CN207315924U - 带应急功能的多路安全钳控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带应急功能的多路安全钳控制系统包括高压球芯截止阀、手动比例减压阀、三通高压球芯截止阀、电磁换向阀、单向节流阀组成的多路控制系统。电磁换向阀、单向节流阀、三通高压球芯截止阀串联组成独立油路，一条独立刹车油路控制一件或者几件安全钳，由多条油路来控制多件安全钳。由主油路上的电磁换向阀来实现紧急状况下的所有安全钳刹车。当系统断电时，由高压球芯截止阀、手动比例减压阀串联，一端连接系统进油，一端连接三通高压球芯截止阀来实现刹车系统的正常工作。

Description

带应急功能的多路安全钳控制系统

技术领域

本实用新型涉及液压盘式刹车的控制系统技术领域，特别涉及一种带应急功能的多路安全钳控制系统。

背景技术

目前，现有的控制安全钳实现刹车是通过一个换向阀换向动作控制油路的通断来实现。当安全钳有油压时松开，安全钳无油压时刹车。当刹车系统中安全钳数量过多，通过单一换向阀的流量不能满足所有安全钳时，会造成刹车反应滞后，影响刹车能力，存在安全隐患。由于变频电机的使用，液压盘式刹车作为辅助刹车，刹车系统中仅配有安全钳。在现有的刹车控制系统中，当系统断电时，所有安全钳会刹车无法松开，刹车系统会一直处于刹车状态，不能够实现正常制动。即现有的控制系统不能够适用于系统断电时的工作状态。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带应急功能的多路安全钳控制系统解决单一换向阀流量不足，安全钳刹车反应时间滞后的问题，提高系统的通用性、可靠性和安全性，能够满足多种工况。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：带应急功能的多路安全钳控制系统，包括至少一个单独刹车油路，单独刹车油路并联连接，单独刹车油路包括电磁换向阀Ⅰ、单向节流阀和三通高压球心截止阀，电磁换向阀Ⅰ和单向节流阀依次连接到安全钳上，三通高压球心截止阀的其中一个油路连接到电磁换向阀Ⅰ的回油油路上，三通高压球心截止阀的其中一条油路与电磁换向阀Ⅱ的回油油路连接，三通高压球心截止阀的其中一条油路与手动比例减压阀的出油油路连接，手动比例减压阀的进油油路串联高压球芯截止阀，高压球芯截止阀与系统进油连接，电磁换向阀Ⅱ的进油油路与系统进油连接，电磁换向阀Ⅱ的出油油路与电磁换向阀Ⅰ的进油油路连接。

本实用新型手动比例减压阀的回油油路与系统回油口连接。

本实用新型电磁换向阀Ⅱ的回油油路与系统回油口连接。

本实用新型安全钳上设置有安全阀

采用上述技术方案本实用新型得到的有益效果为：

1.能独立控制各个单独刹车油路中安全钳的松或刹，为安全钳刹车力的测试和安全钳内碟簧的更换提供了更有利的条件；

2.能独立调节各个单独刹车油路中安全钳刹车时间的快慢，减小对整个刹车系统的冲击，适应各种不同的工况；

3.当个别单独刹车油路出现故障时，其他单独刹车油路不会受到影响，在能满足刹车要求的前提下，刹车系统能够正常工作；

4.当只需要一部分单独刹车油路的安全钳工作就能满足刹车要求时，另一部分单独刹车油路的安全钳处于未工作状态，可以提高安全钳的使用寿命；

5.系统断电时，可以成比例的控制安全钳的松刹，使刹车系统在断电的情况下能够正常工作。

6.该系统大多使用电信号来控制，系统反应快，对环境的适应性更强，更智能化，更方便系统信号的采集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的液压原理示意图。

图中：1-高压球芯截止阀、2-手动比例减压阀、3-电磁换向阀Ⅱ、4-三通高压球芯截止阀、5-电磁换向阀Ⅰ、6-单向节流阀、7-安全阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

结合附图对本实用新型进一步描述，使所属技术领域的技术人员更好的实施本实用新型本实用新型，带应急功能的多路安全钳控制系统，包括至少一个单独刹车油路，单独刹车油路并联连接，单独刹车油路包括电磁换向阀Ⅰ5、单向节流阀6和三通高压球心截止阀，电磁换向阀Ⅰ5和单向节流阀6依次连接到安全钳上，三通高压球心截止阀的其中一个油路连接到电磁换向阀Ⅰ5的回油油路上，三通高压球心截止阀的其中一条油路与电磁换向阀Ⅱ3的回油油路连接，三通高压球心截止阀的其中一条油路与手动比例减压阀2的出油油路连接，手动比例减压阀2的进油油路串联高压球芯截止阀1，高压球芯截止阀1与系统进油连接，电磁换向阀Ⅱ3的进油油路与系统进油连接，电磁换向阀Ⅱ3的出油油路与电磁换向阀Ⅰ5的进油油路连接。

本实用新型实施例手动比例减压阀2的回油油路和电磁换向阀Ⅱ3的回油油路与系统回油口连接；为了提高安全钳的安全性，安全钳上设置有安全阀7。

本实用新型实施例的工作过程：进油先通过电磁换向阀Ⅰ5，再通过单向节流阀6，最后到安全钳，三通高压球芯截止阀4位于回油油路上。使用电磁换向阀来控制安全钳的松刹，单向节流阀6控制安全钳回油的流量及速度，三通高压球芯截止阀4用于选择不同的回油路，一条油路与电磁换向阀Ⅱ3的回油油路连接，一条油路与手动比例减压阀2的出油口连接。在手动比例减压阀2的进油油路前串联高压球芯截止阀1，高压球芯截止阀1与系统进油连接。在并联的各个单独刹车油路前串联电磁换向阀Ⅱ3，电磁换向阀Ⅱ3连接系统进油。紧急情况下使用电磁换向阀Ⅱ3实现紧急刹车(即所有的安全钳实现刹车状态)。当刹车系统断电时，由蓄能器提供压力，打开高压球芯截止阀1，手动比例减压阀2通过三通高压球芯截止阀4连接需要工作的安全钳。实现在断电的情况下手动操作比例减压阀，成比例输出相应压力值的液压油进入安全钳，实现安全钳的松刹。当刹车系统有电时，高压球芯截止阀1处于关闭状态，手动比例减压阀2不工作，三通高压球芯截止阀4与电磁换向阀Ⅱ3的回油油路连接，通过控制电磁换向阀Ⅰ5和电磁换向阀Ⅱ3来实现安全钳的松刹。

本实用新型实施例关闭高压球芯截止阀1，三通高压球芯截止阀4选择与电磁换向阀Ⅱ3的回油油路连接，电磁换向阀Ⅱ3通电状态(即P口与B口连接，各个独立刹车油路并联起来的系统进油主油路一直有进油)。通过控制电磁换向阀Ⅰ5的得电或失电来控制独立刹车油路的通断，当电磁换向阀Ⅰ5给电时(即P口连接B口)，油路联通，安全钳松开；当电磁换向阀Ⅰ5失电时(即B口连接T口)，油路断开，安全钳刹车。

可选择控制一个或者多个电磁换向阀Ⅰ5的失电来实现不同数量的安全钳刹车。即当需要4件安全钳才能实现刹车时，就选择这4件安全钳所对应独立刹车油路上的电磁换向阀Ⅰ5失电。

对安全钳内碟簧进行更换时，不需要卸除整个刹车系统的负载，只需选择所需要更换碟簧的安全钳的松开或刹车，其他的安全钳刹车，即可拆下所需更换碟簧的安全钳。对安全钳刹车力进行测试时，仅需要选择所安全钳的数量及其所对应的载荷。

当独立刹车油路联通时，通过独立刹车油路的单向节流阀6里的单向阀，安全钳可快速的松开。当独立刹车油路断开时，通过控制独立刹车油路的单向节流阀6流量的大小来控制安全钳刹车反应时间。即当需要独立刹车油路上的安全钳刹车快时，调高所对应独立刹车油路上的单向节流阀6的流量，让液压油更多的通过单向节流阀6，减少安全钳反应时间。当需要独立刹车油路上的安全钳刹车慢时，调低所对应独立刹车油路上的单向节流阀6(6)的流量，增加安全钳的反应时间。

关闭高压球芯截止阀1，三通高压球芯截止阀4选择与电磁换向阀的回油油路连接，当遇到紧急情况时，控制电磁换向阀Ⅱ3失电(即B口与T口连接)，系统进油主油路失压，所有的安全钳刹车。

当系统断电时，打开高压球芯截止阀1，三通高压球芯阀选择与手动比例减压阀2连接，电磁换向阀Ⅰ5的T口与B口连接，可由蓄能器提供压力，通过控制手动比例减压阀2，输出相应的压力值的液压油进入安全钳，实现安全钳松或刹。即系统在断电时，只要有压力提供，刹车系统依然能够通过控制手动比例减压阀2来实现正常制动。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.带应急功能的多路安全钳控制系统，其特征在于：包括至少一个单独刹车油路，单独刹车油路并联连接，单独刹车油路包括电磁换向阀Ⅰ、单向节流阀和三通高压球心截止阀，电磁换向阀Ⅰ和单向节流阀依次连接到安全钳上，三通高压球心截止阀的其中一个油路连接到电磁换向阀Ⅰ的回油油路上，三通高压球心截止阀的其中一条油路与电磁换向阀Ⅱ的回油油路连接，三通高压球心截止阀的其中一条油路与手动比例减压阀的出油油路连接，手动比例减压阀的进油油路串联高压球芯截止阀，高压球芯截止阀与系统进油连接，电磁换向阀Ⅱ的进油油路与系统进油连接，电磁换向阀Ⅱ的出油油路与电磁换向阀Ⅰ的进油油路连接。

2.根据权利要求1所述的带应急功能的多路安全钳控制系统，其特征在于：手动比例减压阀的回油油路与系统回油口连接。

3.根据权利要求1所述的带应急功能的多路安全钳控制系统，其特征在于：电磁换向阀Ⅱ的回油油路与系统回油口连接。

4.根据权利要求1所述的带应急功能的多路安全钳控制系统，其特征在于：安全钳上设置有安全阀。