CN207344276U - 一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶板的底面中部固定有提升油缸，提升油缸的推杆穿过机器人底座的顶板并固定有主连接板，主连接板的顶面固定有主旋转架，主旋转架的顶板的中部底面固定有旋转油缸，旋转油缸的推杆穿过主旋转架的顶板并固定有旋转臂，旋转臂的端部顶面固定有上调节支架，抓取提升板处于旋转臂的正下方，抓取提升板的顶面固定有竖直螺套，竖直螺套伸出旋转臂上成型有的第一通孔，抓取提升板的顶面固定有导向套筒，导向套筒伸出旋转臂上成型有的第二通孔，上调节支架的顶板上固定有伸缩电机。本实用新型可以自动夹持辊体，进行安装和拆卸，非常方便。

Description

一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人

技术领域：

本实用新型涉及机器人加工设备技术领域，更具体的说涉及一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人。

背景技术：

现有的小型加工摩擦进行小直径辊体磨削时，一般需要人工将其安装，人工需要用手抬起辊体，而辊体一般较重，非常麻烦，而且容易使辊体磕碰，影响使用。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，它可以自动夹持辊体，进行安装和拆卸，非常方便。

为实现上述目的，本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶板的底面中部固定有提升油缸，提升油缸的推杆穿过机器人底座的顶板并固定有主连接板，主连接板的顶面固定有主旋转架，主旋转架的顶板的中部底面固定有旋转油缸，旋转油缸的推杆穿过主旋转架的顶板并固定有旋转臂，旋转臂的端部顶面固定有上调节支架，抓取提升板处于旋转臂的正下方，抓取提升板的顶面固定有竖直螺套，竖直螺套伸出旋转臂上成型有的第一通孔，抓取提升板的顶面固定有导向套筒，导向套筒伸出旋转臂上成型有的第二通孔，上调节支架的顶板上固定有伸缩电机，伸缩电机的输出轴穿过上调节支架的顶板并螺接在竖直螺套中，上调节支架的顶板的底面固定有导向杆，导向杆插套在导向套筒中；

所述抓取提升板的底面前部固定有竖直推动支撑板，竖直推动支撑板的后壁面上固定有推动油缸，推动油缸的推杆穿过竖直推动支撑板并固定有下连接块，下连接块的顶面固定有抓取延伸板的后部底面，抓取延伸板的端部底面固定有条形块，条形块的底面两侧均固定有抓取机构。

所述抓取机构包括两个支撑板，两个支撑板的上部分别固定在条形块的后壁面和前壁面上，两个支撑板的外壁面上均固定有夹持油缸，夹持油缸的推杆穿过支撑板并固定有夹持板，两个夹持板相对应。

所述两个夹持板的相对壁面上均成型有相对应的环形凹槽，环形凹槽的内侧壁上均固定有弹性防滑层。

所述夹持板的外壁面上固定有横向导杆，横向导杆伸出对应的支撑板。

所述第一通孔和第二通孔的内侧壁上固定有自润滑层，自润滑层压靠在对应的导向套筒或竖直螺套的外侧壁上。

所述主连接板的底面固定有多个竖直定位杆，竖直定位杆穿过机器人底座的顶板上具有的竖直通孔。

所述竖直通孔中插套有导向套，导向套的外侧壁固定在竖直通孔的内侧壁上，竖直定位杆插套在导向套中。

所述机器人底座的顶板的底面固定有多个定位套，定位套与竖直通孔相对应，竖直定位杆的下部伸出定位套。

所述抓取延伸板的顶面固定有自润滑导向块，抓取提升板的前端面固定有支撑导向杆，支撑导向杆插套在自润滑导向块的中部具有的横向贯穿孔中。

本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动夹持辊体，进行安装和拆卸，非常方便。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的抓取机构处的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图2所示，一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座10，所述机器人底座10的顶板的底面中部固定有提升油缸11，提升油缸11的推杆穿过机器人底座10的顶板并固定有主连接板30，主连接板30 的顶面固定有主旋转架31，主旋转架31的顶板的中部底面固定有旋转油缸32，旋转油缸32的推杆穿过主旋转架31的顶板并固定有旋转臂12，旋转臂12的端部顶面固定有上调节支架13，抓取提升板14处于旋转臂12的正下方，抓取提升板14的顶面固定有竖直螺套141，竖直螺套141伸出旋转臂12上成型有的第一通孔121，抓取提升板14的顶面固定有导向套筒142，导向套筒142伸出旋转臂12上成型有的第二通孔122，上调节支架13的顶板上固定有伸缩电机131，伸缩电机131的输出轴穿过上调节支架13的顶板并螺接在竖直螺套141中，上调节支架13的顶板的底面固定有导向杆132，导向杆132插套在导向套筒142 中；

所述抓取提升板14的底面前部固定有竖直推动支撑板40，竖直推动支撑板 40的后壁面上固定有推动油缸41，推动油缸41的推杆穿过竖直推动支撑板40 并固定有下连接块42，下连接块42的顶面固定有抓取延伸板15的后部底面，抓取延伸板15的端部底面固定有条形块16，条形块16的底面两侧均固定有抓取机构20。

进一步的说，所述抓取机构20包括两个支撑板21，两个支撑板21的上部分别固定在条形块16的后壁面和前壁面上，两个支撑板21的外壁面上均固定有夹持油缸23，夹持油缸23的推杆穿过支撑板21并固定有夹持板24，两个夹持板24相对应。

进一步的说，所述两个夹持板24的相对壁面上均成型有相对应的环形凹槽 26，环形凹槽26的内侧壁上均固定有弹性防滑层27。

进一步的说，所述夹持板24的外壁面上固定有横向导杆241，横向导杆241 伸出对应的支撑板21。

进一步的说，所述第一通孔121和第二通孔122的内侧壁上固定有自润滑层123，自润滑层123压靠在对应的导向套筒142或竖直螺套141的外侧壁上。

进一步的说，所述主连接板30的底面固定有多个竖直定位杆33，竖直定位杆33穿过机器人底座10的顶板上具有的竖直通孔101。

进一步的说，所述竖直通孔101中插套有导向套102，导向套102的外侧壁固定在竖直通孔101的内侧壁上，竖直定位杆33插套在导向套102中。

进一步的说，所述机器人底座10的顶板的底面固定有多个定位套103，定位套103与竖直通孔101相对应，竖直定位杆33的下部伸出定位套103。

进一步的说，所述抓取延伸板15的顶面固定有自润滑导向块151，抓取提升板14的前端面固定有支撑导向杆143，支撑导向杆143插套在自润滑导向块 151的中部具有的横向贯穿孔中。

工作原理：抓取机构20处于待加工辊体处，使得待加工辊体处于两个抓取机构20的两个夹持板24之间，通过夹持油缸23的推杆推动，将待加工辊体的端部夹持在对应的两个夹持板25之间，然后，提升油缸11的推杆推动，将待加工辊体提升，然后，旋转油缸32的转轴旋转180°，使得待加工辊体处于磨床安装处的前方，然后，推动油缸41的推杆推动，使得待加工辊体处于磨床安装处，通过伸缩电机131运行，将待加工辊体下降并处于两个安装座处，通过人工操作，将两个安装座(一个是主机座，另一个是尾座)的顶针插入带加工辊体的两端顶针孔中，实现定位，然后，夹持油缸23的推杆回缩，使得两个夹持块24分开，然后，伸缩电机131运行，将抓取机构20提升，完成安装，然后，一切还原，而拆卸时与安装正好相反，不再详述，其安装拆卸方便，效果好。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座(10)，其特征在于：所述机器人底座(10)的顶板的底面中部固定有提升油缸(11)，提升油缸(11)的推杆穿过机器人底座(10)的顶板并固定有主连接板(30)，主连接板(30)的顶面固定有主旋转架(31)，主旋转架(31)的顶板的中部底面固定有旋转油缸(32)，旋转油缸(32)的推杆穿过主旋转架(31)的顶板并固定有旋转臂(12)，旋转臂(12)的端部顶面固定有上调节支架(13)，抓取提升板(14)处于旋转臂(12)的正下方，抓取提升板(14)的顶面固定有竖直螺套(141)，竖直螺套(141)伸出旋转臂(12)上成型有的第一通孔(121)，抓取提升板(14)的顶面固定有导向套筒(142)，导向套筒(142)伸出旋转臂(12)上成型有的第二通孔(122)，上调节支架(13)的顶板上固定有伸缩电机(131)，伸缩电机(131)的输出轴穿过上调节支架(13)的顶板并螺接在竖直螺套(141)中，上调节支架(13)的顶板的底面固定有导向杆(132)，导向杆(132)插套在导向套筒(142)中；

所述抓取提升板(14)的底面前部固定有竖直推动支撑板(40)，竖直推动支撑板(40)的后壁面上固定有推动油缸(41)，推动油缸(41)的推杆穿过竖直推动支撑板(40)并固定有下连接块(42)，下连接块(42)的顶面固定有抓取延伸板(15)的后部底面，抓取延伸板(15)的端部底面固定有条形块(16)，条形块(16)的底面两侧均固定有抓取机构(20)。

2.根据权利要求1所述的一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，其特征在于：所述抓取机构(20)包括两个支撑板(21)，两个支撑板(21)的上部分别固定在条形块(16)的后壁面和前壁面上，两个支撑板(21)的外壁面上均固定有夹持油缸(23)，夹持油缸(23)的推杆穿过支撑板(21)并固定有夹持板(24)，两个夹持板(24)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，其特征在于：所述两个夹持板(24)的相对壁面上均成型有相对应的环形凹槽(26)，环形凹槽(26)的内侧壁上均固定有弹性防滑层(27)。

4.根据权利要求2所述的一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，其特征在于：所述夹持板(24)的外壁面上固定有横向导杆(241)，横向导杆(241)伸出对应的支撑板(21)。

5.根据权利要求1所述的一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，其特征在于：所述第一通孔(121)和第二通孔(122)的内侧壁上固定有自润滑层(123)，自润滑层(123)压靠在对应的导向套筒(142)或竖直螺套(141)的外侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，其特征在于：所述主连接板(30)的底面固定有多个竖直定位杆(33)，竖直定位杆(33)穿过机器人底座(10)的顶板上具有的竖直通孔(101)。

7.根据权利要求6所述的一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，其特征在于：所述竖直通孔(101)中插套有导向套(102)，导向套(102)的外侧壁固定在竖直通孔(101)的内侧壁上，竖直定位杆(33)插套在导向套(102)中。

8.根据权利要求6所述的一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，其特征在于：所述机器人底座(10)的顶板的底面固定有多个定位套(103)，定位套(103)与竖直通孔(101)相对应，竖直定位杆(33)的下部伸出定位套(103)。

9.根据权利要求1所述的一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，其特征在于：所述抓取延伸板(15)的顶面固定有自润滑导向块(151)，抓取提升板(14)的前端面固定有支撑导向杆(143)，支撑导向杆(143)插套在自润滑导向块(151)的中部具有的横向贯穿孔中。