CN107539451A - 一种带上盖的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带上盖的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上端断面处设有与无人机主体的外表面平滑拼合的上盖，所述上盖的内部有容纳空腔，所述上盖可拆卸或可开合安装在所述无人机主体上。通过上述技术方案，为无人机提供一个上盖，这样能够保护无人机内部器件，当无人机的内部器件出现问题时，也可以打开该上盖来对无人机进行修理，给用户的使用和修理都提供了便利。

Description

一种带上盖的无人机

技术领域

本发明属于无人机领域，具体地说，涉及一种带上盖的无人机。

背景技术

目前，无人机已经越来越广泛地应用于社会生活中，对于人难以到达的地方进行近距离观测，或者进行高空俯拍，进而为观测、拍摄提供了便利。

现有的无人机下端设有脚架以便于无人机的着陆,上端设有机臂，但是，现有的无人机中的脚架和机臂是与机身呈固定连接的方式，在使用之余，需要对无人机存放，则由于脚架占用空间较大，使得存放不方便，且容易造成对无人机的损坏。因此，设计一种在不使用时便于安全存放的无人机便成为了一个重要的研究方向，如设计流线型外观，如蛋形的无人机。在使用时可展开脚架和机臂，使用之余，可收回脚架和机臂形成便于携带且有美观作用的蛋形无人机。

为了能够更好的保护无人机内部的器件，以及能够让无人机能够形成更完美的蛋形，就需要在无人机的上部设置一个上盖。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够更好的保护无人机内部的器件，以及能够让无人机能够形成更完美的蛋形的带上盖的无人机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提出了一种带上盖的无人机，包括无人机主体，无人机主体的上端断面处设有与无人机主体的外表面平滑拼合的上盖，所述上盖的内部有容纳空腔，所述上盖可拆卸或可开合安装在所述无人机主体上；

优选地，所述无人机主体的外表面为弧形母线绕轴旋转形成的鼓形。

优选地，所述上盖为球冠形，所述上盖与所述无人机主体组合成横截面为闭合曲线的无人机。

优选地，在所述上盖内设有能够获取位置信息的GPS模块；

优选地，所述上盖上还设有用于定位所述GPS模块的定位件。

优选地，所述上盖包括：顶壳和盖板，所述顶壳与无人机主体的外表面相匹配，所述盖板将顶壳的底面开口封闭。

优选地，所述顶壳上设有开口，并在所述开口处设有控制无人机启动的电源键。

优选地，所述盖板上安装有屏蔽机构，优选地，所述屏蔽机构为屏蔽泡棉。

优选地，所述GPS模块上设有数据传输接口，所述盖板上设有与所述数据传输接口相匹配的传输开口。

优选地，在所述上盖和所述无人机主体之间设有保护无人机主体内部器件的中盖，且所述上盖通过连接件与所述中盖连接。

优选地，所述连接件为弯折铰链；

优选地，所述弯折铰链与盖板相连的一端对称设置两个弯折连接臂，所述弯折连接臂通过固定机构固定在所述盖板上。

优选地，所述连接件上设有双扭弹簧、旋转轴和卡簧，所述双扭弹簧通过旋转轴和卡簧将所述连接件的另一端固定在所述中盖上。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

通过上述技术方案，为无人机提供一个上盖，这样能够保护无人机内部器件，当无人机的内部器件出现问题时，也可以打开该上盖来对无人机进行修理，给用户的使用和修理都提供了便利。

上盖是由顶壳和盖板组成的，顶壳能够与无人机主体的外壳组成一个蛋型、椭球型、球型等横截面为闭合曲线的形状，并且，在上盖上还设置能够将顶壳的地面封闭的盖板，该盖板可以是平面型，也可以是与无人机主体上端断面相匹配的形状，这可以根据实际情况进行选择。

为了方便用户使用无人机将无人机的电源键设置在顶壳的顶端，这样，用户触发该电源键无人机就会开始启动，将机臂和脚架展开开始飞行，用户就可以利用遥控器来控制无人机了。

为了避免GPS模块与主板上无线控制模块的信号相互干扰的问题，将GPS模块设置在顶壳的内侧，并利用螺钉通过定位孔或定位柱将GPS模块固定在顶壳上。

上盖和无人机主体上的中盖可以通过连接件可开合的连接，这样就可以通过控制连接件的旋转就可以将上盖打开和关闭。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的一个实施例的带上盖的无人机的结构图；

图2是本发明的一个实施例的上盖的组装示意图；

图3是本发明的一个实施例的带电源键的上盖示意图；

图4是本发明的一个实施例的带GPS模块的上盖结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的盖板组合示意图；

图6是本发明的一个实施例的带连接件的上盖示意图；

图7是本发明的一个实施例的上盖与中盖组合示意图。

图中：1无人机主体，2上盖，3中盖；

21GPS模块，22定位件，23顶壳，231电源键，24盖板，241屏蔽机构，242传输开口，25连接件，251双扭弹簧，252旋转轴，253卡簧。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-7所示，本实施例所述的一种带上盖的无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1的外表面为弧形母线绕轴线旋转形成的鼓形，所述无人机主体1的鼓形的上端断面处设有与无人机主体1的外表面平滑拼合的上盖2，所述上盖2的内部有容纳空腔，所述上盖2可拆卸或可开合安装在所述无人机主体1上。

优选地，所述上盖2为球冠形，所述上盖2与所述无人机主体1组合成横截面为闭合曲线的无人机。

在上述技术方案中，上盖2闭合后就可以与无人机主体1形成一个蛋型、椭球型、球型等横截面为闭合曲线的无人机，这样无人机的壳体为流线型，无人机在飞行过程中的阻力会相对较小的同时比较美观，上盖2可以是可拆卸的安装在无人机主体1上(例如，上盖2扣接在无人机主体1上)，上盖2也可以通过一个连接件25，可开合的安装在无人机主体1上，这样更能方便用户的使用。

通过上述技术方案，为无人机提供一个上盖2，这样能够保护无人机内部器件，当无人机的内部器件出现问题时，也可以打开该上盖2来对无人机进行修理，给用户的使用和修理都提供了便利。

优选地，在所述上盖2内设有能够获取位置信息的GPS模块21；

优选地，所述上盖2上还设有用于定位所述GPS模块21的定位件22。

为了避免GPS模块21与主板上无线控制模块的信号相互干扰的问题，将GPS模块21设置在顶壳23的内侧，并利用螺钉通过定位孔或定位柱将GPS模块21固定在顶壳23上。

优选地，所述上盖2包括：顶壳23和盖板24，所述顶壳23与无人机主体1的外表面相匹配，所述盖板24将顶壳23的底面开口封闭。

在上述技术方案中，上盖2是由顶壳23和盖板24组成的，顶壳23能够与无人机主体1的外壳组成一个蛋型、椭球型、球型等横截面为闭合曲线的形状，并且，在上盖2上还设置能够将顶壳23的底面封闭的盖板24，该盖板24可以是平面型，也可以是与无人机主体1上端断面相匹配的形状，这可以根据实际情况进行选择。

优选地，所述顶壳23上设有开口，并在所述开口处设有控制无人机启动的电源键231。

在上述技术方案中，为了方便用户使用无人机将无人机的电源键231设置在顶壳23的顶端，这样，用户触发该电源键231无人机就会开始启动，将机臂和脚架展开开始飞行，用户就可以利用遥控器来控制无人机了，另外，在顶壳23的内侧还设有不规则的加强筋，该加强筋从顶壳23外侧至内侧进行周向设置。

优选地，所述盖板24上安装有屏蔽机构241，优选地，所述屏蔽机构241为屏蔽泡棉。

在上述技术方案中，为了降低GPS模块21与主板上无线控制模块的信号干扰问题，在盖板24的内侧设置屏蔽机构241，这样可以有效地避免GPS模块21与主板上无线控制模块的信号干扰问题。

优选地，所述GPS模块21上设有数据传输接口，所述盖板24上设有与所述数据传输接口相匹配的传输开口242。

在上述技术方案中，GPS模块21的检测到的位置信号会通过数据传输接口发送给无人机主体1，以便无人机主体1根据该位置信息进行相应的处理。

优选地，所述无人机主体1上设有保护无人机主体1内的部件的中盖3，且所述上盖2通过连接件25与所述中盖3连接。

优选地，所述连接件25为弯折铰链；

优选地，所述弯折铰链与盖板24相连的一端对称设置两个弯折连接臂，所述弯折连接臂通过固定机构固定在所述盖板24上。

在上述技术方案中，在上盖2的盖板24上与中盖3相接的那个平面上设置两个固定机构，这样连接件25的两个弯折连接臂就可以通过该固定机构固定在盖板24上，并且为了使上盖2在闭合后该连接件25不会外露，由于上盖2和中盖3都是圆形或椭圆形，边缘处是曲线，所以连接件25只能在内部连接才能保证上盖2在闭合后连接件25不会外露，因此，固定机构设置在盖板24四周的内部，并且连接件25与中盖3的连接部同样设置在中盖3四周的内部。

另外该连接件25可以是弯折连接，也可以是转轴连接，或者其他的可以在上盖2闭合后不用将连接件25暴露的连接。

通过上述技术方案，上盖2和无人机主体1上的中盖3可以通过连接件25可开合的连接，这样就可以通过控制连接件25的旋转就可以将上盖2打开和关闭。

优选地，所述连接件25上设有双扭弹簧251、旋转轴252和卡簧253，所述双扭弹簧251通过旋转轴252和卡簧253将所述连接件25的另一端固定在所述中盖3上。

在上述技术方案中，上盖2、双扭弹簧251通过旋转轴252装配到中盖3上，然后再把卡簧253卡在旋转轴252端部，来将双扭弹簧251固定，该卡簧253是E型卡簧。

实施例二

将GPS模块设置在无人机主体内部，这样上盖就包括顶壳和盖板，顶壳是球冠形，顶壳与无人机主体形成一个横截面为闭合曲线的无人机，在顶壳上设置盖板，可以缓解外界的撞击力，并且，由上盖和顶壳组成的上盖，是中空的，可以减少无人机的重量，并且上盖可以是扣接在无人机主体上，也可以通过连接件可开合的铰接在无人机主体上，详细构造如上述实施例一所述一致。

实施例三

无人机包括上盖、中盖、无人机主体，上盖通过连接件与中盖铰接在一起，中盖通过螺钉、铆钉或者其他固定件固定在无人机主体上。

无人机主体、上盖和下盖共同组成一个横截面为闭合曲线的无人机，无人机主体内部设有电池、飞控端的控制电路板无线发射模块等都设置在无人机主体上，并且无人机主体上还可开合的设有机臂和脚架，当用户不使用无人机时，机臂和脚架就会闭合，闭合后无人机就会形成一个蛋型、椭球型、球型等比较方便携带且美观的形状，在无人机主体上设置中盖，是为了保护无人机主体内部的电池、飞控端的控制电路板无线发射模块等器件，防止这些器件在无人机飞行过程中出现晃动和碰撞，进而影响无人机的使用寿命。

通过上述技术方案，在无人机主体上设置中盖，这样能够有效地保护无人机主体内部的各种器件，还能防止无人机主体内部的部件暴露出来影响美观的效果，并且中盖通过连接件与上盖相连后，无人机主体、上盖和下盖可以将无人机组成一个蛋型、椭球型、球型等比较方便携带且美观的形状，进一步提升用户的视觉效果。

上盖包括顶壳和盖板，将GPS模块设置在顶壳上，在顶壳内侧设有固定该GPS模块的固定件，这样就可以通过该固定件将GPS模块固定在该顶壳上，当用户需要对GPS模块进行维修或更换时，就可以将该GPS模块卸下来，对其进行维修或更换。

并且为了保护GPS模块，在上盖上还设置了盖板，用来将顶壳的开口封闭，这样在打开上盖时，就不容易触碰到GPS模块了，对GPS模块进行了保护，另外盖板还能防止GPS模块的芯片暴露出来影响美观，并且，为了保证该盖板的强度，在盖板的内侧设有网状的加强筋(如图5所示)，并且为了保证GPS与无人机主体内部的飞控端进行更好的通信，GPS模块上设有数据传输接口，盖板上设有与数据传输接口相匹配的传输开口，并且该GPS模块的数据传输接口安装在连接件的中部这样GPS模块就可以通过线路在该连接之间与无人机主体相连，这样可以节省线路的连线长度，避免线路给无人机的使用带来麻烦，并且这样设置还可以提高无人机整体的美观效果。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种带上盖的无人机，包括无人机主体,其特征在于，无人机主体的上端断面处设有与无人机主体的外表面平滑拼合的上盖，所述上盖的内部有容纳空腔，所述上盖可拆卸或可开合安装在所述无人机主体上；

优选地，所述无人机主体的外表面为弧形母线绕轴旋转形成的鼓形。

2.根据权利要求1所述的带上盖的无人机，其特征在于，所述上盖为球冠形，所述上盖与所述无人机主体组合成横截面为闭合曲线的无人机。

3.根据权利要求1所述的带上盖的无人机，其特征在于，在所述上盖内设有能够获取位置信息的GPS模块；

优选地，所述上盖上还设有用于定位所述GPS模块的定位件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的带上盖的无人机，其特征在于，所述上盖包括：顶壳和盖板，所述顶壳与无人机主体的外表面相匹配，所述盖板将顶壳的底面开口封闭。

5.根据权利要求4所述的带上盖的无人机，其特征在于，所述顶壳上设有开口，并在所述开口处设有控制无人机启动的电源键。

6.根据权利要求4所述的带上盖的无人机，其特征在于，所述盖板上安装有屏蔽机构，优选地，所述屏蔽机构为屏蔽泡棉。

7.根据权利要求5或6所述的带上盖的无人机，其特征在于，所述GPS模块上设有数据传输接口，所述盖板上设有与所述数据传输接口相匹配的传输开口。

8.根据权利要求1所述的带上盖的无人机，其特征在于，在所述上盖和所述无人机主体之间设有保护无人机主体内部器件的中盖，且所述上盖通过连接件与所述中盖连接。

9.根据权利要求8所述的带上盖的无人机，其特征在于，所述连接件为弯折铰链；

优选地，所述弯折铰链与盖板相连的一端对称设置两个弯折连接臂，所述弯折连接臂通过固定机构固定在所述盖板上。

10.根据权利要求8或9所述的带上盖的无人机，其特征在于，所述连接件上设有双扭弹簧、旋转轴和卡簧，所述双扭弹簧通过旋转轴和卡簧将所述连接件的另一端固定在所述中盖上。