CN107539458A - 一种带中盖的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带中盖的无人机，包括无人机主体、上盖和中盖，无人机主体的上端断面处设有上盖，所述无人机主体与上盖通过所述中盖连接。通过上述技术方案，在无人机主体上设置中盖，这样能够有效地保护无人机主体内部的各种器件，还能防止无人机主体内部的部件暴露出来影响美观的效果，并且中盖通过连接件与上盖相连后，无人机主体、上盖和下盖可以将无人机组成一个蛋型、椭球型、球型等比较方便携带且美观的形状，进一步提升用户的视觉效果。

Description

一种带中盖的无人机

技术领域

本发明属于无人机领域，具体地说，涉及一种带中盖的无人机。

背景技术

目前，无人机已经越来越广泛地应用于社会生活中，对于人难以到达的地方进行近距离观测，或者进行高空俯拍，进而为观测、拍摄提供了便利。

现有的无人机下端设有脚架以便于无人机的着陆,上端设有机臂，但是，现有的无人机中的脚架和机臂是与机身呈固定连接的方式，在使用之余，需要对无人机存放，则由于脚架占用空间较大，使得存放不方便，且容易造成对无人机的损坏。因此，设计一种在不使用时便于安全存放的无人机便成为了一个重要的研究方向，如设计流线型外观，如蛋形的无人机。在使用时可展开脚架和机臂，使用之余，可收回脚架和机臂形成便于携带且有美观作用的蛋形无人机。

为了能够更好的保护无人机内部的器件，就需要在无人机与上盖连接处设置一个中盖。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够更好的保护无人机内部的器件的带中盖的无人机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提出了一种带中盖的无人机，包括无人机主体、上盖和中盖，无人机主体的上端断面处设有上盖，所述无人机主体与上盖通过所述中盖连接；

优选地，所述无人机主体的外表面为弧形母线绕轴线旋转形成的鼓形。

优选地，所述中盖通过连接件与所述上盖进行连接。

优选地，所述中盖包括，与所述无人机主体平滑拼接的外环和设置在中盖内的凹腔。

优选地，所述无人机主体内部设有电池组件，在所述凹腔中开设与所述电池组件相匹配的电池开口。

优选地，所述中盖还包括固定安装在所述中盖底端的底板，所述底板上开设有与所述电池开口相匹配的底板开口。

优选地，所述凹腔内设有能容纳连接件的凹槽，所述底板上与所述凹槽相接的一侧设有凹槽开口。

优选地，在中盖上设有控制所述上盖开合的上盖开关。

优选地，所述上盖开关包括：开关键、弹簧、支撑板和固定件，所述开关键设置在中盖的外环上，所述支撑板设置在所述凹腔内，所述开关键和所述支撑板通过弹簧和固定件固定在所述中盖上。

优选地，所述凹腔的内壁上设有加强筋。

优选地，所述凹腔内设有至少一个安装孔。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

通过上述技术方案，在无人机主体上设置中盖，这样能够有效地保护无人机主体内部的各种器件，还能防止无人机主体内部的部件暴露出来影响美观的效果，并且中盖通过连接件与上盖相连后，无人机主体、上盖和下盖可以将无人机组成一个蛋型、椭球型、球型等比较方便携带且美观的形状，进一步提升用户的视觉效果。

为了配合无人机主体和上盖的形状，如果无人机主体上端断面的形状是圆形，则中盖的形状就是圆形，如果无人机主体上端断面的形状是椭圆形，则中盖的形状就是椭圆形，或者中盖是其他能够与无人机主体配合的形状。

为了方便更换和拆卸电池组件，在凹腔中设置一个与电池组件的形状相匹配的开口，这样方便用户能够从该开口处将电池组件取出。

为了方便将中盖安装在无人机主体上，在凹腔内部设置相应的安装孔，这样就可以用螺钉将该中盖与无人机主体安装起来，来将中盖固定在无人机主体上，当需要对无人机进行修理时，就可以将螺钉拆下来，将中盖取下来，就可以对无人机主体内部的器件进行修理了。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的一个实施例的中盖结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的中盖与上盖连接示意图。

图中：1、上盖；11、连接件；2、中盖；21、外环；22、凹腔；23、电池开口；24、底板；241、底板开口；242、凹槽开口；25、凹槽；26、上盖开关；261、开关键；262、弹簧；263、支撑板；264、固定件。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示：一种带中盖2的无人机，包括无人机主体、上盖1和中盖2，所述无人机主体的外表面为弧形母线绕轴线旋转形成的鼓形，无人机主体的鼓形上端断面处设有上盖1，所述无人机主体与上盖1通过所述中盖2连接。

在上述技术方案中，无人机主体、上盖1和下盖共同组成一个横截面为闭合曲线的无人机，无人机主体内部设有电池、飞控端的控制电路板无线发射模块等都设置在无人机主体上，并且无人机主体上还可开合的设有机臂和脚架，当用户不使用无人机时，机臂和脚架就会闭合，闭合后无人机就会形成一个蛋型、椭球型、球型等比较方便携带且美观的形状，在无人机主体上设置中盖2，是为了保护无人机主体内部的电池、飞控端的控制电路板无线发射模块等器件，防止这些器件在无人机飞行过程中出现晃动和碰撞，进而影响无人机的使用寿命。

通过上述技术方案，在无人机主体上设置中盖2，这样能够有效地保护无人机主体内部的各种器件，还能防止无人机主体内部的部件暴露出来影响美观的效果，并且中盖2通过连接件11与上盖1相连后，无人机主体、上盖1和下盖可以将无人机组成一个蛋型、椭球型、球型等比较方便携带且美观的形状，进一步提升用户的视觉效果。

优选地，所述中盖2通过连接件11与所述上盖1进行连接，所述连接件11为弯折铰链，所述弯折铰链与盖板相连的一端对称设置两个弯折连接臂，所述弯折连接臂通过固定机构固定在所述盖板上。

在上述技术方案中，在上盖1的盖板上与中盖2相接的那个平面上设置两个固定机构，这样连接件11的两个弯折连接臂就可以通过该固定机构固定在盖板上，并且为了使上盖1在闭合后该连接件11不会外露，由于上盖1和中盖2都是圆形或椭圆形，边缘处是曲线，所以连接件11只能在内部连接才能保证上盖1在闭合后连接件11不会外露，因此，固定机构设置在盖板四周的内部，并且连接件11与中盖2的连接部同样设置在中盖2四周的内部。

另外该连接件11可以是弯折连接，也可以是转轴连接，或者其他的可以在上盖1闭合后不用将连接件11暴露的连接。

通过上述技术方案，上盖1和无人机主体上的中盖2可以通过连接件11可开合的连接，这样就可以通过控制连接件11的旋转就可以将上盖1打开和关闭。

优选地，所述连接件11上设有双扭弹簧、旋转轴和卡簧，所述双扭弹簧通过旋转轴和卡簧将所述连接件11的另一端固定在所述中盖2上。

在上述技术方案中，上盖1、双扭弹簧通过旋转轴装配到中盖2上，然后再把卡簧卡在旋转轴端部，来将双扭弹簧固定，该卡簧是E型卡簧。

优选地，所述中盖2包括，与所述无人机主体平滑拼接的外环21和设置在中盖2内的凹腔22。

在上述技术方案中，为了配合无人机主体和上盖1的形状，如果无人机主体上端断面的形状是圆形，则中盖2的形状就是圆形，如果无人机主体上端断面的形状是椭圆形，则中盖2的形状就是椭圆形，或者中盖2是其他能够与无人机主体配合的形状；

当中盖2是圆形时，则中盖2中的凹腔22就是圆形，并且凹腔22的圆形半径要小于中盖2的圆形半径。

优选地，所述无人机主体内部设有电池组件，在所述凹腔22中开设与所述电池组件相匹配的电池开口23。

在上述技术方案中，为了方便更换和拆卸电池组件，在凹腔22中设置一个与电池组件的形状相匹配的开口，这样方便用户能够从该开口处将电池组件取出。

优选地，所述中盖2还包括固定安装在所述中盖2底端的底板24，所述底板24上开设有与所述电池开口23相匹配的底板开口241。

在上述技术方案中，为了能够增加中盖2的稳固性，为中盖2增加一个安装在中盖2的底端的底板24。

优选地，所述凹腔22内设有能容纳连接件11的凹槽25，为了将底板24与该凹槽25相匹配，在所述底板24上与所述凹槽25相接的一侧设有凹槽开口242。

优选地，在中盖2上设有控制所述上盖1开合的上盖开关26。

优选地，所述上盖开关26包括：开关键261、弹簧262、支撑板263和固定件264，所述开关键261设置在中盖2的外环21上，所述支撑板263设置在所述凹腔22内，所述开关键261和所述支撑板263通过弹簧262和固定件264固定在所述中盖2上。

在上述技术方案中，为了能够更好的控制上盖1的开合，在中盖2的外环21上设置一个能够打开上盖1的开关，这样，当用户触发该开关时，上盖1就会在弹簧262的弹力作用下打开。

优选地，所述凹腔22的内壁上设有加强筋。

在上述技术方案中，为了保证中盖2的强度和抗撞击性，在中盖2的凹腔22内部设置相应的加强筋，并且，该加强筋设置在凹腔22的外围上，该加强筋的数量为至少一个。

优选地，所述凹腔22内设有至少一个安装孔。

为了方便将中盖2安装在无人机主体上，在凹腔22内部设置相应的安装孔，这样就可以用螺钉将该中盖2与无人机主体安装起来，来将中盖2固定在无人机主体上，当需要对无人机进行修理时，就可以将螺钉拆下来，将中盖2取下来，就可以对无人机主体内部的器件进行修理了。

优选地，所述凹腔22内设有能容纳连接件11的凹槽25。

在上述技术方案中，为了保证上盖1闭合后连接件11能够更好的放置，需要在中盖2的凹腔22内设置一个凹槽25，当上盖1闭合后，该连接件11就会进入凹槽25。

优选地，所述中盖2上与所述无人机主体拼接处设有至少一个凸沿。

在上述技术方案中，为了使上盖1能够更加稳固的连接在无人机主体上，就需要在中盖2与无人机主体的拼接处设置凸沿，这样无人机主体与中盖2的连接处就是凹凸不平的曲线了，这样能够防止无人机在受到外界挤压时，该中盖2能够不容易被挤压变形，提升了用户的使用体验。

实施例二

无人机包括上盖、中盖和无人机主体，上盖与中盖通过连接件可开合的铰接在一起，中盖上设有固定该连接件一端的固定装置。

如图1所示，可控制上盖开合的上盖开关设置在中盖与无人机主体拼接的凸沿处，由于该凸沿处的延伸空间比较大，更加适合安装上盖开关，当用户需要打开上盖时，就可以直接按下该上盖开关，上盖就会自动弹开。

另外，该上盖开关可以弹簧开关、电磁开关、声控开关、红外开关、遥控开关等。

上盖包括顶壳和盖板，在上述技术方案中，上盖是由顶壳和盖板组成的，顶壳能够与无人机主体的外壳组成一个蛋型、椭球型、球型等横截面为闭合曲线的形状，并且，在上盖上还设置能够将顶壳的底面封闭的盖板，该盖板可以是平面型，也可以是与无人机主体上端断面相匹配的形状，这可以根据实际情况进行选择。

为了方便用户使用无人机将无人机的电源键设置在顶壳的顶端，这样，用户触发该电源键无人机就会开始启动，将机臂和脚架展开开始飞行，用户就可以利用遥控器来控制无人机了，另外，在顶壳的内侧还设有不规则的加强筋，该加强筋从顶壳外侧至内侧进行周向设置。

为了降低GPS模块与主板上无线控制模块的信号干扰问题，在盖板的内侧设置屏蔽机构，这样可以有效地避免GPS模块与主板上无线控制模块的信号干扰问题。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种带中盖的无人机，包括无人机主体和上盖,其特征在于，还包括中盖，无人机主体的上端断面处设有上盖，所述无人机主体与上盖通过所述中盖连接；

优选地，所述无人机主体的外表面为弧形母线绕轴线旋转形成的鼓形。

2.根据权利要求1所述的带中盖的无人机，其特征在于，所述中盖通过连接件与所述上盖进行连接。

3.根据权利要求1或2所述的带中盖的无人机，其特征在于，所述中盖包括，与所述无人机主体平滑拼接的外环和设置在中盖内的凹腔。

4.根据权利要求3所述的带中盖的无人机，其特征在于，所述无人机主体内部设有电池组件，在所述凹腔中开设与所述电池组件相匹配的电池开口。

5.根据权利要求4所述的带中盖的无人机，其特征在于，所述中盖还包括固定安装在所述中盖底端的底板，所述底板上开设有与所述电池开口相匹配的底板开口。

6.根据权利要求5所述的带中盖的无人机，其特征在于，所述凹腔内设有能容纳连接件的凹槽，所述底板上与所述凹槽相接的一侧设有凹槽开口。

7.根据权利要求3所述的带中盖的无人机，其特征在于，在中盖上设有控制所述上盖开合的上盖开关。

8.根据权利要求7所述的带中盖的无人机，其特征在于，所述上盖开关包括：开关键、弹簧、支撑板和固定件，所述开关键设置在中盖的外环上，所述支撑板设置在所述凹腔内，所述开关键和所述支撑板通过弹簧和固定件固定在所述中盖上。

9.根据权利要求3所述的带中盖的无人机，其特征在于，所述凹腔的内壁上设有加强筋。

10.根据权利要求3所述的带中盖的无人机，其特征在于，所述凹腔内设有至少一个安装孔。