CN207343931U - 带盖板lcm的多功能智能焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于FPC焊接领域，提供了一种带盖板LCM的多功能智能焊机，该焊机高效稳定全自动，无需人工参与，利于生产员工的健康。其中，具体体现为：在焊接前，翻转对位机构翻转其第一载台上接载由调度机构的上料机械手移送来的带盖板LCM以使LCM的主FPC的焊盘从盖板露出，且将主FPC的焊盘和次FPC进行对位后，送至焊接工位焊接。在焊接后，一方面，自除污焊接机构自动清洁焊接头，并清除焊接头清洁完成后其自身所留下的污渍；另一方面，检测分料机构检测焊盘的焊接质量以分出良品与不良品由调度机构中的出料机械手取走。

Description

带盖板LCM的多功能智能焊机

技术领域

本实用新型属于FPC焊接送料领域，尤其涉及一种带盖板LCM的多功能智能焊机。

背景技术

随着集成电路技术的发展，电子产品的用户需求也不断向着微型化、轻巧化方向发展。其中， PCB（Printed Circuit Board，印刷线路板）和FPC（Flexible PrintedCircuit，柔性印刷线路板）便是电子产品得以微型化和轻巧化发展的重要基础。同时，由于FPC具备弯曲可挠、纤薄轻巧、精密度高以及线路层多装等优点，在一些需要进行柔性连接的电子产品中，FPC相比于PCB显得更有优势。例如，LCM（Liquid Crystal Module，液晶模组）就优选FPC。

LCM的发光需要背光模块提供背光，背光模块的FPC作为LCM的次FPC，需要与LCM的主FPC电连接后，才能使LCM正常工作。

LCM的次FPC与LCM的主FPC电连接的方式一般是通过焊接。将LCM的主FPC的焊盘与LCM的次FPC进行焊接，才能使LCM正常工作。

实践中，存在一种带盖板的 LCM，其包括盖板和LCM，在将LCM的主FPC的焊盘与LCM的次FPC进行焊接前，主FPC的焊盘被盖板覆盖遮挡。长期以来，对这种带盖板的 LCM的焊接都欠缺有效的焊接设备，焊接还是主要依靠人工进行。人工焊接带盖板LCM的FPC意味着取料、对位、焊接、清洗以及检测等这一系列完成一个产品焊接的必要工序都是分开进行，然而，分开进行这些必要工序不仅降低产品生产效率，而且环节多易出错，不利于产品的规模化生产。此外，人工焊接严重依靠劳动力，不仅智能化程度低，而且存在有害烟雾等不利于生产员工健康的隐患。

综上所述，现有的带盖板LCM的FPC焊接技术存在效率低、易出错以及不利于生产员工健康的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带盖板LCM的多功能智能焊机，旨在解决现有的带盖板LCM的FPC焊接技术存在的效率低、易出错以及不利于生产员工健康的技术问题。

为实现上述目的，在第一种可实现方案中，本实用新型提供一种带盖板LCM的多功能智能焊机，其设置在操作台上，用于焊接处理带盖板LCM；所述带盖板LCM的一头的上下两侧分别设有主FPC和次FPC；其特征在于，所述带盖板LCM的多功能智能焊机包括至少一个多功能焊接系统和调度机构；所述多功能焊接系统包括：

X轴移动模组，设置在所述操作台的台面上；

翻对转位机构，滑动连接所述 X轴移动模组，用于在焊接前翻转其第一载台上接载的所述带盖板LCM以使所述主FPC的焊盘从所述盖板露出，并用于将所述主FPC的焊盘和所述次FPC进行对位后，送至焊接工位焊接；所述翻转对位机构在焊接后复位；

自除污焊接机构， 悬挂所述操作台的第一支架，用于在焊接后清洁焊接头，并用于清除焊接头清洁完成后其自身所留下的污渍；

检测分料机构，设于所述操作台的出料端，用于检测焊接后的焊盘的焊接质量以分出良品与不良品；

所述调度机构包括上料机械手和出料机械手；所述上料机械手用于将所述带盖板LCM送至所述第一载台以所述盖板朝下进行固定；所述出料机械手用于取走所述良品与所述不良品。

结合第一种可实现方案，在第二种可实现方案中，所述多功能焊接系统还包括清洁辅助翻转机构，所述调度机构还包括中转机械手；所述清洁辅助翻转机构滑动连接所述X轴移动模组；所述中转机械手用于在所述翻转对位机构复位后，取走焊接后的所述带盖板LCM送至所述清洁辅助翻转机构的第二载台，所述清洁辅助翻转机构接载并翻转，以使焊接后的所述焊盘从所述盖板露出后送至清洁工位。

结合第一种可实现方案，在第三种可实现方案中，所述多功能焊接系统还包括自换布焊盘清洁机构，所述自换布焊盘清洁机构悬挂所述操作台的第三支架，用于以无尘布清洁焊接后的焊盘的污渍后，自动换除脏布并更新干净布以作后续清洁；所述检测分料机构还用于检测清洁后的所述焊盘的清洁质量以分出良品与不良品。

结合第一种可实现方案，在第四种可实现方案中，所述带盖板LCM的多功能智能焊机还包括进料机构，所述进料机构设于所述操作台的进料端，用于翻转所述带盖板LCM以使所述盖板朝下后，送至上料对位平台进行上料前的预先对位。

结合第一种可实现方案，在第五种可实现方案中，所述翻转对位机构包括翻转校正夹持机构和 CCD对位检测机构；所述CCD对位检测机构设于所述操作台的第一支架上，且位于所述翻转校正夹持机构的上方；所述翻转校正夹持机构包括第一翻转机构、第一压紧机构以及校正夹持机构；

所述第一翻转机构翻转所述第一载台，并吹气使所述主FPC翻转至焊接平台的FPC吸附板的对位工位，以使所述主FPC的焊盘从所述盖板露出；所述第一压紧机构移至所述对位工位的上方，下压所述主FPC；所述 CCD对位检测机构在所述校正夹持机构夹持所述次FPC与所述主FPC的焊盘进行对位后，采集对位信息与预设的标准对位参数进行比对，以输出对位校正信息； 所述校正夹持机构根据所述对位校正信息，将所述主FPC的焊盘与所述次FPC进行对位校正。

结合第一种可实现方案，在第六种可实现方案中，所述自除污焊接机构包括焊接机构、供锡机构以及三重清洁机构；所述三重清洁机构包括风力清洁机构、擦除机构以及刮刀组件；所述焊接机构将位于焊接工位的所述次FPC与所述主FPC的焊盘进行焊接；所述供锡机构，在所述焊接机构的上方与所述焊接机构一体设置，其提供的锡丝穿出所述焊接机构的焊接头为所述焊接机构自动供锡；所述风力清洁机构和所述擦除机构在焊接完成后先后对所述焊接头进行风力清洁和擦拭，所述刮刀组件在擦拭后对焊盘焊接位置的锡渣和松香进行刮除。

结合第三种可实现方案，在第七种可实现方案中，所述自换布焊盘清洁机构通过设置板悬挂所述操作台的第三支架，所述设置板上分设送布组件、浸液机构、擦拭机构以及换布机构；所述送布组件先后传送无尘布绕过所述擦拭机构和换布机构；所述浸液机构浸湿绕经所述擦拭机构的擦拭头的无尘布；

当焊盘在清洁工位接触所述擦拭头，并以第二预设力度在第二预设距离范围内沿X轴向来回擦拭时，所述擦拭机构沿Y轴向以第一预设力度在第一预设距离范围内来回擦拭；

当擦拭结束后，所述擦拭头离开所述焊盘，所述换布机构更换使用过的无尘布。

结合第四种可实现方案，在第八种可实现方案中，所述操作台包括主设置台和流水线台，所述进料机构包括进料翻转机构、进料机械手以及CCD进料对位机构，所述进料机械手和所述进料翻转机构分设于所述流水线台上，所述CCD进料对位机构设于所述进料对位平台上；

所述进料翻转机构用于翻转所述带盖板LCM以使所述盖板朝下，所述进料机械手取送盖板朝下的带盖板LCM至所述上料对位平台上方，所述CCD进料对位机构采集所述上料对位平台上方的所述带盖板LCM的对位信息并与预设标准位置信息比对后，控制所述进料机械手校正对位所述带盖板LCM并送至上料工位平台。

结合第八种可实现方案，在第九种可实现方案中，所述进料翻转机构通过进料支撑板设于所述流水线台上，其包括分设于所述进料支撑板上的取放料机构、第三翻转机构以及重力锤机构；所述取放料机构吸取所述流水线台上的取料工位的所述带盖板LCM放至第三翻转机构的吸嘴上吸附；所述第三翻转机构通过其旋转臂旋转，以使其吸附的所述带盖板LCM的盖板朝下；所述重力锤机构将流水线提供的所述带盖板LCM限位在所述取料工位，以供所述取放料机构来吸取。

结合第一至第九任一种可实现方案，在第十种可实现方案中，所述带盖板LCM的多功能智能焊机包括三个分设于所述操作台上的多功能焊接系统。

通过上述可实现方案获得的带盖板LCM的多功能智能焊机，高效稳定全自动，无需人工参与，利于生产员工的健康。其中，具体体现如下：

在焊接前，翻转对位机构翻转其第一载台上接载由调度机构的上料机械手移送来的带盖板LCM以使LCM的主FPC的焊盘从盖板露出，且将主FPC的焊盘和次FPC进行对位后，送至焊接工位焊接。

在焊接后，一方面，自除污焊接机构自动清洁焊接头，并清除焊接头清洁完成后其自身所留下的污渍；另一方面，检测分料机构检测焊盘的焊接质量以分出良品与不良品由调度机构中的出料机械手取走。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的带盖板LCM的多功能智能焊机的结构示意图；

图2是图1中翻转对位机构的一结构示意图；

图3是图1中翻转对位机构的一结构示意图；

图4是图1中翻转对位机构的局部结构示意图；

图5是图1中带盖板LCM的结构示意图；

图6是图1中自除污焊接机构的结构示意图；

图7是图6中自除污焊接机构的局部结构示意图；

图8是图1中自换布焊盘清洁机构的结构示意图；

图9是图1中进料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了解决现有的带盖板LCM的FPC焊接技术存在的效率低、易出错以及不利于生产员工健康的技术问题。本实用新型实施例一提供了一种带盖板LCM的多功能智能焊机，参见图1-7，详述如下。

实施例一：

在实施例一中，提供一种带盖板LCM的多功能智能焊机。该焊机设置在操作台上，用于焊接处理带盖板LCM。该焊机包括至少一个多功能焊接系统d和调度机构（c，g）。

第一方面：

操作台包括主设置台b和流水线台a。主设置台b是设置焊机主要机构的平台。流水线台a主要用于进料和出料。

另外， 主要参见图5，带盖板LCM1的一头的上下两侧分别设有主FPC11和次FPC。主FPC11的尺寸远大于次FPC110的尺寸。主FPC11的焊盘上的金手指和次FPC110的焊盘上的金手指是实际的焊接部位。焊接前，主FPC11焊盘盖因接触板13而被盖板13覆盖遮挡，次FPC110因其与主FPC11连接，次FPC110的焊盘同样被盖板13覆盖遮挡。其中，带盖板LCM1的玻璃面10与主FPC11在同一平面。

第二方面：

主要参见图1，多功能焊接系统d包括X轴移动模组d0、翻转对位机构d1、自除污焊接机构d2以及检测分料机构d3。多功能焊接系统d可以设置在主设置台b上。为了提高焊接处理效率，可以在主设置台b上设置多个多功能焊接系统d，让多个多功能焊接系统d在各自的工位进行工作。优选地，可以设置三个多功能焊接系统d。

首先，X轴移动模组d0可设置在操作台的台面上，具体地，可设置在主设置台b的台面上。 X轴移动模组d0的作用在于，让设置在其导轨上的机构运动。X轴移动模组d0中的动力机构可以优选高速直线电机。

另外，主要参见图1、图2以及图3，翻转对位机构d1滑动连接 X轴移动模组d0，用于在焊接前翻转其第一载台6上接载的带盖板LCM1以使主FPC11的焊盘从盖板13露出，并用于将主FPC11的焊盘和次FPC110进行对位后，送至焊接工位焊接。焊接完成后，翻转对位机构d1在焊接后复位。其中，焊接工位设置在焊接平台上。

具体地，第一载台6接载带盖板LCM1时，可以通过夹具等物理接触性固定装置将盖板13固定，从而实现对LCM的固定，也可以通过气体吸附装置吸附固定盖板13。由于带盖板LCM1呈现薄片状，同时为避免物理接触式固定LCM对其造成留痕等损伤，因此，优选气体吸附装置吸附固定盖板13以固定LCM。例如，可以在第一载台6的载物面设置多个盖板吸孔吸附盖板13。

需要说明的是，带盖板LCM1由第一载台6上接载后，第一载台6从翻转前的水平位置（如图2）翻转成垂直状态（如图3）。同时，主FPC11从平行于第一载台6的台面的状态翻转为垂直于第一载台6的台面的状态，以使主FPC11的焊盘从盖板13露出。在主FPC11的焊盘从盖板13露出后， 翻转对位机构d1将主FPC11的焊盘和次FPC110进行对位后送至焊接工位焊接，焊接完成后复位。

具体地，翻转对位机构d1包括翻转校正夹持机构d10和 CCD对位检测机构d12。

其中，CCD对位检测机构d12设于操作台的第一支架y上，且位于翻转校正夹持机构d10的上方。CCD对位检测机构d12在次FPC110与主FPC11的焊盘进行对位后，采集对位信息与预设的标准对位参数进行比对，以输出对位校正信息。

其中，翻转校正夹持机构d10包括第一翻转机构7、第一压紧机构2以及校正夹持机构9。

第一，第一翻转机构7翻转第一载台6，并吹气使主FPC11翻转至焊接平台5的FPC吸附板50的对位工位，以使主FPC11的焊盘从盖板13露出。第一翻转机构7翻转第一载台6可以将LCM移送至FPC吸附板50的对位工位的上方，第一翻转机构7吹气可以将主FPC11从平行于第一载台6的台面的状态翻转为垂直于第一载台6的台面的状态并被FPC吸附板50上的吸孔吸附，以使主FPC11的焊盘从盖板13露出。在第一翻转机构7中，可以在第一载台6的与主FPC11设置端同侧的一端设置气棒吹气以翻转主FPC11露出焊盘。

第二，第一压紧机构2移至对位工位的上方，下压主FPC11。第一压紧机构2可以避免因FPC吸附板50发生故障丧失吸附能力或吸附力减弱造成主FPC11反弹。

具体地，第一压紧机构2可以包括压紧臂22和升降气缸20，压紧臂22的压紧端设有用于压紧主FPC11的压片21，升降气缸20连接并带动压紧臂22上下移动。

第三，校正夹持机构9根据对位校正信息，将主FPC11的焊盘与次FPC110进行对位校正。校正夹持机构9通过Y轴丝杆（见下文）连接焊接平台5，焊接平台5上有可吸附固定主FPC11的FPC吸附板50。校正夹持机构9与第一压紧机构2和 CCD对位检测机构d12共同配合完成带盖板LCM1翻转后焊接前的对位。校正夹持机构9根据CCD对位检测机构d12传来的对位校正信息，将主FPC11的焊盘与次FPC110进行对位校正。

具体地，主要参见图4，校正夹持机构9包括上挑组件、下夹组件以及Y轴向模组，上挑组件设于下夹组件的下方；上挑组件和下夹组件依次分别上挑和下压，共同夹持次FPC110，以使次FPC110的金手指在X轴向模组d0和Y轴向模组的共同控制下移动至对位工位与主FPC11的金手指对位接触。

其中，上挑组件包括上挑指93、Z轴丝杆90、Z轴升降控制同步轮95以及Z轴升降控制伺服电机92。上挑指93通过Z轴丝杆90连接Z轴升降控制同步轮95，Z轴升降控制同步轮95在Z轴升降控制伺服电机92的控制下转动。

下夹组件包括下压指91和升降控制气缸（未示出），下压指91与升降控制气缸（未示出）连接，受升降控制气缸（未示出）控制完成升降。

上挑指93和下压指91分别与次FPC110的上下两面接触。考虑到FPC是柔性物质，为避免上挑指93和下压指91在上挑和下压过程中造成FPC留下压痕等损伤，因此可以优选分别将上挑指93和下压指91与FPC接触的部分以柔性材质来设置。

Y轴向模组包括Y轴丝杆（未示出）、Y轴移动控制同步轮94以及Y轴移动控制伺服电机96。Y轴丝杆（未示出）连接Y轴移动控制同步轮94。上挑组件和下夹组件作为整体设置在Y轴向模组上，Y轴移动控制伺服电机96控制Y轴移动控制同步轮94转动，进而带动上挑组件和下夹组件通过Y轴丝杆（未示出）在Y轴方向移动。

另外，主要参见图1、图6及图7，自除污焊接机构d2悬挂操作台的第一支架y，用于在焊接后清洁焊接头d222，并用于清除焊接头d222清洁完成后其自身所留下的污渍。需要说明的是，焊接后，需要将焊接头d222上留下的焊锡渣等污物清除。

具体地，自除污焊接机构d2包括焊接机构d22、供锡机构d21以及三重清洁机构（d23，d25）。其中，供锡机构d21在焊接机构d22的上方与焊接机构d22一体设置在焊接升降模组d26的一个侧面上，焊接升降模组d26的另一侧面通过连接块滑动连接焊接水平移动模组d24上。

进一步地，焊接机构d22包括焊锡器d220，焊锡器d220连通焊接头d222，焊锡器d220动作以融化焊接头d222处的锡丝。焊接机构d22用于根据焊接平台5对焊接工位的带盖板LCM1的拖动，对FPC进行焊接。

进一步地，供锡机构d21包括锡丝卷d210和供锡丝机构d212。锡丝卷d210设于供锡丝机构d212上方，并与锡丝的固定端卷接，锡丝的焊接端通过供锡丝机构d212穿出至焊接头d222。供锡机构d21提供的锡丝穿出焊接机构d22的焊接头d222为焊接机构d22自动供锡。

需要说明的是，供锡机构d21在焊接机构d22的上方与焊接机构d22一体设置，可以使 自除污焊接机构d2的结构更加简单，利于成本节约和机器的微型化和集成化，同时也降低了控制程序的复杂度。

在一改进实施例中，自除污焊接机构d2还包括烟雾吸收机构d27。烟雾吸收机构d27设于焊接头d222上方，用于清除焊接时产生的烟雾。

需要说明的是，焊接过程中会产生烟雾等有害气体，通过烟雾吸收机构d27可清除焊接时产生的烟雾。

具体地，三重清洁机构（d23，d25）包括风力清洁机构d231、擦除机构d230以及刮刀组件d25。在焊接完成后，焊接头d222先后移至风力清洁机构d231和擦除机构d230接受双重清洁。其中，风力清洁机构d231包括风力清洁室d2310，擦除机构d230可以是擦除动力件带动旋转的高温海绵d2300。

需要说明的是，风力清洁机构d231的风力清洁室d2310中吹出强力风，可吹除焊接头d222上留有的锡渣等污物。但是，由于风力清洁机构d231与焊接头d222并非物理性接触，可能会存在清除残留，因此，需要再设置一个与焊接头d222物理性接触的锡渣清除机构，以确保焊接头d222无锡渣等污物残留。由于高温海绵d2300的清洁效果好，且残留在其上的锡渣等污物容易被刮除，因此，可优选高温海绵d2300作为擦除机构d230与焊接头d222发生物理接触的部件。

还需要说明的是，风力清洁室d2310设有入风口和出风口。

具体地，刮刀组件d25包括升降件d252和固接于升降件d252底端的刮刀d251。刮刀d251下降后可清除焊接后焊盘焊接位置的锡渣和松香。

需要说明的是， 双重清洁完成后，高温海绵d2300上会留有需要清除的锡渣等污物，因此，设置刮刀组件d25来清除高温海绵d2300上的锡渣等污物。

另外，参见图1，在操作台的出料端设有检测分料机构d3，检测分料机构d3用于检测焊接后的焊盘的焊接质量以分出良品与不良品。其中，检测分料机构d3可以设置在操作台的第三支架n上。

需要说明的是，检测分料机构d3具体可采用AOI检测机构，通过采集焊接后的焊盘上的标记点与预设参数进行比对，来判断焊盘的焊接质量。其中，判断焊接质量可以是判断是否存在漏焊虚焊等情况。由于AOI检测技术已是现有技术，在此不作累述。

第三方面：

参见图1，调度机构（c，g）包括上料机械手c和出料机械手g。上料机械手c用于将带盖板LCM1送至第一载台6以盖板13朝下进行固定。出料机械手g用于取走良品与不良品。

在实施例一的基础上，本实用新型还分别提出实施例二、实施例三以及实施例四。

实施例二：

参见图1，在实施例二中，多功能焊接系统d还包括清洁辅助翻转机构e，调度机构（c，g）还包括中转机械手w。清洁辅助翻转机构e滑动连接 X轴移动模组d0；中转机械手w用于在翻转对位机构d1复位后，取走焊接后的带盖板LCM1送至清洁辅助翻转机构e的第二载台，清洁辅助翻转机构e接载并翻转，以使焊接后的焊盘从盖板13露出后送至清洁工位。其中，中转机械手w可以设置在操作台上的第二支架r上。

需要说明的是，焊盘焊接后通常需要进行清洁，以除去焊盘上的松香、锡渣等污物。清洁辅助翻转机构e在结构和工作方式上与上述翻转校正夹持机构9d10基本一致，在此不作累述。

实施例三：

参见图1、图8， 在实施例三中，多功能焊接系统d还包括自换布焊盘清洁机构，自换布焊盘清洁机构悬挂操作台的第三支架，用于以无尘布清洁焊接后的焊盘的污渍后，自动换除脏布并更新干净布以作后续清洁；检测分料机构d3还用于检测清洁后的焊盘的清洁质量以分出良品与不良品。

其中，自换布焊盘清洁机构通过设置板悬挂操作台的第三支架，且可沿Y轴方向以第一预设力度在第一预设距离范围内于清洁工位来回擦拭。

具体地，自换布焊盘清洁机构包括送布组件、浸液机构、擦拭机构以及换布机构。

送布组件先后传送无尘布绕过擦拭机构和换布机构。浸液机构浸湿绕经擦拭机构的擦拭头f41的无尘布。

当焊盘送至清洁工位时， X轴移动模组d0以第二预设力度在第二预设距离范围内沿X轴向来回移动，以使焊盘与擦拭头f41接触擦拭。

擦拭头f41与焊盘同时互相擦拭，当擦拭结束后，擦拭头f41离开焊盘以便换布机构将使用过的无尘布拉出更换。

需要说明的是，由于FPC的柔性特点，对主FPC11的焊盘进行擦拭时需要进行力度控制，以避免力度过大损伤焊盘，因此，第一预设力度和第二预设力度的设置都以擦拭时不损伤FPC的焊盘为准。

此外，由于主FPC11的焊盘尺寸较小，擦拭时需要控制擦拭范围不能覆盖过大，以免造成无用擦拭，因此，第一预设距离范围和第二预设距离范围都是根据主FPC11的焊盘尺寸来设置的合理擦拭距离范围。

在一改进实施例中，自换布焊盘清洁机构的设置板上还设有调位滑台（未示出），用于调节擦拭机构的擦拭位置以擦拭不同焊接位置的焊盘。

具体地，送布组件包括供布盘f46、多个导向轮f45以及重力锤机构。供布盘f46安装于多个导向轮f45上方的设置板f6上。无尘布f5从供布盘f46的出料端引出，可滑动绕接多个导向轮f45；多个导向轮f45分别安装在清洁工位上方的设置板f6上，并通过无尘布f5分别与安装在其下方的重力锤机构和擦拭机构连接。重力锤机构上移至预设位置时，擦拭机构下移使其擦拭头f41接触焊盘。重力锤机构下移至预设位置时，擦拭机构上移使其擦拭头f41离开焊盘，以便换布机构将无尘布f5使用过的部分拉出更换。其中，重力锤机构包括固接设置板的滑块导轨副f44、安装板f43以及浮动导向轮f42，浮动导向轮f42固接安装板f43，安装板f43可上下移动地连接滑块导轨副f44；无尘布f5绕接于浮动导向轮42的轮底并带动浮动导向轮f42上移至预设位置。

需要说明的是，当无尘布f5绕接于浮动导向轮f42的轮底并带动浮动导向轮f42上移至预设位置时，可以通过定位气缸（未示出）定位浮动导向轮f42使重力锤机构固定。

需要说明的是，供布盘f46可以在调速器f1的控制下调整对无尘布f5的提供速度。

进一步地，擦拭机构包括安装于设置板f6上的升降动力件f40和擦拭头f41。升降动力件f40带动擦拭头f41升降以接触焊盘或远离焊盘。

具体地，换布机构包括分别安装在设置板f6上的压紧气缸f20、压带轮f21以及主动轮f22；压带轮f21和主动轮f22分别与无尘布f5绕接；压紧气缸f20的下端连接压带轮f21，使压带轮f21压紧无尘布f5。

需要说明的是，卷料动力件f20带动卷料轮f21转动的同时，从动轮f22一起转动，共同完成对使用过的无尘布f5的更换，并将干净的无尘布f5换到擦拭头f41底端。

其中，浸液机构通过导管从液体罐f47中输送清洁液进入擦拭头f41的液体入口410，清洁液流出擦拭头f41的液体出口浸湿无尘布f5。

在一改进实施例中，自换布焊盘清洁机构还包括废料回收机f3；废料回收机f3构设于换布机构的一侧，用于回收擦拭结束后的无尘布f5的使用过的部分。

实施例四：

参见图1、图9，在实施例四中，带盖板LCM的多功能智能焊机还包括进料机构h，进料机构h设于操作台的进料端，用于通过进料翻转机构h2翻转带盖板LCM1以使盖板13朝下后，再通过进料机械手h0将翻转后的带盖板LCM1送至上料对位平台h3由CCD进料对位机构h1进行上料前的预先对位。

需要说明的是，在将带盖板LCM1送至多功能焊接系统d接受焊接处理前，由于工程原因，流水线送来的带盖板LCM1的盖板13并不是朝下放置的，需要进行进料前的翻转。同时，进入多功能焊接系统d的带盖板LCM1需要按照预设位置进入，因此，在完成上料前的翻转后，还需要将带盖板LCM1送至上料对位平台h3进行上料前的预先对位。进料机构h配合多功能焊接系统d共同执行焊机的工作，使得焊机智能化程度提升，工作效率升高。

具体地，进料翻转机构h2通过进料支撑板设于流水线台a上，其包括分设于进料支撑板上的取放料机构h22、第三翻转机构h20以及重力锤机构h21；取放料机构h22吸取流水线台a上的取料工位的带盖板LCM1放至第三翻转机构h20的吸嘴h204上吸附；第三翻转机构h20通过其旋转臂h202旋转，以使其吸附的带盖板LCM1的盖板13朝下；重力锤机构h21将流水线提供的带盖板LCM1限位在取料工位，以供取放料机构h22来吸取。

在本实用新型实施例中，提供了一种带盖板LCM的多功能智能焊机，该焊机高效稳定全自动，无需人工参与，利于生产员工的健康。其中，具体体现为：在焊接前，翻转对位机构d1翻转其第一载台6上接载的由调度机构（c，g）的上料机械手c移送来的带盖板LCM1以使LCM的主FPC11的焊盘从盖板13露出，且将主FPC11的焊盘和次FPC110进行对位后，送至焊接工位焊接。在焊接后，一方面，自除污焊接机构d2自动清洁焊接头d222，并清除焊接头d222清洁完成后其自身所留下的污渍；另一方面，检测分料机构d3检测焊盘的焊接质量以分出良品与不良品由调度机构（c，g）中的出料机械手g取走。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带盖板LCM的多功能智能焊机，设置在操作台上，用于焊接处理带盖板LCM；所述带盖板LCM的一头的上下两侧分别设有主FPC和次FPC；其特征在于，所述带盖板LCM的多功能智能焊机包括至少一个多功能焊接系统和调度机构；所述多功能焊接系统包括：

X轴移动模组，设置在所述操作台的台面上；

翻转对位机构，滑动连接所述X轴移动模组，用于在焊接前翻转其第一载台上接载的所述带盖板LCM以使所述主FPC的焊盘从所述盖板露出，并用于将所述主FPC的焊盘和所述次FPC进行对位后，送至焊接工位焊接；所述翻转对位机构在焊接后复位；

自除污焊接机构，悬挂所述操作台的第一支架，用于在焊接后清洁焊接头，并用于清除焊接头清洁完成后其自身所留下的污渍；

检测分料机构，设于所述操作台的出料端，用于检测焊接后的焊盘的焊接质量以分出良品与不良品；

所述调度机构包括上料机械手和出料机械手；所述上料机械手用于将所述带盖板LCM送至所述第一载台以所述盖板朝下进行固定；所述出料机械手用于取走所述良品与所述不良品。

2.如权利要求1所述的带盖板LCM的多功能智能焊机，其特征在于，所述多功能焊接系统还包括清洁辅助翻转机构，所述调度机构还包括中转机械手；所述清洁辅助翻转机构滑动连接所述 X轴移动模组；所述中转机械手用于在所述翻转对位机构复位后，取走焊接后的所述带盖板LCM送至所述清洁辅助翻转机构的第二载台，所述清洁辅助翻转机构接载并翻转，以使焊接后的所述焊盘从所述盖板露出后送至清洁工位。

3.如权利要求1所述的带盖板LCM的多功能智能焊机，其特征在于，所述多功能焊接系统还包括自换布焊盘清洁机构，所述自换布焊盘清洁机构悬挂所述操作台的第三支架，用于以无尘布清洁焊接后的焊盘的污渍后，自动换除脏布并更新干净布以作后续清洁；所述检测分料机构还用于检测清洁后的所述焊盘的清洁质量以分出良品与不良品。

4.如权利要求1所述的带盖板LCM的多功能智能焊机，其特征在于，所述带盖板LCM的多功能智能焊机还包括进料机构，所述进料机构设于所述操作台的进料端，用于翻转所述带盖板LCM以使所述盖板朝下后，送至上料对位平台进行上料前的预先对位。

5.如权利要求1所述的带盖板LCM的多功能智能焊机，其特征在于，所述翻转对位机构包括翻转校正夹持机构和 CCD对位检测机构；所述CCD对位检测机构设于所述操作台的第一支架上，且位于所述翻转校正夹持机构的上方；所述翻转校正夹持机构包括第一翻转机构、第一压紧机构以及校正夹持机构；

所述第一翻转机构翻转所述第一载台，并吹气使所述主FPC翻转至焊接平台的FPC吸附板的对位工位，以使所述主FPC的焊盘从所述盖板露出；所述第一压紧机构移至所述对位工位的上方，下压所述主FPC；所述 CCD对位检测机构在所述校正夹持机构夹持所述次FPC与所述主FPC的焊盘进行对位后，采集对位信息与预设的标准对位参数进行比对，以输出对位校正信息； 所述校正夹持机构根据所述对位校正信息，将所述主FPC的焊盘与所述次FPC进行对位校正。

6.如权利要求1所述的带盖板LCM的多功能智能焊机，其特征在于，所述自除污焊接机构包括焊接机构、供锡机构以及三重清洁机构；所述三重清洁机构包括风力清洁机构、擦除机构以及刮刀组件；所述焊接机构将位于焊接工位的所述次FPC与所述主FPC的焊盘进行焊接；所述供锡机构，在所述焊接机构的上方与所述焊接机构一体设置，其提供的锡丝穿出所述焊接机构的焊接头为所述焊接机构自动供锡；所述风力清洁机构和所述擦除机构在焊接完成后先后对所述焊接头进行风力清洁和擦拭，所述刮刀组件在擦拭后对焊盘焊接位置的锡渣和松香进行刮除。

7.如权利要求3所述的带盖板LCM的多功能智能焊机，通过设置板悬挂所述操作台的第三支架，其特征在于，所述设置板上分设送布组件、浸液机构、擦拭机构以及换布机构；所述送布组件先后传送无尘布绕过所述擦拭机构和换布机构；所述浸液机构浸湿绕经所述擦拭机构的擦拭头的无尘布；

当焊盘在清洁工位接触所述擦拭头，并以第二预设力度在第二预设距离范围内沿X轴向来回擦拭时，所述擦拭机构沿Y轴向以第一预设力度在第一预设距离范围内来回擦拭；

当擦拭结束后，所述擦拭头离开所述焊盘，所述换布机构更换使用过的无尘布。

8.如权利要求4所述的带盖板LCM的多功能智能焊机，其特征在于，所述操作台包括主设置台和流水线台，所述进料机构包括进料翻转机构、进料机械手以及CCD进料对位机构，所述进料机械手和所述进料翻转机构分设于所述流水线台上，所述CCD进料对位机构设于所述进料对位平台上；

所述进料翻转机构用于翻转所述带盖板LCM以使所述盖板朝下，所述进料机械手取送盖板朝下的带盖板LCM至所述上料对位平台上方，所述CCD进料对位机构采集所述上料对位平台上方的所述带盖板LCM的对位信息并与预设标准位置信息比对后，控制所述进料机械手校正对位所述带盖板LCM并送至上料工位平台。

9.如权利要求8所述的带盖板LCM的多功能智能焊机，其特征在于，所述进料翻转机构通过进料支撑板设于所述流水线台上，其包括分设于所述进料支撑板上的取放料机构、第三翻转机构以及重力锤机构；所述取放料机构吸取所述流水线台上的取料工位的所述带盖板LCM放至第三翻转机构的吸嘴上吸附；所述第三翻转机构通过其旋转臂旋转，以使其吸附的所述带盖板LCM的盖板朝下；所述重力锤机构将流水线提供的所述带盖板LCM限位在所述取料工位，以供所述取放料机构来吸取。

10.如权利要求1-9任一项所述的带盖板LCM的多功能智能焊机，其特征在于，所述带盖板LCM的多功能智能焊机包括三个分设于所述操作台上的多功能焊接系统。