CN207329734U - 一种送销机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送销机构，包括通过支架相连接的顶板和底板，在所述顶板上具有固定座，在所述固定座的顶部与承载板相接触，所述承载板上装有定位座，所述定位座的中部开设有与销配合的圆孔；所述固定座上装有一个连接块，滑竿的一端与连接块相连接，所述滑竿的另一端固定在底座上，所述底座安装于顶板；所述支架固定在支座上，在支座上连接有机械手，通过以上技术方案，能够提升抓取的灵活性，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种送销机构，便于机械手抓取。
背景技术
现有技术中，机械手在抓取例如销轴这类的小工件时，其通常需要设计不同的夹具来达到抓取方便，尤其是销轴在不规则摆放时，其进一步加大了抓取的难度；另外不得不考虑的是，机械手的力臂具有一定的长度，考虑到其灵活性，无法设置到足够长，以至于机械手附近不具有足够的空间来布置工装，以便抓取销轴。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种送销机构。
本实用新型的技术方案如下：
一种送销机构，包括通过支架相连接的顶板和底板，在所述顶板上具有固定座，在所述固定座的顶部与承载板相接触，所述承载板上装有定位座，所述定位座的中部开设有与销配合的圆孔；所述固定座上装有一个连接块，滑竿的一端与连接块相连接，所述滑竿的另一端固定在底座上，所述底座安装于顶板；所述支架固定在支座上，在支座上连接有机械手。
进一步地，所述固定座包括本体，在所述本体的中部具有导槽，所述本体的两侧具有一体相接的侧板，所述承载板固定在所述侧板的顶端。
有益效果：本实用新型通过设置一种能够进行灵活调整位置的送销机构，降低了机械手在抓取销轴时的难度，提升了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所公开的一种送销机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的一种送销机构的局部结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、底板；2、支架；3、顶板；4、固定座；41、导槽；42、侧板；5、承载板；6、定位座；7、圆孔；8、连接块；9、滑竿；10限位块；11、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细描述。
一种送销机构，包括底板1，在所述底板1上装有支架2，所述支架2的顶部连接有顶板3，所述顶板3与所述底板1相平行。
在所述顶板3上安装有一个固定座4，所述固定座4包括本体，在所述本体的中部开设有沿长度方向设置的导槽41，在所述本体的两侧具有与本体一体相接的侧板42，侧板42相对设置，在所述侧板42的顶端与承载板5相接触，通过所述侧板42能够支撑所述承载板5，并在所述承载板5与所述本体之间形成一个通道。
在所述承载板5上装有定位座6，在所述定位座6的中部开设有圆孔7，所述圆孔7的形状与销轴的形成相一致，在所述定位座6的侧部设有一个调节杆，在所述定位座6的侧部开设有螺纹孔，所述调节杆通过旋拧的方式进入至所述圆孔7。
在所述固定座4上装有一个连接块8，滑竿9的一端与连接块8相连接，所述滑竿9的另一端固定在底座11上，所述底座安装于所述顶板3上，且与所述固定座4处于同一直线上。
在所述连接块8的附近安装有限位块10，所述限位块10固定在所述顶板3上，在支架2上装有机械手，通过将销轴放置在所述定位座6上的圆孔7内，利用所述调节杆调整圆孔7的深度，使销轴的上半部露在外部，通过利用计算机控制机械手，能够对销轴进行夹取。
在本实施例中，通过在所述连接块上设有导轨，与所述导槽相配合，所述丝杆与承载板相连接，利用电机带动丝杆的运动，能够拉动所述承载板沿着顶板表面进行位置移动，从而调整定位座在丝杆行进方向上的位置，方便机械手夹取。
通过以上技术方案，有利于机械手快速对销轴进行夹取，而且该机构可以设置在机械手附近，整体结构连接稳定，可以根据需要进行调节，尤其是在顶板上采用若干组定位座相组合的方式，其能够供应较多的拿取销轴的点位，有利于提升工作效率。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种送销机构，其特征在于，包括通过支架相连接的顶板和底板，在所述顶板上具有固定座，在所述固定座的顶部与承载板相接触，所述承载板上装有定位座，所述定位座的中部开设有与销配合的圆孔；所述固定座上装有一个连接块，滑竿的一端与连接块相连接，所述滑竿的另一端固定在底座上，所述底座安装于顶板；所述支架固定在支座上，在支座上连接有机械手。
2.根据权利要求1所述的一种送销机构，其特征在于，所述固定座包括本体，在所述本体的中部具有导槽，所述本体的两侧具有一体相接的侧板，所述承载板固定在所述侧板的顶端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721225096.7U CN207329734U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种送销机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721225096.7U CN207329734U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种送销机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207329734U true CN207329734U (zh) | 2018-05-08 |
Family
ID=62370233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721225096.7U Active CN207329734U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种送销机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207329734U (zh) |
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2017
- 2017-09-22 CN CN201721225096.7U patent/CN207329734U/zh active Active
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