CN207358364U - 一种汽车全景天窗螺母点焊自动线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车全景天窗螺母点焊自动线,包括螺母点焊机构、螺母检测机构、成品放料机构、机器人机构、旋转上料机构和总控台,所述机器人机构的外侧处分别设有用于进行点焊作业的螺母点焊机构、用于进行质量检测的螺母检测机构、用于放置合格成品的成品放料机构和用于上料的旋转上料机构,螺母点焊机构、螺母检测机构、成品放料机构、机器人机构、旋转上料机构均由总控台控制作业,本实用新型的有益效果是:集上料、抓举、焊接、检测和成品分类多功能于一体,提高了生产效率和生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域,具体是一种汽车全景天窗螺母点焊自动线。
背景技术
在工业生产中,汽车全景天窗螺母点焊生产过程中,需要三人抬举材料进行作业,需要两人全检螺母点焊是否合格;传统方式的生产,需要人工抬举材料,费时费力,不稳定因素多,生产效率低,并且存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车全景天窗螺母点焊自动线,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种汽车全景天窗螺母点焊自动线,包括螺母点焊机构、螺母检测机构、成品放料机构、机器人机构、旋转上料机构和总控台,所述机器人机构的外侧处分别设有用于进行点焊作业的螺母点焊机构、用于进行质量检测的螺母检测机构、用于放置合格成品的成品放料机构和用于上料的旋转上料机构,螺母点焊机构、螺母检测机构、成品放料机构、机器人机构、旋转上料机构均由总控台控制作业。
作为本实用新型进一步的方案:所述成品放料机构包括合格品放置区和不良品放置区。
作为本实用新型再进一步的方案:所述总控台上设有手动控制面板和切换工作模式的切换按钮,用以实现手动控制和自动控制模式的切换。
作为本实用新型再进一步的方案:所述总控台内的可编程控制器上预留有扩展接口。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:采用工业机器人抓举产品进行点焊作业,大大的节省了人工成本,系统采用了可编程控制器,控制旋转上料工装架旋转任意位置,满足机器人抓取的合适位置,集上料、抓举、焊接、检测和成品分类多功能于一体,提高了生产效率和生产质量。
附图说明
图1为一种汽车全景天窗螺母点焊自动线的结构示意图。
图中:1-螺母点焊机构、2-螺母检测机构、3-成品放料机构、4-机器人机构、5-旋转上料机构、6-总控台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型实施例中,一种汽车全景天窗螺母点焊自动线,包括螺母点焊机构1、螺母检测机构2、成品放料机构3、机器人机构4、旋转上料机构5和总控台6,所述机器人机构4的外侧处分别设有用于进行点焊作业的螺母点焊机构1、用于进行质量检测的螺母检测机构2、用于放置合格成品的成品放料机构3和用于上料的旋转上料机构5,螺母点焊机构1、螺母检测机构2、成品放料机构3、机器人机构4、旋转上料机构5均由总控台6控制作业,工作时,人工将产品放到旋转上料机构5上,点击总控台6上的启动按钮,旋转上料机构5旋转180度,机器人机构4抓取产品,然后到螺母点焊机构1点焊螺母,共计15颗螺母;点焊完成后,机器人机构4将产品抓举到螺母检测机构2检测螺母有无漏焊或焊接不良,检测合格后,机器人机构4将料放入成品放料机构3上,然后再对下一批次的产品进行作业即可。
所述成品放料机构3包括合格品放置区和不良品放置区,实现合格品与不良品的分区放置。
所述总控台6上设有手动控制面板和切换工作模式的切换按钮,用以实现手动控制和自动控制模式的切换。
所述总控台6内的可编程控制器上预留有扩展接口,预留扩展能力。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种汽车全景天窗螺母点焊自动线,包括螺母点焊机构、螺母检测机构、成品放料机构、机器人机构、旋转上料机构和总控台,其特征在于,所述机器人机构的外侧处分别设有用于进行点焊作业的螺母点焊机构、用于进行质量检测的螺母检测机构、用于放置合格成品的成品放料机构和用于上料的旋转上料机构,螺母点焊机构、螺母检测机构、成品放料机构、机器人机构、旋转上料机构均由总控台控制作业。
2.根据权利要求1所述的一种汽车全景天窗螺母点焊自动线,其特征在于,所述成品放料机构包括合格品放置区和不良品放置区。
3.根据权利要求1所述的一种汽车全景天窗螺母点焊自动线,其特征在于,所述总控台上设有手动控制面板和切换工作模式的切换按钮,用以实现手动控制和自动控制模式的切换。
4.根据权利要求1所述的一种汽车全景天窗螺母点焊自动线,其特征在于,所述总控台内的可编程控制器上预留有扩展接口。
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