CN207312953U - 可进行轨距补偿的行车装置及配备了该行车装置的起重设备 - Google Patents
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Abstract
一种可进行轨距补偿的行车装置及配备了该行车装置的起重设备，包括位于行车上的外侧端梁装置、水平导向轮、驱动装置和内侧端梁装置，外侧端梁装置包括与行车车轮组通过外侧端梁装置连接的外侧端梁结构，通过外侧端梁转轴连接可使车轮组沿所述外侧端梁结构竖直方向转动；水平导向轮与轨道有较小的间隙，保证车轮组全程沿轨道行驶；内侧端梁装置上包括内侧端梁结构，与内侧端梁结构连接的水平转轴、与水平转轴连接的竖直转轴以及连接于竖直转轴上且与行车的车轮组连接的摆臂。内侧端梁装置上另外增加摆臂结构，使行车自身能对轨道从直线转换为弧线时产生的差异进行补偿，最终使行车在直线轨道和弧线轨道上都能运行，并且不产生卡轨、脱轨等情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重设备领域，具体涉及一种可进行轨距补偿的行车装置及配备了该行车装置的起重设备。
背景技术
由于受作业空间的限制或实际操作的需要，有时要求桥式双梁起重机能同时在直线轨道和曲线轨道上运行。从直线轨道过渡到曲线轨道的过程中，由于常规端梁与车轮为刚性连接，使得起重机车轮运行轨迹与轨道不能完全重合，从而导致车轮出现卡轨或脱轨现象，因此需要进行轨迹修正。
目前所出的方案有诸多的限制：
如采用在圆弧轨道上专用运行车轮组，这种方案是通过预设车轮轴方向来修正车轮运行轨迹，但这种方案只适用于圆弧轨道上使用；当同时存在直线轨道时，其预设的车轮角度反而又与直线轨道不匹配从而产生新的问题；
另外一种是采用无轮缘车轮，并且增加竖直方向销轴和水平导向轮的方法，该方案使车轮沿竖直方向的销轴产生回转，只增加了每个车轮的局部自由度，但对整个桥架而言，该结构在水平方向只能进行微量的轨距补偿，对轨距差距大的情况，仍然存在卡轨的情况，并不能从根源上解决运行轨迹不同的问题。
发明内容
本实用新型为了使双梁桥式起重机的车轮运行轨迹与直线和圆弧轨道都能吻合，避免车轮组在运行过程中出现卡轨或脱轨现象，最终使得双梁起重机能在直线和圆弧的组合轨道上能平稳过渡。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可进行轨距补偿的行车装置，应用于起重设备上，包括位于行车上的外侧端梁装置、水平导向轮、驱动装置和内侧端梁装置，其中所述外侧端梁装置包括与行车车轮组通过外侧端梁装置连接的外侧端梁结构，通过外侧端梁转轴连接可使车轮组沿所述外侧端梁结构竖直方向转动；水平导向轮与轨道有较小的间隙，保证车轮组全程沿轨道行驶；所述内侧端梁装置上包括内侧端梁结构，与内侧端梁结构连接的水平转轴、与水平转轴连接的竖直转轴以及连接于竖直转轴上且与行车的车轮组连接的摆臂。
进一步的，所述摆臂通过卡合或螺母连接的方式与竖直转轴连接。
本实用新型与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在所有车轮组都有转轴的基础上，在内侧端梁装置上另外增加摆臂结构，使行车自身能对轨道从直线转换为弧线时产生的差异进行补偿，最终使行车能在直线轨道和弧线轨道上都能运行，并且不产生卡轨、脱轨等情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2 为外侧端粱装置的结构示意图；
图3为内侧端粱装置的结构示意图；
图4为车轮组的运行示意图；
图5为行车在直线轨道运行的示意图；
图6为行车在弧线轨道运行的示意图；
图中：1、外侧端梁装置，2、水平导向轮，3、驱动装置，4、主梁，5、内侧端梁装置，6、行车，7、外侧端梁转轴，8、水平转轴，9、竖直转轴，10、摆臂，11、外侧端梁结构，12、内侧端梁结构，L、轨道轨距，S、车轮轨距，Δ、轨距差。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，本实用新型中的桥架主要有外侧端梁装置1、水平导向轮2、驱动装置3、主梁4和内侧端梁装置5等组成，其中，外侧端梁装置1，在运行过程中处在圆弧外侧轨道上，其主体结构如图2所示，当进入圆弧轨道时，在水平导向轮的作用下，车轮组能绕转轴沿竖直方向转动；水平导向轮2与轨道有较小的间隙，保证车轮全程沿轨道行驶；内侧端梁装置5在运行过程中处在圆弧内侧轨道上，其主体结构如图3所示，当进入圆弧轨道时，在水平导向轮2的作用下，车轮组能绕竖直转轴9竖直方向转动，同时可绕水平转轴8水平摆动，进行轨距补偿。
如图4所示，当行车在直线轨道运行时，车轮轨距与轨道轨距相同，所有部件共线；而当行车从直线轨道运行到圆弧轨道时，轨道轨距L大于车轮轨距S，此时，在水平导向轮2的作用下，外侧端梁绕外侧端梁转轴7旋转角度8，保证车轮不卡轨；内侧端梁除绕转轴转动α2外来保证车轮不卡轨外，还通过水平摆臂绕销轴2转动β角，从对轨道差异进行了补偿，消除了轨距差Δ，其实际运行过程如图5-6所示。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种可进行轨距补偿的行车装置，其特征在于：包括位于行车上的外侧端梁装置、水平导向轮、驱动装置和内侧端梁装置，其中所述外侧端梁装置包括与行车车轮组通过外侧端梁装置连接的外侧端梁结构，通过外侧端梁转轴连接可使车轮组沿所述外侧端梁结构竖直方向转动；水平导向轮与轨道有间隙，保证车轮组全程沿轨道行驶；所述内侧端梁装置上包括内侧端梁结构，与内侧端梁结构连接的水平转轴、与水平转轴连接的竖直转轴以及连接于竖直转轴上且与行车的车轮组连接的摆臂。
2.根据权利要求1所述的可进行轨距补偿的行车装置，其特征在于：所述摆臂通过卡合或螺母连接的方式与竖直转轴连接。
3.一种起重设备，其特征在于：所述起重设备上配备了如权利要求1-2任一所述的可进行轨距补偿的行车装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720970084.0U CN207312953U (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 可进行轨距补偿的行车装置及配备了该行车装置的起重设备 |
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| CN201720970084.0U CN207312953U (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 可进行轨距补偿的行车装置及配备了该行车装置的起重设备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207312953U true CN207312953U (zh) | 2018-05-04 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109208410A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-15 | 中铁工程机械研究设计院有限公司 | 悬挂式单轨道岔摆动式补偿轨装置及其补偿方法 |
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2017
- 2017-08-04 CN CN201720970084.0U patent/CN207312953U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109208410A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-15 | 中铁工程机械研究设计院有限公司 | 悬挂式单轨道岔摆动式补偿轨装置及其补偿方法 |
| CN109208410B (zh) * | 2018-10-25 | 2024-02-27 | 中铁工程机械研究设计院有限公司 | 悬挂式单轨道岔摆动式补偿轨装置及其补偿方法 |
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