CN107322382A - 一种磨辊安装拆卸用机器人 - Google Patents

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赵志豪
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Abstract

本发明公开了一种磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过机器人底座的顶板并固定有旋转臂，旋转臂的端部顶面固定有上调节支架，抓取提升板处于旋转臂的正下方，抓取提升板的顶面固定有竖直螺套，竖直螺套伸出旋转臂上成型有的第一通孔，抓取提升板的顶面固定有导向套筒，导向套筒伸出旋转臂上成型有的第二通孔，上调节支架的顶板上固定有伸缩电机，伸缩电机的输出轴穿过上调节支架的顶板并螺接在竖直螺套中，上调节支架的顶板的底面固定有导向杆，导向杆插套在导向套筒中。本发明可以自动夹持辊体，进行安装和拆卸，非常方便。

Description

一种磨辊安装拆卸用机器人
技术领域：
本发明涉及机器人加工设备技术领域，更具体的说涉及一种磨辊安装拆卸用机器人。
背景技术：
现有的小型加工摩擦进行小直径辊体磨削时，一般需要人工将其安装，人工需要用手抬起辊体，而辊体一般较重，非常麻烦，而且容易使辊体磕碰，影响使用。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种磨辊安装拆卸用机器人，它可以自动夹持辊体，进行安装和拆卸，非常方便。
为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：
一种磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过机器人底座的顶板并固定有旋转臂，旋转臂的端部顶面固定有上调节支架，抓取提升板处于旋转臂的正下方，抓取提升板的顶面固定有竖直螺套，竖直螺套伸出旋转臂上成型有的第一通孔，抓取提升板的顶面固定有导向套筒，导向套筒伸出旋转臂上成型有的第二通孔，上调节支架的顶板上固定有伸缩电机，伸缩电机的输出轴穿过上调节支架的顶板并螺接在竖直螺套中，上调节支架的顶板的底面固定有导向杆，导向杆插套在导向套筒中；
所述抓取提升板的底面固定有抓取延伸板，抓取延伸板的端部底面固定有条形块，条形块的底面两侧均固定有抓取机构。
所述抓取机构包括两个支撑板，两个支撑板的上部分别固定在条形块的后壁面和前壁面上，两个支撑板的外壁面上均固定有夹持油缸，夹持油缸的推杆穿过后支撑板并固定有夹持板，两个夹持板相对应。
所述两个夹持板的相对壁面上均成型有相对应的环形凹槽，环形凹槽的内侧壁上均固定有弹性防滑层。
所述夹持板的外壁面上固定有横向导杆，横向导杆伸出对应的支撑板。
进一步的说，所述第一通孔和第二通孔的内侧壁上固定有自润滑层，自润滑层压靠在对应的导向套筒或竖直螺套的外侧壁上。
进一步的说，所述机器人底座的顶板的中部顶面固定有主导向套筒，主导向套筒中插套有自润滑套，自润滑套的外侧壁固定在主导向套筒的内侧壁上，旋转伺服电机的输出轴插套在自润滑套中。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动夹持辊体，进行安装和拆卸，非常方便。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的抓取机构处的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座10，所述机器人底座10的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机11，旋转伺服电机11的输出轴穿过机器人底座10的顶板并固定有旋转臂12，旋转臂12的端部顶面固定有上调节支架13，抓取提升板14处于旋转臂12的正下方，抓取提升板14的顶面固定有竖直螺套141，竖直螺套141伸出旋转臂12上成型有的第一通孔121，抓取提升板14的顶面固定有导向套筒142，导向套筒142伸出旋转臂12上成型有的第二通孔122，上调节支架13的顶板上固定有伸缩电机131，伸缩电机131的输出轴穿过上调节支架13的顶板并螺接在竖直螺套141中，上调节支架13的顶板的底面固定有导向杆132，导向杆132插套在导向套筒142中；
所述抓取提升板14的底面固定有抓取延伸板15，抓取延伸板15的端部底面固定有条形块16，条形块16的底面两侧均固定有抓取机构20。
进一步的说，所述抓取机构20包括两个支撑板21，两个支撑板21的上部分别固定在条形块16的后壁面和前壁面上，两个支撑板21的外壁面上均固定有夹持油缸23，夹持油缸23的推杆穿过后支撑板21并固定有夹持板24，两个夹持板24相对应。
进一步的说，所述两个夹持板24的相对壁面上均成型有相对应的环形凹槽26，环形凹槽26的内侧壁上均固定有弹性防滑层27。
进一步的说，所述夹持板24的外壁面上固定有横向导杆241，横向导杆241伸出对应的支撑板21。
进一步的说，所述第一通孔121和第二通孔122的内侧壁上固定有自润滑层123，自润滑层123压靠在对应的导向套筒142或竖直螺套141的外侧壁上。
进一步的说，所述机器人底座10的顶板的中部顶面固定有主导向套筒17，主导向套筒17中插套有自润滑套18，自润滑套18的外侧壁固定在主导向套筒17的内侧壁上，旋转伺服电机11的输出轴插套在自润滑套18中。
工作原理：通过旋转伺服电机11运行，使得旋转臂12转动，使得抓取机构20处于待加工辊体处，使得待加工辊体处于两个抓取机构20的两个夹持板24之间，通过夹持油缸23的推杆推动，将待加工辊体的端部夹持在对应的两个夹持板25之间，然后，旋转伺服电机11再次运行，将待加工辊体处于磨床安装处，然后，通过伸缩电机131运行，将待加工辊体下降并处于两个安装座处，通过人工操作，将两个安装座(一个是主机座，另一个是尾座)的顶针插入带加工辊体的两端顶针孔中，实现定位，然后，夹持油缸23的推杆回缩，使得两个夹持块24分开，然后，伸缩电机131运行，将抓取机构20提升，完成安装，而拆卸时与安装正好相反，不再详述，其安装拆卸方便，效果好。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座(10)，其特征在于：所述机器人底座(10)的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机(11)，旋转伺服电机(11)的输出轴穿过机器人底座(10)的顶板并固定有旋转臂(12)，旋转臂(12)的端部顶面固定有上调节支架(13)，抓取提升板(14)处于旋转臂(12)的正下方，抓取提升板(14)的顶面固定有竖直螺套(141)，竖直螺套(141)伸出旋转臂(12)上成型有的第一通孔(121)，抓取提升板(14)的顶面固定有导向套筒(142)，导向套筒(142)伸出旋转臂(12)上成型有的第二通孔(122)，上调节支架(13)的顶板上固定有伸缩电机(131)，伸缩电机(131)的输出轴穿过上调节支架(13)的顶板并螺接在竖直螺套(141)中，上调节支架(13)的顶板的底面固定有导向杆(132)，导向杆(132)插套在导向套筒(142)中；
所述抓取提升板(14)的底面固定有抓取延伸板(15)，抓取延伸板(15)的端部底面固定有条形块(16)，条形块(16)的底面两侧均固定有抓取机构(20)。
2.根据权利要求1所述的一种磨辊安装拆卸用机器人，其特征在于：所述抓取机构(20)包括两个支撑板(21)，两个支撑板(21)的上部分别固定在条形块(16)的后壁面和前壁面上，两个支撑板(21)的外壁面上均固定有夹持油缸(23)，夹持油缸(23)的推杆穿过后支撑板(21)并固定有夹持板(24)，两个夹持板(24)相对应。
3.根据权利要求2所述的一种磨辊安装拆卸用机器人，其特征在于：所述两个夹持板(24)的相对壁面上均成型有相对应的环形凹槽(26)，环形凹槽(26)的内侧壁上均固定有弹性防滑层(27)。
4.根据权利要求1所述的一种磨辊安装拆卸用机器人，其特征在于：所述夹持板(24)的外壁面上固定有横向导杆(241)，横向导杆(241)伸出对应的支撑板(21)。
5.根据权利要求1所述的一种磨辊安装拆卸用机器人，其特征在于：所述第一通孔(121)和第二通孔(122)的内侧壁上固定有自润滑层(123)，自润滑层(123)压靠在对应的导向套筒(142)或竖直螺套(141)的外侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种磨辊安装拆卸用机器人，其特征在于：所述机器人底座(10)的顶板的中部顶面固定有主导向套筒(17)，主导向套筒(17)中插套有自润滑套(18)，自润滑套(18)的外侧壁固定在主导向套筒(17)的内侧壁上，旋转伺服电机(11)的输出轴插套在自润滑套(18)中。
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