大梁、可沿着所述一对第一大梁移动的第一吊梁、以可升降且可沿着第一吊梁移动的方式设置在第一吊梁上的一个第一真空吸盘；所述第一大梁的延伸方向与所述底座的延伸方向平行，所述第一吊梁的延伸方向与所述第一大梁的延伸方向相互垂直。

6.根据权利要求2所述的用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线，其特征在于，所述第二镜片搬运机构包括平行设置的一对第二大梁、可沿着所述一对第二大梁移动的第二吊梁、可升降地安装在第二吊梁上的两个第二真空吸盘；所述一对第二大梁分别位于所述镜片安装工作台的两侧，所述第二大梁的延伸方向与所述底座的延伸方向相互垂直，所述第二吊梁的延伸方向与所述底座的延伸方向相互平行；所述一对第二真空吸盘用于分别吸附放置在一对镜面周转工作台上的一对镜片。

7.根据权利要求2所述的用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线，其特征在于，所述成品搬运机构包括平行设置的一对第二纵梁以及第二搬运抓手，所述第二搬运抓手以可沿着第二纵梁移动的方式设置在所述第二纵梁上，所述第二纵梁的延伸方向与底座的延伸方向平行。

8.根据权利要求1所述的用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线，其特征在于，所述成品下料推车包括车架、一对立柱以及多对主梁定位治具；所述一对立柱的下端与车架相连，每对主梁定位治具彼此相对地分别设置在一对立柱上，每一立柱上的多个主梁定位治具从上至下间隔设置；

各所述主梁定位治具包括主梁基座和上压盖，所述上压盖设置在所述主梁基座的上方，并与主梁基座可拆卸地相互对接，上压盖和主梁基座分别具有一相对合的半圆孔，两个半圆孔对合构成一个可供所述主梁的端部伸入的中心孔；

除位于一对立柱最下层的那一对主梁定位治具之外，其余各主梁定位治具的主梁基座的一端与所述立柱转动连接，且其余各主梁定位治具还包括一锁定机构；所述锁定机构在锁定状态下将主梁基座的另一端锁定在立柱上，在解锁状态下将主梁基座的另一端与立柱分离，使得主梁基座可相对于立柱转动。

9.根据权利要求1所述的用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线，其特征在于，每一镜面周转工作台上设有用于对镜片进行定位的镜片定位治具。

10.根据权利要求1所述的用于塔式太阳能热发电的中镜组件的装配生产线，其特征在于，所述子装配生产线的数量为两条，该两条子装配生产线并列设置；

每条子装配生产线的一对镜面周转工作台设置于该条子装配生产线的镜片安装工作台远离另一条子装配生产线的一侧。