CN207357392U - 一种机械手石墨喷枪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手石墨喷枪，包括固定架、第一减速器、第一电机、摆臂、固定板、第二减速器、第二电机、喷枪固定架、石墨喷枪；所述第一减速器固定安装在固定架上，上端安装第一电机；所述第一减速器输出端安装摆臂；所述摆臂的另一端下面安装固定板，固定板上固定安装第二减速器；所述第二减速器上端安装第二电机，第二减速器输出端安装喷枪固定架；所述喷枪固定架上安装石墨喷枪；本实用新型，结构简单合理，由两个伺服电机组成的二轴机械结构，可以在行程范围内，实现平面内任意轨迹的功能，且可以快速的更换喷枪。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手石墨喷枪。
背景技术
锻造加工机锻造时，在完成每一次的锻压步骤并移除已被锻压的胚料后，需对模具及工作平台进行喷雾冷却，以避免模具及工作平台因温度过高而造成损害；现有的自动喷雾机只能实现前后左右移动，不能实现平面内任意轨迹的功能，且更换喷枪很是烦琐。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种机械手石墨喷枪，可以在行程范围内，实现平面内任意轨迹的功能，且可以快速的更换喷枪。
（二）技术方案
本实用新型的机械手石墨喷枪，包括固定架、第一减速器、第一电机、摆臂、固定板、第二减速器、第二电机、喷枪固定架、石墨喷枪；所述第一减速器固定安装在固定架上，上端安装第一电机，所述第一减速器输出端安装摆臂；所述摆臂的另一端下面安装固定板，固定板上固定安装第二减速器；所述第二减速器上端安装第二电机，第二减速器输出端安装喷枪固定架；所述喷枪固定架上安装石墨喷枪。
进一步地，所述喷枪固定架由连接板、导管固定块、喷管固定块组成；所述连接板上开有喷管槽，所述导管固定块上开有导管槽。
进一步地，所述固定架上设置有加强筋。
进一步地，所述石墨喷枪采用二位自吸式双头喷枪。
（三）有益效果
本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型的机械手石墨喷枪，结构简单合理，由两个伺服电机组成的二轴机械结构，可以在行程范围内，实现平面内任意轨迹的功能，且可以快速的更换喷枪。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的正视图。
图3是本实用新型的仰视图。
图4是本实用新型喷枪固定架的结构示意图。
1-固定架；2-第一减速器；3-第一电机；4-摆臂；5-固定板；6-第二减速器；7-第二电机；8-喷枪固定架；9-石墨喷枪；11-加强筋；81-连接板；82-导管固定块；83-喷管固定块；91-喷管；92-导管。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示的一种机械手石墨喷枪，包括固定架1、第一减速器2、第一电机3、摆臂4、固定板5、第二减速器6、第二电机7、喷枪固定架8、石墨喷枪9；所述第一减速器2固定安装在固定架1上，上端安装第一电机3，所述第一减速器2输出端安装摆臂4，所述固定架1上设置有加强筋11，第一电机3的输出动力通过第一减速器2带动摆臂4转动；所述摆臂4的另一端下面安装固定板5，固定板5上固定安装第二减速器6；所述第二减速器6上端安装第二电机7，第二减速器6输出端安装喷枪固定架8，喷枪固定架8上安装石墨喷枪9；第二电机7的输出动力通过第二减速器6带动石墨喷枪9的转动。
如图3、图4所示的一种机械手石墨喷枪，所述喷枪固定架8由连接板81、导管固定块82、喷管固定块83组成；所述连接板81安装在第二减速器6的输出端，所述连接板81上开有喷管槽811，上面安装喷管固定块83，固定石墨喷枪9的喷管91；所述导管固定块82上开有导管槽821，用于固定石墨喷枪9的导管92；只要拆除导管固定块82和喷管固定块83就可以更换石墨喷枪。
其中，所述石墨喷枪9采用二位自吸式双头喷枪，用气缸控制液体的供应，这样避免回流，气体采用PLC通过电磁阀控制，实现吸气、喷石墨功能的自由切换。
本实用新型的机械手石墨喷枪，结构简单合理，由两个伺服电机组成的二轴机械结构，可以在行程范围内，实现平面内任意轨迹的功能，且可以快速的更换喷枪。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定,在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (4)
1.一种机械手石墨喷枪，包括固定架（1）、第一减速器（2）、第一电机（3）、摆臂（4）、固定板（5）、第二减速器（6）、第二电机（7）、喷枪固定架（8）、石墨喷枪（9）；其特征在于：所述第一减速器（2）固定安装在固定架（1）上，上端安装第一电机（3）；所述第一减速器（2）输出端连接摆臂（4）；所述摆臂（4）的另一端下面安装固定板（5），固定板（5）上固定安装第二减速器（6）；所述第二减速器（6）上端安装第二电机（7），第二减速器（6）输出端安装喷枪固定架（8）；所述喷枪固定架（8）上安装石墨喷枪（9）。
2.根据权利要求1所述的机械手石墨喷枪，其特征在于：所述喷枪固定架（8）由连接板（81）、导管固定块（82）、喷管固定块（83）组成；所述连接板（81）上开有喷管槽（811）；所述导管固定块（82）上开有导管槽（821）。
3.根据权利要求1所述的机械手石墨喷枪，其特征在于：所述固定架（1）上设置有加强筋（11）。
4.根据权利要求1所述的机械手石墨喷枪，其特征在于：所述石墨喷枪（9）采用二位自吸式双头喷枪。
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| CN201721302285.XU CN207357392U (zh) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | 一种机械手石墨喷枪 |
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Publications (1)
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| CN201721302285.XU Expired - Fee Related CN207357392U (zh) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | 一种机械手石墨喷枪 |
Country Status (1)
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2017
- 2017-10-11 CN CN201721302285.XU patent/CN207357392U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20180515 Termination date: 20191011 |
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