CN207346085U - 一种无人机螺旋桨保护罩及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机螺旋桨保护罩及无人机，其中的无人机螺旋桨保护罩用于保护无人机的螺旋桨，其包括用于与无人机连接的连接件和与所述连接件连接的罩体，所述罩体设置于所述无人机螺旋桨的下侧部，所述罩体的罩面向远离所述无人机螺旋桨的方向延伸。当无人机出现非正常飞行或非正常降落时，无人机可能会撞击障碍物，由于螺旋桨外围的罩体的保护，罩体会直接与障碍物接触，将螺旋桨与障碍物隔离，从而可保护螺旋桨免受损伤。

Description

一种无人机螺旋桨保护罩及无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术领域，尤其涉及一种无人机螺旋桨保护罩及无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有飞行控制器、GPS等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。可在无线电遥控下垂直起飞。回收时，可自动着陆，可反复使用，其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。

螺旋桨是无人机动力系统的核心部件之一，同时也是发生飞行事故时最容易被损伤的部件，目前市场上的有部分型号的无人机采用了延伸机臂的方法对螺旋桨进行保护，这对本身就对重量很敏感的无人机的重量会增加很多，不利于无人机的稳定飞行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种质量较轻，可保护无人机螺旋桨免受损伤的无人机螺旋桨保护罩。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机螺旋桨保护罩，其用于保护无人机的螺旋桨，其包括用于与无人机连接的连接件和与所述连接件连接的罩体，所述罩体设置于所述无人机螺旋桨的下侧部，所述罩体的罩面向远离所述无人机螺旋桨的方向延伸。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述罩体包括第一连杆和分别与所述连接件连接且位于所述连接件同侧的间隔水平设置的多个第二连杆；

所述第二连杆远离所述连接件的一端设置有向上延伸的弯折部，所述第一连杆架设于多个所述弯折部的端部，用于连接多个所述弯折部，以利用所述连接件、第一连杆、弯折部和第二连杆构成一框架结构。

进一步，还包括第三连杆，所述第三连杆设置于所述连接件与所述第一连杆之间的所述第二连杆上，且将多个所述第二连杆依次连接。

进一步，所述第一连杆和第三连杆均呈弧形。

进一步，所述连接件呈弧形。

进一步，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆均为空心结构。

进一步，所述连接件上设置有用于安装所述第二连杆的安装孔。

进一步，所述连接件、第一连杆、弯折部和第二连杆的材质均为工程塑料。

本实用新型还提供了一种无人机，其包括机体、环绕所述机体间隔设置的多个机臂、设置于所述机臂上的螺旋桨及上述任一项所述的无人机螺旋桨保护罩；所述无人机螺旋桨保护罩中的所述连接件设置在所述机臂上。

进一步，还包括设置于所述机臂上的电机座和设置于所述电机座上的位于所述螺旋桨下部且与所述螺旋桨连接的电机，所述连接件连接在所述电机座上。

与现有技术相比，本实用新型提供的无人机螺旋桨保护罩及无人机，其通过在螺旋桨的下侧部设置罩体，当无人机发生飞行事故时，如撞到障碍物或紧急下降时，罩体保护螺旋桨不与障碍物或地面接触，保护螺旋桨免受损伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例二提供的无人机螺旋桨保护罩的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的无人机螺旋桨保护罩的仰视图；

图3为本实用新型实施例二提供的无人机螺旋桨保护罩的俯视图；

图4为本实用新型实施例二提供的无人机螺旋桨保护罩的左视图；

图5为本实用新型实施例二提供的无人机螺旋桨保护罩的右视图；

图6为本实用新型实施例三提供的无人机的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例三提供的无人机的部分结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-连接件，2-第二连杆，3-弯折部，4-第一连杆，5-第三连杆，6-罩体，7-机体，8-螺旋桨，9-电机座，10-机臂，11-固定孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供了一种无人机螺旋桨保护罩，其用于保护无人机的螺旋桨，其包括用于与无人机连接的连接件和与所述连接件连接的罩体，所述罩体设置于所述无人机螺旋桨的下侧部，所述罩体的罩面向远离所述无人机螺旋桨的方向延伸。

连接件的位置可根据无人机上各部件的布置进行确定，例如，可将连接件安装在螺旋桨下部的电机座上，或直接将连接件安装在机臂上，具体安装位置可根据无人机的结构进行合适调整。

其中的与连接件连接在一起的罩体可设置在螺旋桨的下侧部，该罩体可为一框架结构，也可为一实体罩，罩体的罩面向远离所述无人机螺旋桨的方向延伸，也即是向远离无人机机体的方向延伸，因无人机的每个机臂上均设置有螺旋桨，这样，每个螺旋桨对应的下侧部均设置有所述罩体，形成多个罩体间隔环绕无人机外侧的结构。

当无人机出现非正常飞行或非正常降落时，无人机可能会撞击障碍物，由于螺旋桨外围的罩体的保护，罩体会直接与障碍物接触，将螺旋桨与障碍物隔离，从而可保护螺旋桨免受损伤。

实施例二

本实施例提供了无人机螺旋桨保护罩的其他实施方式，具体地，如图1至5所示，该无人机螺旋桨保护罩，其用于保护无人机的螺旋桨，其包括用于与无人机连接的连接件1和与所述连接件1连接的罩体，所述罩体设置于所述无人机螺旋桨的下侧部，所述罩体的罩面向远离所述无人机螺旋桨的方向延伸。

具体地，罩体的大小和与螺旋桨的距离可以根据螺旋桨和机体的整体结构进行确定，罩体应遮挡住螺旋桨的侧部，当无人机碰撞至障碍物时，罩体与障碍物接触，阻隔了螺旋桨与障碍物的碰撞。

其中的罩体可为框架结构，可选地，该罩体包括第一连杆4和分别与连接件1连接且位于连接件1同侧的间隔水平设置的多个第二连杆2，该第二连杆2远离连接件1的一端设置有向上延伸的弯折部3，该第一连杆4架设于多个弯折部3的端部，用于将多个弯折部3连接，以利用连接件1、第一连杆4、弯折部3和第二连杆2构成一框架结构。通过在第二连杆2远离连接件1的一端设置向上延伸的弯折部3，可使得弯折部3的位置高于多个第二连杆2构成的面的位置，利用第一连杆4将多个弯折部3连接在一起，形成一整体框架结构，阻隔螺旋桨和障碍物，可有效保护螺旋桨免受破坏。

可选地，还可在处于连接件1与第一连杆4之间的第二连杆2上设置第三连杆5，多个第二连杆2通过第三连杆5连接在一起，也构成了一框架结构。

可选地，上述所述的第一连杆4和/或第三连杆5可为弧形，整体外形美观且实用。可选地，为便于连接件1与第二连杆2之间的连接，连接件1也可呈弧形，使得罩体的整体结构和谐、美观。

可选地，为保证无人机的稳定飞行，无人机在设计时尤其要考虑其整体重量，因此，该罩体可采用工程塑料制成，其中的第一连杆4、第二连杆2和第三连杆5均为空心结构。在实际制造中，可使用工程塑料开模制造，强度较高，空心设计可通过气辅成型工艺实现。

为便于第一连杆4和第二连杆2的安装，可在连接件1上设置用于安装第二连杆2的安装孔，每个第二连杆2均对应一个安装孔。为方便第一连杆4和第三连杆5的安装，也可根据安装位置，在第三连杆5、第一连杆4、第二连杆2上设置安装孔，通过插入式方式将各个部件安装在一起。

实施例三

如图6、7所示，本实施例提供了一种无人机，其包括机体7、环绕所述机体7间隔设置的多个机臂10、设置于所述机臂10上的螺旋桨8及上述实施例一或二所述的无人机螺旋桨保护罩，其中的无人机螺旋桨保护罩中的连接件设置在机臂上。

保护罩中的罩体6与连接件连接在一起，大致位于螺旋桨8的下侧部。机臂10上设置有电机座9，电机座9上设置电机，电机位于螺旋桨8的下部，电机的转轴与螺旋桨8连接，驱动螺旋桨8的转动，在安装上述保护罩时，可将连接件与电机座9通过螺纹连接的方式进行固定，连接件上还可设置固定孔11，电机座9上设置有与该固定孔11连通的连接孔，通过螺钉或其他固定件插入固定孔11和电机座的中的连接孔中，将连接件固定在电机座9上。

当无人机出现非正常飞行或非正常降落时，无人机可能会撞击障碍物，由于螺旋桨8外围的罩体6的保护，罩体6会直接与障碍物接触，将螺旋桨8与障碍物隔离，从而可保护螺旋桨8免受损伤。由于采用了质量很轻的工程材料制成螺旋桨保护罩，不会过多增加无人机的重量，可保证无人机的稳定飞行。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机螺旋桨保护罩，其用于保护无人机的螺旋桨，其特征在于，包括用于与无人机连接的连接件和与所述连接件连接的罩体，所述罩体设置于所述无人机螺旋桨的下侧部，所述罩体的罩面向远离所述无人机螺旋桨的方向延伸；

所述罩体包括第一连杆、分别与所述连接件连接且位于所述连接件同侧的间隔水平设置的多个第二连杆和第三连杆；

所述第二连杆远离所述连接件的一端设置有向上延伸的弯折部，所述第一连杆架设于多个所述弯折部的端部，用于连接多个所述弯折部，以利用所述连接件、第一连杆、弯折部和第二连杆构成一框架结构；

所述第三连杆设置于所述连接件与所述第一连杆之间的所述第二连杆上，且将多个所述第二连杆依次连接

所述连接件上设置有用于安装所述第二连杆的安装孔；

所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆上均设置有安装孔，以通过插入方式将所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆安装在一起。

2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨保护罩，其特征在于，所述第一连杆和第三连杆均呈弧形。

3.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨保护罩，其特征在于，所述连接件呈弧形。

4.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨保护罩，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆均为空心结构。

5.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨保护罩，其特征在于，所述连接件、第一连杆、弯折部和第二连杆的材质均为工程塑料。

6.一种无人机，其特征在于，包括机体、环绕所述机体间隔设置的多 个机臂、设置于所述机臂上的螺旋桨及上述权利要求1至5中任一项所述的无人机螺旋桨保护罩；

所述无人机螺旋桨保护罩中的所述连接件设置在所述机臂上。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，还包括设置于所述机臂上的电机座和设置于所述电机座上的位于所述螺旋桨下部且与所述螺旋桨连接的电机，所述连接件连接在所述电机座上。