CN207320558U - 引线自动剥线焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种引线自动剥线焊接装置，其特征在于：包括支架、安装于支架上的引线剥线机构和焊接机构，引线通过所述引线剥线机构剥除端部的外皮、露出内部导线、并将引线剪成预设长度后放置到工件的焊接位置上，焊接机构包括固定于支架上的电烙铁、送锡组件和定位组件，送锡组件用于对引线待焊接的导线加锡膏，电烙铁对焊接处加热使锡膏熔化在导线上，定位组件用于在焊接过程中夹持引线。本实用新型的结构设计紧凑、自动化程度高，集剥线、剪线、焊接功能为一体，定位精确、焊接质量高，能够极大地提高焊接效率，节约人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机械设备技术领域，特别是涉及一种结构设计精巧、自动化程度高、焊接质量好的引线自动剥线焊接装置。
背景技术
目前锡线焊接多采用人工焊接的方式，增加了企业的生产成本，而且不利于提高焊接效率。现有技术中的自动焊接装置其功能较为单一，存在不具备引线的自动剥除外层、引线长度计量的功能、焊接时引线的送线位置不准确等问题，仍具有很大的改善空间。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种引线自动剥线焊接装置，其结构设计紧凑、自动化程度高，集剥线、剪线、焊接功能为一体，定位精确、焊接质量高，能够极大地提高焊接效率，节约人工成本。
为实现上述技术目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种引线自动剥线焊接装置，其特征在于：包括支架、安装于支架上的引线剥线机构和焊接机构，引线通过所述引线剥线机构剥除端部的外皮、露出内部导线、并将引线剪成预设长度后放置到工件的焊接位置上，焊接机构包括固定于支架上的电烙铁、送锡组件和定位组件，送锡组件用于对引线待焊接的导线加锡膏，电烙铁对焊接处加热使锡膏熔化在导线上，定位组件用于在焊接过程中夹持引线。
作为优选，所述引线剥线机构包括顺序设置于支架上的引线放卷架、整形器、送线辊、穿线定位架、切刀、剥线辊和转移机械手。
作为优选，所述送线辊和剥线辊均包括竖直方向平行设置的上辊和下辊，引线从上辊和下辊之间穿过，切刀包括竖直方向平行设置的上切刀和下切刀，送线辊、剥线辊和切刀设置单独的驱动装置。
作为优选，所述转移机械手包括夹持部、夹持部安装块、转移机械手气缸、旋转底座和驱动电机，夹持部连接剥线辊的出线端并夹住引线的一端，夹持部安装块和转移机械手气缸安装于旋转底座上，旋转底座由驱动电机驱动转动，夹持部随旋转底座转动将引线夹持住转移到焊接机构处，转移机械手气缸用于驱动夹持部安装块前后运动。
作为优选，所述整形器主要由牵引轮和若干个带沟轴承组成，带沟轴承交错平行设置成两行以上。
作为优选，所述送锡组件包括锡线放卷架、送锡器和送锡针头，支架上还设置焊接安装座，焊接安装座上设置用于安装送锡针头的夹持架、用于固定电烙铁的电烙铁固定架、用于驱动电烙铁上下运动的电烙铁气缸、用于固定定位组件的安装板。
作为优选，所述定位组件主要由一对定位手指、定位手指安装块和定位手指气缸组成。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下技术效果：本实用新型的结构设计紧凑、自动化程度高，集剥线、剪线、焊接功能为一体，定位精确、焊接质量高，能够极大地提高焊接效率，节约人工成本。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的一个优选实施例的结构示意图；
图2是图1中A-A部分的放大图；
图3是图1中转移机械手的结构示意图；
图4是图1中实施例的立体图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1至图4所示的一种引线自动剥线焊接装置，包括支架1、安装于支架1上的引线剥线机构2和焊接机构3，其中，引线剥线机构2包括顺序设置于支架1上的引线放卷架21、整形器22、送线辊23、穿线定位架24、切刀25、剥线辊26和转移机械手27，引线依次经引线放卷架21、整形器22、传送辊23、穿线定位架24、切刀25和剥线辊26，进行相应的引线的放卷、整形、向前传送、固定或释放、剪切和外层剥落的操作，切刀25用于在引线的预设处切除外皮或者在预设处切断引线，转移机械手27用于将完成剥线和切断工作的引线转移到工件10的待焊接处。
如图1至图4所示，本实施例中，整形器22主要由牵引轮221和若干个带沟轴承222组成，带沟轴承222交错平行设置成两行以上。送线辊23和剥线辊26均包括竖直方向平行设置的上辊和下辊，引线从上辊和下辊之间穿过，切刀25包括竖直方向平行设置的上切刀和下切刀，送线辊23、剥线辊26和切刀25设置单独的驱动装置，驱动装置可安装在如图4所示的箱体式的支架内部。
如图3所示，转移机械手27包括夹持部271、夹持部安装块272、转移机械手气缸273、旋转底座274和驱动电机275，夹持部271连接剥线辊26的出线端并夹住引线的一端，夹持部安装块272和转移机械手气缸273安装于旋转底座274上，旋转底座274由驱动电机275驱动转动，夹持部271随旋转底座274转动将引线夹持住转移到焊接机构3处，转移机械手气缸273用于驱动夹持部安装块272前后运动。本实施例中的引线剥线机构2能够完成引线的一端或两端的外层剥除，且引线的长度可通过在穿线定位架24上设置长度传感器等来确定。
如图1、图2和图4所示，本实施例中焊接机构3包括固定于支架1的另一端，包括电烙铁31、送锡组件32和定位组件33，送锡组件32用于对引线待焊接的导线加锡膏，电烙铁31对焊接处加热使锡膏熔化在导线上，定位组件33用于在焊接过程中夹持引线。其中，送锡组件32包括锡线放卷架321、送锡器322和送锡针头323，定位组件33主要由一对定位手指331、定位手指安装块332和定位手指气缸333组成，支架1上设置焊接安装座4，焊接安装座4上设置用于安装送锡针头323的夹持架41、用于固定电烙铁31的电烙铁固定架42、用于驱动电烙铁31上下运动的电烙铁气缸43、用于固定定位组件33的安装板44。本实用新型的引线自动剥线焊接装置工作时，由引线剥线机构2将引线自动剪切成预设长度的、并且端部剥除外层适于焊接的引线段，并将引线段传送到工件的焊接位置上，由送锡组件32自动放卷锡线并通送锡针头323将锡线送至工件的焊接位置上，电烙铁31和定位组件33的移动均由单独的气缸驱动，自动化程度高，电烙铁31的温度控制箱设置于支架1 上。焊接后，定位组件33的定位手指331夹住引线停留短暂时间，等待锡膏凝固，使焊接点更牢固，提高焊接质量。
本实施例中，支架1的底部设置可调节支架位置的底座5，方便支架1的安装和使用过程中的前后、左右位置的调整。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (7)
1.一种引线自动剥线焊接装置，其特征在于：包括支架(1)、安装于支架(1)上的引线剥线机构(2)和焊接机构(3)，引线通过所述引线剥线机构(2)剥除端部的外皮、露出内部导线、并将引线剪成预设长度后放置到工件(10)的焊接位置上，焊接机构(3)包括固定于支架(1)上的电烙铁(31)、送锡组件(32)和定位组件(33)，送锡组件(32)用于对引线待焊接的导线加锡膏，电烙铁(31)对焊接处加热使锡膏熔化在导线上，定位组件(33)用于在焊接过程中夹持引线。
2.根据权利要求1所述的一种引线自动剥线焊接装置，其特征在于：所述引线剥线机构(2)包括顺序设置于支架上的引线放卷架(21)、整形器(22)、送线辊(23)、穿线定位架(24)、切刀(25)、剥线辊(26)和转移机械手(27)。
3.根据权利要求2所述的一种引线自动剥线焊接装置，其特征在于：所述送线辊(23)和剥线辊(26)均包括竖直方向平行设置的上辊和下辊，引线从上辊和下辊之间穿过，切刀(25)包括竖直方向平行设置的上切刀和下切刀，送线辊(23)、剥线辊(26)和切刀(25)设置单独的驱动装置。
4.根据权利要求2所述的一种引线自动剥线焊接装置，其特征在于：所述转移机械手(27)包括夹持部(271)、夹持部安装块(272)、转移机械手气缸(273)、旋转底座(274)和驱动电机(275)，夹持部(271)连接剥线辊(26)的出线端并夹住引线的一端，夹持部安装块(272)和转移机械手气缸(273)安装于旋转底座(274)上，旋转底座(274)由驱动电机(275)驱动转动，夹持部(271)随旋转底座(274)转动将引线夹持住转移到焊接机构(3)处，转移机械手气缸(273)用于驱动夹持部安装块(272)前后运动。
5.根据权利要求2所述的一种引线自动剥线焊接装置，其特征在于：所述整形器(22)主要由牵引轮(221)和若干个带沟轴承(222)组成，带沟轴承(222)交错平行设置成两行以上。
6.根据权利要求1所述的一种引线自动剥线焊接装置，其特征在于：所述送锡组件(32)包括锡线放卷架(321)、送锡器(322)和送锡针头(323)，支架(1)上还设置焊接安装座(4)，焊接安装座(4)上设置用于安装送锡针头(323)的夹持架(41)、用于固定电烙铁(31)的电烙铁固定架(42)、用于驱动电烙铁(31)上下运动的电烙铁气缸(43)、用于固定定位组件(33)的安装板(44)。
7.根据权利要求1所述的一种引线自动剥线焊接装置，其特征在于：所述定位组件(33)主要由一对定位手指(331)、定位手指安装块(332)和定位手指气缸(333)组成。
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| CN201721470479.0U CN207320558U (zh) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | 引线自动剥线焊接装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110977078A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-10 | 曾招炜 | 一种异形电池输出导线焊接器 |
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2017
- 2017-11-07 CN CN201721470479.0U patent/CN207320558U/zh active Active
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| CN110977078A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-10 | 曾招炜 | 一种异形电池输出导线焊接器 |
| CN110977078B (zh) * | 2019-12-04 | 2021-05-25 | 绍兴柯桥星蓝能环境科技有限公司 | 一种异形电池输出导线焊接器 |
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