CN206116595U - 固定装置、天线组件和无人机 - Google Patents

固定装置、天线组件和无人机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种固定装置、天线组件和无人机,天线组件包括:天线、机体安装件、天线安装件以及接头,机体安装件包括安装座,天线安装件包括环圈部和连接于环圈部的接脚部,环圈部套设于天线,接脚部固定于安装座。根据本实用新型的天线组件,可以实现对天线的半包裹保护固定,保证天线可以在高强度的震动下可靠且稳定地工作,而且,由于天线可以得到半包裹式的保护,从而即便天线受到了外力的碰撞,也不会发生严重的损坏。

Description

固定装置、天线组件和无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其是涉及一种固定装置、天线组件和无人机。
背景技术
多旋翼无人机上的GPS天线通常采用的固定方式为:将GPS天线上预留的SMA内螺牙连接口与固定在多旋翼无人机上的SMA外螺牙射频接头旋转拧紧连接。然而,受无人机震动的长期影响,GPS天线与射频接头的螺纹连接处容易发生松动,产生接触不良的问题,从而给无人机的定位造成干扰。而且,在GPS天线受到外力撞击时,很容易被撞歪或者撞断。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型在于提出一种天线组件,所述天线组件的抗震性能好。
本实用新型还提出一种具有上述天线组件的无人机。
根据本实用新型第一方面的天线组件,包括:天线;机体安装件,所述机体安装件包括安装座;天线安装件,所述天线安装件包括环圈部和连接于所述环圈部的接脚部,所述环圈部套设于所述天线,所述接脚部固定于所述安装座。
根据本实用新型的天线组件,可以实现对天线的半包裹保护固定,在无人机飞行的过程中,保证天线可以在高强度的震动下可靠且稳定地工作,而且,由于天线可以得到半包裹式的保护,从而即便天线受到了外力的碰撞,也不会发生严重的损坏。
在一些实施例中,所述的天线组件还包括接头,所述接头设在所述安装座上,所述天线电性连接于所述接头。
在一些实施例中,所述天线的底部具有连接腔,所述连接腔内设有电连接部,所述接头安装于所述连接腔内,所述接头电性连接于所述电连接部。由此,方便天线与接头的电性连接,且可以提高天线与接头的接触良率。
在一些实施例中,所述连接腔的内壁具有内螺纹,所述接头的外侧具有外螺纹,当所述外螺纹连接于所述内螺纹,所述接头电性连接于所述电连接部。由此,由于天线的电连接部与接头通过内螺纹和外螺纹配合相连,从而可以提高电连接部和顶针的电连接可靠性,改善电连接部和顶针的接触不良问题。
在一些实施例中,所述天线组件还包括接头安装件,所述安装座的顶部设有安装腔,所述接头安装件安装于所述安装腔内,所述接头设在所述接头安装件上。由此,可以方便固定接头,提高接头的固定可靠性。
在一些实施例中,所述接头安装件包括主体部及自所述主体部的周围延伸出的固定部,所述安装腔包括主体腔及设于所述主体腔的周围的固定腔,所述主体部收容于所述主体腔,所述固定部固定于所述固定腔内。由此,接头安装件可以简单、有效且可靠地配合在安装腔内,且接头安装件的结构简单、便于加工。
在一些实施例中,所述主体部的侧缘设有凸起部,所述主体腔的侧壁设有凹陷部,所述凸起部抵接所述凹陷部。由此,可以进一步提高接头安装件与安装腔的连接可靠性。
在一些实施例中,所述接头安装件上具有穿孔,所述接头的上端穿过所述穿孔,所述接头的上端连接于紧固件,所述紧固件抵接所述接头安装件。由此,接头安装件的结构简单,便于与接头固定连接,且连接可靠性高。
在一些实施例中,所述机体安装件还包括套管部,所述安装座自所述套管部的一侧延伸而出,所述接头的下端设有接线,所述安装腔的底部设有连通所述套管部的透孔,所述接线穿过所述透孔。由此,方便将天线组件安装在无人机的机臂管上。
在一些实施例中,所述天线的外侧具有阶梯面,所述环圈部朝向所述天线设有钩挂部,所述钩挂部钩挂所述阶梯面。由此,方便天线安装件与天线的配合限位和拆卸,以通过此种简单的限位方式避免天线脱离机体安装件。
根据本实用新型第二方面的无人机,包括机体和根据本实用新型第一方面的天线组件,所述机体安装件安装在所述机体上。
根据本实用新型的无人机,通过设置上述第一方面的天线组件,从而提高了无人机的整体性能。
根据本实用新型第三方面的固定装置,包括根据本实用新型第一方面的机体安装件和根据本实用新型第一方面的天线安装件。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的天线组件的立体图;
图2是图1中所示的天线组件的一个爆炸图;
图3是图1中所示的天线组件的另一个爆炸图;
图4是图1中所示的天线组件的再一个爆炸图;
图5是图1中所示的天线组件的剖视图;
图6是根据本实用新型实施例的无人机的立体图。
附图标记:
无人机1000;
机体100;机身101;机臂管102;电机103;机桨104;
天线组件200;
天线1;阶梯面10;连接腔11;电连接部12;
天线安装件2;钩挂部20;环圈部21;连接部22;接脚部23;
接头安装件3;穿孔30;主体部31;固定部32;固定孔320;凸起部33;
接头4;顶针41;上端42;腰部43;下端44;接线45;
机体安装件5;安装座51;套管部52;
安装腔510;透孔5100;
主体腔5101;固定腔5102;固定平台51020;凹陷部5103;
紧固件6;螺钉7A;螺钉7B。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外,本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
下面,描述根据本实用新型实施例的用于无人机1000的天线组件200。
如图1所示,天线组件200包括:天线1、天线安装件2、接头安装件3、接头4以及机体安装件5。
参照图2和图5,天线1(如GPS天线)为阶梯圆柱形,从而天线1的外侧(即周面)具有阶梯面10,天线1的底部具有连接腔11,例如连接腔11可以由天线1的下端面向上凹入形成,连接腔11内设有电连接部12,例如电连接部12可以设在连接腔11的顶壁上,连接腔11的内壁(即周壁)具有内螺纹。
参照图1和图2,天线安装件2包括:环圈部21、连接部22和接脚部23,其中,环圈部21为圆环形,连接部22为长条形且上端垂直地连接于环圈部21的周缘,连接部22的下端垂直地连接于接脚部23,从而接脚部23通过连接部22间接地连接于环圈部21,环圈部21朝向天线1的内圈设有钩挂部20,例如钩挂部20可以为环形圈。
参照图2,接头安装件3包括:主体部31和固定部32,其中,固定部32自主体部31的周围延伸出,主体部31的侧缘设有凸起部33。例如主体部31可以为矩形板,且主体部31上具有穿孔30,固定部32为四个且由主体部31的四个顶角分别延伸出,凸起部33为四个弧形部且由主体部31的四边分别凸出。
参照图2,接头4(如SMA射频接头)包括:顶针41、上端42、腰部43、下端44和接线45,其中,上端42为圆柱形且外侧(即周面)具有外螺纹,上端42内具有可上下弹动的顶针41,腰部43的横截面积既大于上端42的横截面积、也大于下端44的横截面积,接线45的一端向上穿入下端44内且与顶针41电性连接。
参照图2、图4和图5,绝缘机体安装件5包括一体成型的安装座51和套管部52,套管部52为筒形,安装座51自套管部52的一侧延伸而出,安装座51的顶部设有安装腔510,安装腔510的底部设有连通套管部52的透孔5100,安装腔510包括主体腔5101及设于主体腔5101的周围的固定腔5102,主体腔5101的侧壁设有凹陷部5103,例如,安装腔510可以为截面为矩形的空腔,固定腔5102由安装腔510的四个顶角向外凹陷形成,凹陷部5103由安装腔510的四个侧面向外凹陷形成。
下面,描述根据本实用新型实施例的无人机1000的天线组件200的装配过程。
S1、参照图2、图3和图5,将接头4安装于接头安装件3得到接头组件。具体地,首先将接头4的上端42向上穿过接头安装件3上的穿孔30,直至接头4的腰部43上端42面抵接在接头安装件3的下表面上,然后,采用螺母紧固件6将接头4锁紧,即将接头4的上端42连接于螺母紧固件6,且使螺母紧固件6抵接在接头安装件3的上表面上。
S2、参照图3、图4和图5,将接头组件安装在机体安装件5上。具体地,将接头组件向下装入安装腔510内,且使接头安装件3的主体部31收容于安装腔510的主体腔5101内、使接头安装件3的固定部32固定在安装腔510的固定腔5102内、使接头安装件3的凸起部33抵接安装腔510的凹陷部5103,同时,将接线45的下端44向下穿过透孔5100伸入到套管部52内。
S3、参照图5,将天线1电性连接安装于接头4。具体地,首先将接头4对准天线1底部的连接腔11,然后转动天线1、通过外螺纹与内螺纹的螺纹连接使接头4的上端42逐渐旋入连接腔11内,至接头4的上端面止抵连接腔11的顶壁、无法转动天线1为止,此时,接头4顶端的顶针41可以与连接腔11内的电连接部12可靠的电性连接。
S4、参照图2和图5,将天线安装件2安装于天线1和机体安装件5。具体地,将天线安装件2的环圈部21自上向下套设天线1,然后采用四个螺钉7A将接脚部23固定锁紧在安装座51上,同时,钩挂部20钩挂在阶梯面10上,以防止天线1向上窜动。
下面,简要描述根据本实用新型实施例的无人机1000的天线组件200的有益效果。
根据本实用新型实施例的天线组件200,可以实现对天线1的半包裹保护固定,在无人机1000飞行的过程中,可以抵抗由于无人机1000桨叶震动造成的天线1与接头4连接松动的问题,改善天线1与接头4之间的接触不良问题,从而保证天线1可以在高强度的震动下可靠且稳定地工作,而且,由于天线1可以得到半包裹式的保护,从而即便天线1受到了外力的碰撞,也不会发生严重的损坏。
下面,简要描述根据本实用新型实施例的无人机1000的天线组件200的其他一些变形方案。
1、天线组件200还可以不包括接头4,此时,天线1可以通过其他方式(例如遥感信号等)与机体100传递信号。
2、天线1、天线安装件2、接头安装件3、接头4以及机体安装件5的形状不限于此,还可以根据实际要求具体设计。例如,天线1不限于阶梯圆柱形状,如天线1还可以加工为阶梯棱柱形状、此时环圈部21和钩挂部20被加工为与天线1形状相匹配的多边环形。由此,可以提高天线组件200对实际要求的适应性。
3、天线1上还可以不具有连接腔11。例如,接头4可以直接与天线1的外表面上的电连接部12电性连接。由此,降低了加工难度。
4、连接腔11的内壁还可以不具有内螺纹,接头4的上端42外侧还可以不具有外螺纹。例如,连接腔11的内壁与接头4的上端42外侧可以直接间隙插接配合。由此,可以降低加工难度,提高生产效率,降低生产成本。
5、天线组件200还可以不包括接头安装件3,此时,接头4还可以直接安装在机体安装件5上。由此,可以简化天线组件200的结构,方便加工和装配,生产成本低。
6、接头安装件3与接头4的固定方式不限于此,例如接头4还可以通过卡扣连接等方式实现与接头安装件3的固定连接。由此,提高天线组件200的多变化性。
7、接头安装件3与机体安装件5的配合方式不限于此。例如在图4和图5所示的示例中,机体安装件5的固定腔5102内还可以具有固定平台51020,固定部32上还可以具有固定孔320,从而可以通过穿过固定孔320的螺钉7B将固定部32锁紧在固定平台51020上。由此,可以提高接头安装件3与机体安装件5的连接可靠性。
8、机体安装件5还可以不包括套管部52。例如,当机体安装件5不需要安装在机臂管102上时、例如安装在机身101或电机103上时,机体安装件5可以不包括套管部52只包括安装座51即可。由此,可以提高天线组件200的适用范围。
9、天线安装件2还可以通过阶梯面10和钩挂部20配合以外的方式对天线1进行限位。例如,天线安装件2还可以通过螺纹紧固件固定在天线1上。由此,方便实现且限位可靠。
10、天线安装件2还可以不包括连接部22。例如接脚部23还可以直接连接与环圈部21。由此,可以简化结构、降低加工难度,提高天线安装件2的结构强度。
11、天线组件200的装配步骤不限于此。例如,在得到接头组件后,可以紧接着将天线1安装于接头4,然后再将安装有天线1的接头组件安装在机体安装件5上。由此,可以达到灵活装配的目的。
下面,描述根据本实用新型实施例的无人机1000。
如图6所示,无人机1000包括:机体100和天线组件200,其中,机体100由机身101、机臂管102、电机103以及机桨104等组成,天线组件200可以通过机体安装件5的套管部52安装在机臂管102上,天线组件200还可以通过机体安装件5的安装座51安装在机身101或电机103上。由此,天线组件200具有上述有益效果,因此,具有其的无人机1000也具有同样的有益效果。
下面,描述根据本实用新型实施例的固定装置。
固定装置包括上文的机体安装件5和天线安装件2。例如,机体安装件5可以包括安装座51,天线安装件2包括环圈部21和连接于环圈部21的接脚部23,环圈部21套设于天线1,接脚部23固定于安装座51。由此,固定装置可以起到可靠固定天线1的作用。
当然,本实用新型不限于此,在本领域技术人员阅读了上文的技术方案后,显然可以理解根据实用新型的固定装置的其他实施例。这里,不再赘述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种天线组件,其特征在于,包括:
天线;
机体安装件,所述机体安装件包括安装座;
天线安装件,所述天线安装件包括环圈部和连接于所述环圈部的接脚部,所述环圈部套设于所述天线,所述接脚部固定于所述安装座。
2.根据权利要求1所述的天线组件,其特征在于,还包括接头,所述接头设在所述安装座上,所述天线电性连接于所述接头。
3.根据权利要求2所述的天线组件,其特征在于,所述天线的底部具有连接腔,所述连接腔内设有电连接部,所述接头安装于所述连接腔内,所述接头电性连接于所述电连接部。
4.根据权利要求3所述的天线组件,其特征在于,所述连接腔的内壁具有内螺纹,所述接头的外侧具有外螺纹,当所述外螺纹连接于所述内螺纹,所述接头电性连接于所述电连接部。
5.根据权利要求2所述的天线组件,其特征在于,还包括接头安装件,所述安装座的顶部设有安装腔,所述接头安装件安装于所述安装腔内,所述接头设在所述接头安装件上。
6.根据权利要求5所述的天线组件,其特征在于,所述接头安装件包括主体部及自所述主体部的周围延伸出的固定部,所述安装腔包括主体腔及设于所述主体腔的周围的固定腔,所述主体部收容于所述主体腔,所述固定部固定于所述固定腔内。
7.根据权利要求6所述的天线组件,其特征在于,所述主体部的侧缘设有凸起部,所述主体腔的侧壁设有凹陷部,所述凸起部抵接所述凹陷部。
8.根据权利要求6所述的天线组件,其特征在于,所述主体部上具有穿孔,所述接头的上端穿过所述穿孔,所述接头的上端连接于紧固件,所述紧固件抵接所述主体部。
9.根据权利要求5所述的天线组件,其特征在于,所述机体安装件还包括套管部,所述安装座自所述套管部的一侧延伸而出,所述接头的下端设有接线,所述安装腔的底部设有连通所述套管部的穿孔,所述接线穿过所述穿孔。
10.根据权利要求1所述的天线组件,其特征在于,所述天线的外侧具有阶梯面,所述环圈部朝向所述天线设有钩挂部,所述钩挂部钩挂所述阶梯面。
11.一种无人机,其特征在于,包括:
机体;和
根据权利要求1-10中任一项所述的天线组件,所述机体安装件安装在所述机体上。
12.一种固定装置,其特征在于,包括:根据权利要求1-10中任一项所述的机体安装件和天线安装件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107394342A (zh) * 2017-07-19 2017-11-24 北京军秀咨询有限公司 一种便于更换天线的无人机通信装置
CN111673445A (zh) * 2020-07-06 2020-09-18 一飞智控(天津)科技有限公司 一种无人机天线装配方法、装置及使用的拧紧工装

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