CN207311657U - 单驱动双向行走agv小车 - Google Patents

Abstract

单驱动双向行走AGV小车。当车体反向行走时，万向轮会出现左右摆动的情况，对车体的稳定性产生影响。本实用新型组成包括：车体（9），所述的车体的中间部位安装行走装置（2），所述的车体下端的四个角部分别安装有变向装置（1）和定位装置（7），所述的定位装置包括定位块（3）和定位销（4），所述的定位块与所述的车体固定连接，所述的定位销安装在所述的定位块上。本实用新型用于单驱动双向行走AGV小车。

Description

单驱动双向行走AGV小车

技术领域：

本实用新型涉及一种单驱动双向行走AGV小车。

背景技术：

AGV中间为行走装置，两端为万向轮，行走装置负责行走和控制方向，万向轮负责支撑车体，并稳定车身，当车体反向行走时，万向轮会出现左右摆动的情况，对车体的稳定性产生影响。

实用新型内容：

本实用新型的目的是解决车体反向行走，万向轮左右摆动的问题，提供一种保持万向轮不摆动，稳定车体的单驱动双向行走AGV小车。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种单驱动双向行走AGV小车，其组成包括：车体，所述的车体的中间部位安装行走装置，所述的车体下端的四个角部分别安装有变向装置和定位装置，所述的定位装置包括定位块和定位销，所述的定位块与所述的车体固定连接，所述的定位销安装在所述的定位块上。

所述的单驱动双向行走AGV小车，所述的变向装置包括万向轮和转盘，所述的万向轮固定在所述的转盘，所述的转盘与所述的车体连接，所述的转盘上具有转盘卡槽，当所述的万向轮行走时，所述的定位销插在所述的转盘卡槽内，所述的定位销与所述的转盘卡槽紧密配合。

有益效果：

1.本实用新型提供的是一种单驱动双向行走AGV小车，采用定位销与转盘卡槽的结构，AGV小车在向前行驶过程中，定位销插在车体前侧转盘卡槽内，防止万向轮左右摆动，稳定车体，当需要反向行走时，拔出车体前侧定位销，插入车体后侧的转盘卡槽内，此时，反向行走万向轮不会摆动。

本实用新型定位销与转盘卡槽紧密配合，可以防止定位销在转盘卡槽内晃动，提高车体行走的稳定性。

附图说明：

附图1是本实用新型的主视图；

附图2是本实用新型的俯视图；

附图3是本实用新型的A部的放大图；

图中：1、变向装置；2、行走装置；3、定位块；4、定位销；5、转盘；6、万向轮；7、定位装置；8、转盘卡槽；9、车体。

具体实施方式：

实施例1：

一种单驱动双向行走AGV小车，其组成包括：车体9，所述的车体的中间部位安装行走装置2，所述的车体下端的四个角部分别安装有变向装置1和定位装置7，所述的定位装置包括定位块3和定位销4，所述的定位块与所述的车体固定连接，所述的定位销安装在所述的定位块上。

实施例2：

根据实施例1所述的单驱动双向行走AGV小车，所述的变向装置包括万向轮6和转盘5，所述的万向轮固定在所述的转盘，所述的转盘与所述的车体连接，所述的转盘上具有转盘卡槽8，当所述的万向轮行走时，所述的定位销插在所述的转盘卡槽内，所述的定位销与所述的转盘卡槽紧密配合。

Claims (2)

1.一种单驱动双向行走AGV小车，其组成包括：车体，其特征是：所述的车体的中间部位安装行走装置，所述的车体下端的四个角部分别安装有变向装置和定位装置，所述的定位装置包括定位块和定位销，所述的定位块与所述的车体固定连接，所述的定位销安装在所述的定位块上。

2.根据权利要求1所述的单驱动双向行走AGV小车，其特征是：所述的变向装置包括万向轮和转盘，所述的万向轮固定在所述的转盘，所述的转盘与所述的车体连接，所述的转盘上具有转盘卡槽，当所述的万向轮行走时，所述的定位销插在所述的转盘卡槽内，所述的定位销与所述的转盘卡槽紧密配合。