CN214734070U - 一种矿井提升机安全制动冗余回油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矿井提升机安全制动冗余回油装置，包括控制矿井提升机的A制动油路和B制动油路，设有A油路控制阀、A油路冗余制动阀、B油路控制阀、储能器、B油路制动阀、B油路冗余制动阀。本实用新型的有益效果是：通过油路和控制阀门的设置，使矿井提升机的油路控制系统具备并联冗余回油管路，实现安全冗余功能，可避免油路控制系统失效，在保证矿井提升机正常运转、调速、停车的条件下，同时满足安全制动（一级、二级安全制动）的技术要求。

Description

一种矿井提升机安全制动冗余回油装置

技术领域

本实用新型涉及矿井提升机制动装置，尤其涉及一种矿井提升机安全制动冗余回油装置。

背景技术

现代大型矿山提升机上通常采用弹簧制动的盘型制动器作为制动装置，与其配套的液压站为盘形制动器提供可调节的高压液压油，实现松闸和制动功能。当液压站提供的高压液压油进入盘形制动器时，盘形制动器处于松闸状态。当制动系统的液压油回油到油箱时，盘形制动器处于制动状态。

矿井提升机的制动油路设置A、B两个压力油通道，分别与A、B两组制动器相连，当提升机运行过程中因非常情况需要紧急制动(即安全制动)时，A管内的压力油迅速回油箱，A制动器产生制动力使得提升机减速运行；B管内的压力油延时数秒后回油箱，B动器产生的制动力延时作用于B提升机，最终既实现提升机的完全制动，又避免了突然施加全部制动力导致的提升机减速度超限问题。具有该功能的液压站称为电气延时二级制动型。

对于上述两种常见类型的矿井提升机制动系统，A、B两组制动器的控制油路中，一旦其中任何一个控制阀门出现故障（如阀芯卡阻、给定失调等），在紧急安全制动时，都会使提升机无法可靠制动，进而酿成严重人员伤亡和设备事故。为此2016年发布的中国《煤矿安全规程》第425条明确要求机械制动装置应当采用弹簧式，能实现工作制动和安全制动。安全制动必须有并联冗余的回油通道。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种矿井提升机安全制动冗余回油装置，提高矿井提升机制动系统的可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种矿井提升机安全制动冗余回油装置，包括控制矿井提升机的A制动油路和B制动油路，设有A油路控制阀、A油路冗余制动阀、B油路控制阀、储能器、B油路制动阀、B油路冗余制动阀，所述A油路控制阀是使所述A制动油路连通供油管路或回油管路的换向阀，所述A油路冗余制动阀是连接所述A制动油路和回油管路的开关阀，所述B油路控制阀是使所述B制动油路连通供油管路或回油管路的换向阀，所述储能器设置在连接所述B油路控制阀的回油管路上，所述B油路制动阀是连接所述B制动油路和回油管路的开关阀，所述B油路冗余制动阀是连接所述B制动油路和回油管路的开关阀。

更进一步，为了实现平稳制动，所述B油路制动阀和B油路冗余制动阀是延时开启的开关阀。

更进一步，一种较佳的B油路制动阀和B油路冗余制动阀是，所述B油路制动阀和B油路冗余制动阀是常开的两位两通电磁阀。

更进一步，为了保证断电情况下的制动功能，所述A油路冗余阀是常开的两位连两电磁阀。

更进一步，为了使B制动油路在制动工程中保持适当压力，所述储能器的输入管路通过压力调节阀连接供油管路，所述储能器的输出管路通过溢流阀连接所述B油路控制阀的回油管路。

本实用新型的有益效果是：通过油路和控制阀门的设置，使矿井提升机的油路控制系统具备并联冗余回油管路，实现安全冗余功能，可避免油路控制系统失效，在保证矿井提升机正常运转、调速、停车的条件下，同时满足安全制动（一级、二级安全制动）的技术要求。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述。

附图说明

图1 是本实用新型油路图；

图2 是本实用新型矿井提升机运转状态的油路图；

图3 是本实用新型矿井提升机进入制动状态的油路图；

图4 是本实用新型B油路制动阀、B油路冗余制动阀动作的油路图；

图5 是本实用新型断电状态的油路图。

具体实施方式

如图1，一种矿井提升机安全制动冗余回油装置，包括控制矿井提升机的A制动油路10和B制动油路20，设有A油路控制阀11、A油路冗余制动阀12、B油路控制阀21、储能器22、B油路制动阀23、B油路冗余制动阀24，所述A油路控制阀是使所述A制动油路连通供油管路30或回油管路41的换向阀，所述A油路冗余制动阀是连接所述A制动油路和回油管路42的开关阀，所述B油路控制阀是使所述B制动油路连通供油管路或回油管路43的换向阀，所述储能器设置在连接所述B油路控制阀的回油管路43上，所述B油路制动阀是连接所述B制动油路和回油管路44的开关阀，所述B油路冗余制动阀是连接所述B制动油路和回油管路45的开关阀。

所述B油路制动阀和B油路冗余制动阀是延时开启的开关阀。

所述B油路制动阀和B油路冗余制动阀是常开的两位两通电磁阀。

所述A油路冗余阀是常开的两位两通电磁阀。

所述储能器的输入管路22a通过压力调节阀25连接供油管路30，所述储能器的输出管路22b通过溢流阀26连接所述B油路控制阀的回油管路43。

实施例一：

如图1，一种矿井提升机安全制动冗余回油装置，矿井提升机设有两个弹簧制动的盘型制动器：A制动器51和B制动器52，A制动器51连接A制动油路10，B制动器52连接B制动油路20。当松闸时，通过A制动油路10和B制动油路20分别向A制动器和B制动器提供压力油。当制动时释放A制动器和B制动器的油压，A制动器和B制动器通过弹簧压力实现矿井提升机的制动。控制A制动器和B制动器的压力油由液压站50提供。

矿井提升机安全制动冗余回油装置设有A油路控制阀11、A油路冗余制动阀12、B油路控制阀21、储能器22、B油路制动阀23、B油路冗余制动阀24。

A油路控制阀11是换向阀，本实施例的A油路控制阀采用两位三通电磁阀，A油路控制阀的三个通路分别连接A制动油路10、供油管路30、回油管路41。A油路控制阀的一个控制位置（通电状态）使A制动油路10连通供油管路30，同时关闭A制动油路10与回油管路41连接，如图2所示。A油路控制阀的另一个控制位置（失电状态）使A制动油路10连通回油管路41，同时关闭A制动油路10与供油管路30连接，如图1所示。

A油路冗余制动阀12是连接A制动油路10和回油管路42的开关阀，所述A油路冗余阀是常开的两位两通电磁阀。A油路冗余制动阀的一个控制位置使A制动油路10和回油管路42连通，A油路冗余制动阀的另一个控制位置关闭A制动油路10与回油管路42连接。在失电情况下，A油路冗余制动阀使A制动油路10和回油管路42连通，在通电情况下，A油路冗余制动阀关闭A制动油路10与回油管路42连接。

B油路控制阀21是换向阀，B油路控制阀采用两位三通电磁阀，B油路控制阀的三个通路分别连接B制动油路20、供油管路30、回油管路43。B油路控制阀的一个控制位置（通电状态）使B制动油路20连通供油管路30，同时关闭B制动油路20与回油管路43连接，如图2所示。B油路控制阀的另一个控制位置（失电状态）使B制动油路20连通回油管路43，同时关闭B制动油路20与供油管路30连接，如图1所示。

储能器设置在连接B油路控制阀的回油管路43上，储能器设有输入管路22a和输出管路22b，输入管路22a通过压力调节阀25连接供油管路30，储能器的输出管路22b与B油路控制阀并联，通过溢流阀26连接B油路控制阀的回油管路43。储能器使回油管路43保持适当的压力，能够控制B油路控制阀21的回油压力，当B制动油路20连通回油管路43时，B制动油路20内的油压不会直接“归零”，避免B制动器突然抱死，使矿井提升机平稳制动。

B油路制动阀是连接B制动油路和回油管路44的开关阀，B油路制动阀是延时开启的两位连通电磁阀，在通电情况下，B油路制动阀连通B制动油路20和回油管路44，在失电情况下，B油路制动阀关闭B制动油路20和回油管路44的连接。

作为B油路制动阀的冗余装置，B油路冗余制动阀24与B油路制动阀并联。B油路冗余制动阀是连接B制动油路和回油管路45的开关阀。B油路冗余制动阀是延时开启的两位连通电磁阀，在通电情况下，B油路冗余制动阀连通B制动油路20和回油管路45，在失电情况下，B油路冗余制动阀关闭B制动油路20和回油管路45的连接。

如图2，在矿井提升机运转时，A油路控制阀11、A油路冗余制动阀12、B油路控制阀21、B油路制动阀23、B油路冗余制动阀24均处于通电状态， A制动油路10连通供油管路30，A制动器松闸；B制动油路20连通供油管路30，B制动器松闸。A油路冗余制动阀12、B油路制动阀23、B油路冗余制动阀24均处于断开状态，A制动油路10和B制动油路20保持油压，A制动器和B制动器保持松闸，矿井提升机保持运转。

如图3，在矿井提升机需要停车时，A油路控制阀11、A油路冗余制动阀12、B油路控制阀21、B油路制动阀23、B油路冗余制动阀24均处于失电状态，A制动油路10连通回油管路(41，42), A制动器对矿井提升机制动；B制动油路20连通设有储能器22和溢流阀26的回油管路43，B制动油路20的油压降低，B制动器以适度的作用力实施制动，避免突然施加全部制动力导致的提升机减速度超限。此时，B油路制动阀23、B油路冗余制动阀24均处于延时状态，并不使B制动油路20与回油管路44、45连通，矿井提升机被平稳制动。

如图4所示，在延迟数秒后，B油路制动阀23、B油路冗余制动阀24开始动作，使B制动油路20与回油管路44、45连通，矿井提升机被制动停车。

A油路冗余制动阀12为A油路控制阀11提供了冗余制动装置，若A油路控制阀11失效，A油路冗余制动阀12仍可保证A制动器对矿井提升机的制动功能。B油路制动阀23与B油路冗余制动阀24互为冗余装置，B油路制动阀23和B油路冗余制动阀24只要其中之一不失效，B制动器都不会失去制动功能。即便B油路制动阀23失效，B制动器也仍然具备制动功能。尤其在需要紧急制动的情况下，本安全制动冗余回油装置能够高可靠性地保证矿井提升机的制动。

如图5，当出现系统断电的情况时，A油路控制阀11和A油路冗余制动阀12使A制动油路10连通回油管路，B油路控制阀21、B油路制动阀23、B油路冗余制动阀24使B制动油路20连通回油管路，保证了矿井提升机在突然断电的异常情况下能够可靠制动，避免发生事故。

Claims (5)

1.一种矿井提升机安全制动冗余回油装置，包括控制矿井提升机的A制动油路和B制动油路，其特征在于，设有A油路控制阀、A油路冗余制动阀、B油路控制阀、储能器、B油路制动阀、B油路冗余制动阀，所述A油路控制阀是使所述A制动油路连通供油管路或回油管路的换向阀，所述A油路冗余制动阀是连接所述A制动油路和回油管路的开关阀，所述B油路控制阀是使所述B制动油路连通供油管路或回油管路的换向阀，所述储能器设置在连接所述B油路控制阀的回油管路上，所述B油路制动阀是连接所述B制动油路和回油管路的开关阀，所述B油路冗余制动阀是连接所述B制动油路和回油管路的开关阀。

2.根据权利要求1所述的一种矿井提升机安全制动冗余回油装置，其特征在于，所述B油路制动阀和B油路冗余制动阀是延时开启的开关阀。

3.根据权利要求1所述的一种矿井提升机安全制动冗余回油装置，其特征在于，所述B油路制动阀和B油路冗余制动阀是常开的两位两通电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种矿井提升机安全制动冗余回油装置，其特征在于，所述A油路冗余阀是常开的两位连两电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种矿井提升机安全制动冗余回油装置，其特征在于，所述储能器的输入管路通过压力调节阀连接供油管路，所述储能器的输出管路通过溢流阀连接所述B油路控制阀的回油管路。

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