CN207318010U - 一种全自动球阀气测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动球阀气测设备，包括底座，底座上设置有工作台、球阀上料机器人、旋转阀杆机构和压紧充气机构；工作台上均布若干个夹具，夹具的底部设置有气腔和气孔接口，气孔接口和气腔相通；球阀上料机器人、旋转阀杆机构和压紧充气机构依次位于工作台的侧边，其中压紧充气机构位于旋转阀杆机构的上方；压紧充气机构包括安装架和若干个气缸，气缸沿竖直方向固定连接在安装架顶部，气缸的气缸杆端部设置有密封头。本实用新型全自动球阀气测设备占地空间小，自动化程度高，可实现球阀内漏、外漏同时检测，精度高5秒一个气泡。
Description
技术领域
本实用新型涉及球阀制造设备技术领域，具体地讲，涉及一种全自动球阀气测设备。
背景技术
在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。球阀组装完成后要进行气密性测试，从而判断该球阀是否为合格品。球阀气密性测试环节是球阀装配生产过程中重要的一步。
现有技术对球阀试验时，通常采用密封垫或密封圈置于球阀两端的外部，再用气缸等装置夹紧在球阀两端的连接管件的管口，从而使密封垫或密封圈与球阀两个端部形成密封，将整个密封后的球阀浸入水中，再往球阀内部通入压缩气体检验其密封性能。该方案存在以下不足：需要将检测机架和待测球阀都浸入水中，操作繁琐，同时需要水池辅助测试，设备体积大占用大量空间，且检测效率低；同时需要对球阀两端的连接管件的管口施加较大压力容易造成结构变形，影响使用时的连接质量。
为提高球阀气密性检测效率，因此设计一种结构设计简单、占用空间小、全自动的球阀气测设备是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、可提高球阀气测精度的全自动球阀气测设备。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种全自动球阀气测设备，其特征在于：包括底座，底座上设置有工作台、球阀上料机器人、旋转阀杆机构和压紧充气机构；工作台上均布若干个夹具，夹具的底部设置有气腔和气孔接口，气孔接口和气腔相通；球阀上料机器人、旋转阀杆机构和压紧充气机构依次位于工作台的侧边，其中压紧充气机构位于旋转阀杆机构的上方；压紧充气机构包括安装架和若干个气缸，气缸沿竖直方向固定连接在安装架顶部，气缸的气缸杆端部设置有密封头。
本实用新型所述的工作台为圆盘式可转动工作台，绕其圆心做间歇式分度转动；工作台的边沿处周向均布八个夹具。
本实用新型所述的球阀上料机器人的夹具部分包括夹持板和连接块；夹持板为两个，相对设置在连接块上，两个夹持板相对的侧边均设有半圆形槽；连接块通过一个导杆与球阀上料机器人的机器人本体连接。
本实用新型所述的压紧充气机构的安装架顶部设置两个气缸，每个气缸下方对应配置一个旋转阀杆机构；压紧充气机构和与之相对应的旋转阀杆机构配合使用，组合成一套气测装置；气测装置为两套。
本实用新型所述的球阀上料机器人和两套气测装置沿圆盘式可转动工作台的圆周方向布置。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：全自动球阀气测设备占地空间小，自动化程度高，可实现球阀内漏、外漏同时检测，精度高5秒一个气泡。
附图说明
图1是本实用新型实施例全自动球阀气测设备结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1，本实用新型实施例一种全自动球阀气测设备包括底座21、工作台22、球阀上料机器人23、旋转阀杆机构24和压紧充气机构25。
工作台22、球阀上料机器人23、旋转阀杆机构24和压紧充气机构25均设置在底座21上。
工作台22为圆盘式可转动工作台，在其工作台下方布置有动力机构，在动力机构带动下，工作台22绕其圆心做间歇式分度转动。
工作台22的边沿处周向均布八个夹具26。
夹具26的底部设置有气腔261，,并且底部外侧边设置有气孔接口262，气孔接口262和气腔261相通。
压紧充气机构25包括安装架27，安装架27的顶部沿竖直方向固定连接两个气缸28，气缸28的气缸杆端部设置有密封头，密封头正对所对应工位上的夹具26装夹的球阀的上端。
每个气缸28下方对应配置一个旋转阀杆机构24，压紧充气机构25和与之相对应的旋转阀杆机构24配合使用，组合成一套气测装置。
球阀上料机器人23用于将组装完成的球阀放置到夹具26中。球阀上料机器人23的夹具部分包括夹持板231和连接块232。夹持板231为两个，相对设置且可张合地连接在连接块232上。两个夹持板231相对的侧边均设有半圆形槽，从而能可靠地夹持住球阀。连接块231通过一个导杆233与球阀上料机器人23的机器人本体连接，在动力驱动下，导杆233做旋转运动，从而带动连接块232和夹持板231做旋转运动。
本实用新型实施全自动球阀气测设备设置两套气测装置，球阀上料机器人23和两套气测装置沿圆盘式可转动工作台22的圆周方向布置。
本实用新型实施例全自动球阀气测设备可实现球阀内漏、外漏同时检测，高精度5秒一个气泡，旋转阀杆机构24实现阀杆自动旋转。
本实用新型实施例全自动球阀气测设备的工作流程为：首先，球阀上料机器人23将球阀上料到夹具26上，球阀的底部与夹具26底部的气腔261密封连接，气孔接口262通过塑料胶管与气测仪器相连接；然后，气缸28的气缸杆端部的密封头做下降运动，从而将球阀的上端部密封，旋转阀杆机构24旋转阀杆，气测仪器对其进行气测。具体的气测仪器及气测原理可参考现有技术。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种全自动球阀气测设备，其特征在于：包括底座，底座上设置有工作台、球阀上料机器人、旋转阀杆机构和压紧充气机构；工作台上均布若干个夹具，夹具的底部设置有气腔和气孔接口，气孔接口和气腔相通；球阀上料机器人、旋转阀杆机构和压紧充气机构依次位于工作台的侧边，其中压紧充气机构位于旋转阀杆机构的上方；压紧充气机构包括安装架和若干个气缸，气缸沿竖直方向固定连接在安装架顶部，气缸的气缸杆端部设置有密封头。
2.根据权利要求1所述的一种全自动球阀气测设备，其特征在于：所述的工作台为圆盘式可转动工作台，绕其圆心做间歇式分度转动；工作台的边沿处周向均布八个夹具。
3.根据权利要求1所述的一种全自动球阀气测设备，其特征在于：所述的球阀上料机器人的夹具部分包括夹持板和连接块；夹持板为两个，相对设置在连接块上，两个夹持板相对的侧边均设有半圆形槽；连接块通过一个导杆与球阀上料机器人的机器人本体连接。
4.根据权利要求2所述的一种全自动球阀气测设备，其特征在于：所述的压紧充气机构的安装架顶部设置两个气缸，每个气缸下方对应配置一个旋转阀杆机构；压紧充气机构和与之相对应的旋转阀杆机构配合使用，组合成一套气测装置；气测装置为两套。
5.根据权利要求4所述的一种全自动球阀气测设备，其特征在于：所述的球阀上料机器人和两套气测装置沿圆盘式可转动工作台的圆周方向布置。
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| CN201721317773.8U CN207318010U (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 一种全自动球阀气测设备 |
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Publications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111085466A (zh) * | 2020-02-04 | 2020-05-01 | 焦作大学 | 一种气门嘴密闭性检测自动化设备 |
| CN112146826A (zh) * | 2020-11-25 | 2020-12-29 | 南京仪汇仪器设备有限公司 | 一种球阀密封性检测装置 |
| CN116989955A (zh) * | 2023-09-26 | 2023-11-03 | 山东宇飞传动技术有限公司 | 一种基于流体检测的液压缸密封性检测装置 |
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2017
- 2017-10-13 CN CN201721317773.8U patent/CN207318010U/zh active Active
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