CN208789941U - 多旋翼无人机桨翼保护罩和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机桨翼保护罩。其包括左连接架、右连接架、左保护罩和右保护罩；所述左保护罩与所述左连接架连接，能够通过所述左连接架可拆卸连接在无人机机体的左方；所述右保护罩与所述右连接架连接，能够通过所述右连接架可拆卸连接在无人机机体的右方。本实用新型通过左连接架将左保护罩设置在无人机机体的左侧，右连接架将右保护罩设置在无人机机体的右侧，实现了无人机机体左侧和右侧的整体防护；采用左右两个独立的一体式保护罩的形式，结构稳定，飞行时保护可靠性高。本实用新型结构简单、轻盈，且骨架断面采用圆形，对螺旋桨向下气流影响小。

Description

多旋翼无人机桨翼保护罩和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机桨翼保护罩和无人机。

背景技术

无人机桨翼在无人机飞行过程中可能出现碰撞物体而损坏，或飞行时碰伤行人的情况，采用桨翼保护罩可避免无人机机架损坏，减少给行人造成的意外伤害。桨翼保护罩使用上应该简单灵活，能够实现快速安装与拆卸，而且在无人机飞行过程中应该牢固可靠，在碰撞时有效发挥保护罩各项功能。

通过上网查找相关类似产品，发现现阶段普遍使用的桨翼保护罩主要有以下三种方式：

第一种方式是锁扣方式，主要方法是将桨翼保护罩套入无人机臂固定好位置后，再锁上锁扣。拆卸时打开锁扣即可。这种方法可以实现快速拆卸与安装。

第二种方式是卡槽卡入式。具体方法是将桨翼保护罩前端卡槽从下向上直接套在桨翼固定架下，依靠卡槽的弹性，实现了加紧，拆卸时直接向下推出即可，达到快速拆卸与安装的目的。

第三种方式是卡口方式，具体方法是将桨翼固定架前端设计成小豁口(凹止口)，将桨翼保护罩前端设计成凸出的止口结构。使用时，将桨翼保护罩前端凸止口由上而下插入桨翼固定架的小豁口(凹止口)内，拆卸时直接由下向上推出即可，达到快速拆卸与安装的目的。

以上三种桨翼保护罩都是采取一对一，即一个桨翼一个保护罩的方式。进而使得保护效果不佳，拆卸的效率同时也还能再进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机桨翼保护罩和无人机，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型提供的多旋翼无人机桨翼保护罩，包括左连接架、右连接架、左保护罩和右保护罩；

所述左保护罩与所述左连接架连接，能够通过所述左连接架可拆卸连接在无人机机体的左方；

所述右保护罩与所述右连接架连接，能够通过所述右连接架可拆卸连接在无人机机体的右方。

进一步的，所述左连接架和所述右连接架对称设置；所述左保护罩和所述右保护罩对称设置。

进一步的，所述左保护罩包括至少两个护翼单元；

相邻的两个所述护翼单元之间通过弧形连接杆连接；

所述弧形连接杆的圆弧中心在所述弧形连接杆远离所述左连接架的一侧。

进一步的，所述护翼单元包括连接杆和弧形边架；

所述连接杆的一端与所述弧形边架固定连接，另一端与所述左连接架连接；

所述弧形边架的圆弧中心在所述弧形边架靠近所述连接杆的一侧。

进一步的，所述弧形边架和所述弧形连接杆一体设置。

进一步的，所述弧形连接杆和所述弧形边架远离所述连接杆的一侧涂有警戒色。

进一步的，所述左连接架包括底架板和插接块；

所述左保护罩与所述底架板的一侧固定连接；

所述插接块固定设置在所述底架板相邻的侧面上。

进一步的，所述插接块为弧形；

所述插接块的圆弧中心设置在所述插接块远离所述左保护罩的一侧。

进一步的，所述底架板上还设置有定位柱。

本实用新型还提供了一种无人机，其包括上述任一项所述的多旋翼无人机桨翼保护罩。

本实用新型提供的多旋翼无人机桨翼保护罩和无人机，通过左连接架将左保护罩设置在无人机机体的左侧，右连接架将右保护罩设置在无人机机体的右侧，实现了无人机机体左侧和右侧的整体防护；采用左右两个独立的一体式保护罩的形式，零部件少，安装快捷，结构稳定，飞行时保护可靠性高。本实用新型提供的多旋翼无人机桨翼保护罩和无人机，结构简单、轻盈，且骨架断面采用圆形，对螺旋桨向下气流影响小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多旋翼无人机桨翼保护罩的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的多旋翼无人机桨翼保护罩的左保护罩和左连接架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的多旋翼无人机桨翼保护罩的左保护罩和左连接架的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的多旋翼无人机桨翼保护罩的使用状态参考图；

图5为本实用新型实施例提供的多旋翼无人机桨翼保护罩的左连接架的结构示意图；

图6为图5所示的左连接架的俯视图。

附图标记：

1：左保护罩；2：左连接架；3：右连接架；4：右保护罩；5：连接杆；6：弧形边架；7：定位柱；8：底架板；9：插接块；10：弧形连接杆；11：无人机机体；12：凸止块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1-图4所示，本实用新型提供了一种多旋翼无人机桨翼保护罩，包括左连接架2、右连接架3、左保护罩1和右保护罩4；

所述左保护罩1与所述左连接架2连接，能够通过所述左连接架2可拆卸连接在无人机机体11的左方；

所述右保护罩4与所述右连接架3连接，能够通过所述右连接架3可拆卸连接在无人机机体11的右方。

以四翼无人机为例，在本实施例中，桨翼保护罩分为左右两部分，分别对左侧的两个桨翼和右侧的两个桨翼进行保护。

也就是说，本实施例中，桨翼保护罩为左右两部分，其安装时，只需进行两次安装即可完成。

同理，六翼无人机、八翼无人机也是使用左右两部分桨翼保护罩即可实现对无人机两侧的桨翼的保护。

这样的设置，相对于现有技术来说，其安装只需要两次，安装和拆卸的效率较快，且保护的效果也较好。

在本实施例中，桨翼保护罩，即左保护罩1和右保护罩4的材料采用碳纤维或弹性硬塑料材质，进而能够提高抗毁性设计。

优选的实施方式为，所述左连接架2和所述右连接架3对称设置；所述左保护罩1和所述右保护罩4对称设置。

在本实施例中，将左连接架2和右连接架3，以及左保护罩1和右保护罩4进行对称设置，能够简化左连接架2、右连接架3、左保护罩1和右保护罩4的加工工艺，降低加工成本，同时，外观上也较为美观，还能够对无人机的桨翼进行更好的保护。

优选的实施方式为，所述左保护罩1包括至少两个护翼单元；

相邻的两个所述护翼单元之间通过弧形连接杆10连接；

所述弧形连接杆10的圆弧中心在所述弧形连接杆10远离所述左连接架的一侧。

在本实施例中，四翼无人机的左保护罩1包括两个护翼单元，六翼无人机的左保护罩1包括三个护翼单元，也就是说，护翼单元的数量根据无人机的桨翼数量决定的。

在本实施例中，相邻的两个护翼单元之间通过弧形连接杆10进行连接。

在本实施例中，弧形连接杆10设置为弧形，且其弧形的弧度方向与弧形边架6的弧度方向相反，即圆弧中心为远离无人机机体11的一侧，进而能够有效的避免弧形连接杆10在无人机飞行的过程中被碰撞损坏，进而有效的起到了警戒的作用。

需要指出的是，在本实施例中，弧形连接杆10为弧形，但其不仅仅局限于弧形，其也可以是设置为直线型、曲线型等，也就是说，其只要能够将相邻的护翼单元连接在一起，形成一个整体，进而便于安装和拆卸，增加连接稳定性即可。

同理，左保护罩1与右保护罩4对称设置，右保护罩4的结构也包括至少两个护翼单元，且右保护罩4的护翼单元的数量与左保护罩1的护翼单元的数量相同；右保护罩4的护翼单元之间也设置有弧形连接杆10，且左保护罩1和右保护罩4上的相对称位置的弧形连接杆10对称设置。

优选的实施方式为，所述护翼单元包括连接杆5和弧形边架6；

所述连接杆5的一端与所述弧形边架6固定连接，另一端与所述左连接架2连接；

所述弧形边架6的圆弧中心在所述弧形边架6靠近所述连接杆5的一侧。

在本实施例中，护翼单元包括弧形边架6和连接杆5，在弧形边架6的两端分别固定两根连接杆5，连接杆5的另一端与左连接架2固定连接。

在本实施例中，连接杆5与弧形边架6的连接处为弧形连接，增加了美观性，也同时增加了连接强度。

在本实施例中，弧形边架6的圆弧中心在无人机机体11的一侧，进而能够在较小体积的前体下，对无人机的桨翼进行全方位保护。

在本实施例中，护翼单元采用整体弧形设计，有效的增大了最外围的保护面积，且横截面为圆形，降低了风阻。

优选的实施方式为，所述弧形边架6也所述弧形连接杆5一体设置。

在本实施例中，将弧形边架6和弧形连接杆5设置为一体式结构，其稳定性最好，结构强度最高，且无人机机体11同一侧的护翼单元结合为一个整体，方便了安装和拆卸。

需要指出的是，弧形边架6与弧形连接杆5可以是一体式设置，也可以是通过其他的方式进行固定，如通过焊接、螺纹连接等方式，也就是说，其只要能够通过弧形连接杆5将相邻的两个护翼单元组成一个整体即可。

优选的实施方式为，所述弧形连接杆10和所述弧形边架6远离所述连接杆5的一侧涂有警戒色。

在本实施例中，弧形连接杆10的外侧边缘涂有反光警戒色，其采用吸光储能警戒条或者荧光条涂层，节约能源，价格低廉，警示壁障效果好。

在本实施例中，通过在弧形连接杆10的最外侧设置反光警戒色，提醒相关人员注意危险，主动避让。

优选的实施方式为，所述左连接架2包括底架板8和插接块9；

所述左保护罩1与所述底架板8的一侧固定连接；

所述插接块9固定设置在所述底架板8相邻的侧面上。

在本实施例中，左连接架2包括与护翼单元连接的底架板8和与无人机机体11连接的插接块9，同理，右连接架3的结构相同，对称设置。

在本实施例中，底架板8上设置有插接块9，通过插接块9能够将左连接架2插接在无人机机体11的插接槽上，进而实现做保护罩的快速安装和拆卸，方便省力。

在本实施例中，采用插接块9直接插入无人机机体11的插接槽的连接方式，保证了桨翼保护罩安装时位置准确，拆卸方便。

在无人机机体11的主体上设计插接槽，配合桨翼保护罩一体化插拔，提高桨翼保护罩的安装稳定性。

在本实施例中，在插接块9的一侧设置了凸止块12，凸止块12为条状，其横截面为劣弧弓形。

这样的设置，使得插接块9既能够插入到插接槽内，又不会从插接槽内轻松脱离，保证了插接块9与无人机机体11的连接稳定性。

需要指出的是，在本实施例中，凸止块12的横截面为劣弧弓形，但其不仅仅局限于这样一种形状，其还可以是三角形、等腰梯形等，也就是说，其只要能够使得插接块9能够插入到插接槽内，且不会轻易脱落即可。

同理，右连接架3的结构与左连接架2的结构相同，对称设置。

优选的实施方式为，所述插接块9为弧形；

所述插接块9的圆弧中心设置在所述插接块9远离所述左保护罩1的一侧。

在本实施例中，底架板8为半弧形结构，其弧度方向与弧形边架6的方向相同；同时，将插接块9也设置为相同弧度的弧形。

这样的设置，能够方便插接块9向插接槽内插接时的定位。

同理，右连接架3的结构与左连接架2的结构相同，对称设置。

优选的实施方式为，所述底架板8上还设置有定位柱7。

在底架板8上设置了定位柱7，同时，在无人机的机体上设置定位孔，

通过定位柱7和定位孔的配合，能够使得插接块9较为容易的插入到插接槽内，同时，还能够达到稳定支撑的作用，即至少满足三点支撑且比其他支撑结构更加稳固。

在本实施例中，定位柱7与定位孔的配合，实现了左连接架2与无人机机体11的主体之间的锁紧，提升壁障效率。

在本实施例中，在左保护罩1上设置了箭头标识，如图4所述的实心箭头所示位置，其中图4中空心箭头为无人机的机头方向，实心箭头为箭头标识位置。这样的设置，能够永远指示飞行前向方向，增强客户使用体验感受，简洁醒目。

同理，右连接架3的结构与左连接架2的结构相同，对称设置。

本实用新型提供的多旋翼无人机桨翼保护罩，其具有较强的可拓展性，即通过增加或减少护翼单元，可以轻松扩展到其他多旋翼的使用，提高该产品的通用领域与使用范围。

本实用新型还提供了一种无人机，其包括上述任一项所述的多旋翼无人机桨翼保护罩。

通过上述的多旋翼无人机桨翼保护罩对无人机的旋翼进行保护，避免其在飞行的过程中，对周围产生碰撞。

本实用新型提供的多旋翼无人机桨翼保护罩，通过左连接架2将左保护罩1设置在无人机机体11的左侧，右连接架3将右保护罩4设置在无人机机体11的右侧，实现了无人机机体11左侧和右侧的整体防护；采用左右两个独立的一体式保护罩的形式，零部件少，安装快捷，结构稳定，飞行时保护可靠性高。本实用新型提供的多旋翼无人机桨翼保护罩结构简单、轻盈，且骨架断面采用圆形，对螺旋桨向下气流影响小。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种多旋翼无人机桨翼保护罩，其特征在于，包括左连接架、右连接架、左保护罩和右保护罩；

所述左保护罩与所述左连接架连接，能够通过所述左连接架可拆卸连接在无人机机体的左方；

所述右保护罩与所述右连接架连接，能够通过所述右连接架可拆卸连接在无人机机体的右方。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机桨翼保护罩，其特征在于，所述左连接架和所述右连接架对称设置；

所述左保护罩和所述右保护罩对称设置。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机桨翼保护罩，其特征在于，所述左保护罩包括至少两个护翼单元；

相邻的两个所述护翼单元之间通过弧形连接杆连接；

所述弧形连接杆的圆弧中心在所述弧形连接杆远离所述左连接架的一侧。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机桨翼保护罩，其特征在于，所述护翼单元包括连接杆和弧形边架；

所述连接杆的一端与所述弧形边架固定连接，另一端与所述左连接架连接；

所述弧形边架的圆弧中心在所述弧形边架靠近所述连接杆的一侧。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机桨翼保护罩，其特征在于，所述弧形边架和所述弧形连接杆一体设置。

6.根据权利要求4所述的多旋翼无人机桨翼保护罩，其特征在于，所述弧形连接杆和所述弧形边架远离所述连接杆的一侧涂有警戒色。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机桨翼保护罩，其特征在于，所述左连接架包括底架板和插接块；

所述左保护罩与所述底架板的一侧固定连接；

所述插接块固定设置在所述底架板相邻的侧面上。

8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机桨翼保护罩，其特征在于，所述插接块为弧形；

所述插接块的圆弧中心设置在所述插接块远离所述左保护罩的一侧。

9.根据权利要求7所述的多旋翼无人机桨翼保护罩，其特征在于，所述底架板上还设置有定位柱。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的多旋翼无人机桨翼保护罩。