CN207295800U - 抓挖吊一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种抓挖吊一体机，解决了现有技术中工程车功能单一的问题。该抓挖吊一体机包括可移动的车体，所述车体由前车体和后车体之间铰接组成；转向回转支撑，设置于前车体上并可在水平面内旋转，所述转向回转支撑上安装与其同步旋转的大臂，所述大臂的末端装配可拆卸的工作件；驾驶室，固定于所述后车体上或转向回转支撑上。本实用新型的抓挖吊一体机结构简单、使用方便，功能多样，具有很好的实用性。

Description

抓挖吊一体机

技术领域

本实用新型涉及工程车技术领域，特别是指一种结构简单、使用方便，具有多功能的抓挖吊一体机。

背景技术

工程车是建筑领域非常常见的作业机械，其能够替代人工，极大地提高建筑施工的效率及质量，减少人力成本。现有技术中较为常见的工程车包括挖掘机、装载机、推土机、搅拌机等等，分别能够完成不同的作业，各种工程车之间配合作业，能够高效高质量的完成施工作业。但对于这些工程车来说，每种工程车只具备单一的一种功能，例如挖掘机只具备挖掘功能，其虽然挖掘效率高，但通过性能差，转场麻烦，装载机则只能进行装载作业，在整体施工时需要采购多种工程车，这无疑增加了设备的投入成本，而且工程车之间交替工作对工程的进度也会产生一定的影响。

实用新型内容

本实用新型提出一种抓挖吊一体机，解决了现有技术中工程车功能单一的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：抓挖吊一体机，包括：

可移动的车体，所述车体由前车体和后车体之间铰接组成；

转向回转支撑，设置于前车体上并可在水平面内旋转，所述转向回转支撑上安装与其同步旋转的大臂，所述大臂的末端装配可拆卸的工作件；

驾驶室，固定于所述后车体上或转向回转支撑上。

作为一种优选的实施方式，所述后车体的尾部对称安装有后支腿，所述前车体的两侧对称安装有前支腿，所述前支腿与后支腿将所述车体抬起。

作为另一种优选的实施方式，所述后车体的尾部对称安装有后支腿，所述前车体的前部安装有可升降的推铲，所述推铲的两侧对称安装有第三支腿。

作为另一种优选的实施方式，所述前支腿或后支腿的端部铰接于前车体或后车体上，前支腿或后支腿上还铰接有油缸，所述油缸的末端铰接于车体上；

所述第三支腿的端部铰接于所述推铲上，所述第三支腿上也铰接有油缸，所述油缸的末端铰接于所述推铲上。

作为另一种优选的实施方式，所述后车体的尾部固定有配重箱体，所述配重箱体内部盛装配重料；

所述后支腿及对应的油缸端部铰接于所述配重箱体上。

作为另一种优选的实施方式，所述推铲为中空的箱体，所述箱体内固定有位于外侧的第一铰接轴和中间位置的第二铰接轴；

所述第三支腿的端部铰接于所述第一铰接轴上，所述油缸的端部铰接于所述第二铰接轴上，所述油缸控制第三支腿以第一铰接轴为中心上下旋转；

所述箱体的侧面和上表面开有供第三支腿通过的通道。

作为另一种优选的实施方式，所述箱体的内部还设有固定连接其前表面和后表面的加强筋，所述加强筋包括上下延伸的第一加强筋和左右延伸的第二加强筋。

作为另一种优选的实施方式，所述箱体的上表面开有维修孔，所述维修孔与第二铰接轴的位置相对应。

作为另一种优选的实施方式，所述推铲的前表面下部固定有耐磨铲板。

作为另一种优选的实施方式，所述车体采用装载机车体。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：该抓挖吊一体机采用可移动的车体方便其转场，前后车体之间铰接能够方便转弯，减小其转弯半径，设置在前车体上的转向回转支撑能够在水平面内旋转一定角度，利用大臂末端安装的工作件(例如抓头、挖斗、旋挖头等)进行作业，工作件可根据需要进行拆卸更换，以进行不同的作业，使该一体机具备多功能性，而驾驶室可以选择固定在后车体上，也可以选择固定在转向回转支撑上，随着转向回转支撑同步旋转，方便驾驶员进行观察。

通过后支腿与前支腿或后支腿与第三支腿或后支腿、前支腿与第三支腿可以根据需要将整个车体抬起，增大车体与地面的支撑面，提高车体工作时的稳定性。

在后车体的尾部固定配重箱体，同时后支腿与油缸的端部也铰接在配重箱体上，使得此处结构整体性好，机械强度高。

将推铲设置为中空的箱体结构，同时第三支腿的端部铰接在箱体内部的第一铰接轴上，油缸也位于箱体内部，可以将第三支腿收入中空的箱体内部，使其隐藏起来。

在箱体的内部设置上下延伸的第一加强筋和左右延伸的第二加强筋可以极大地增强箱体的机械强度。

在箱体的上表面开设与第二铰接轴位置相对应的维修孔，可以方便工人安装、维修内部的油缸。

推铲的前表面下部固定耐磨铲板可以有效保护推铲，延长推铲的使用寿命。

车体采用装载机车体可以使整个设备具有良好的通过性能，在复杂恶劣的工作环境下正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为前支腿的结构示意图；

图3为后支腿的结构示意图；

图4为第三支腿收起时的状态示意图；

图5为第三支腿撑起时的状态示意图；

图6为图5的俯视示意图；

图中：1-车体；2-前车体；3-后车体；4-转向回转支撑；5-大臂；6-挖斗；7-抓头；8-驾驶室；9-后支腿；10-前支腿；11-推铲；12-第三支腿；13-油缸；14-配重箱体；15-第一铰接轴；16-第二铰接轴；17-第一加强筋；18-第二加强筋；19-维修孔；20-耐磨铲板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，为本实用新型抓挖吊一体机的一种实施例，该一体机首先包括一个车体1，车体1可选用通过性较强的装载机车体，能够适应较为复杂、恶劣的工作环境。车体1是由前车体2和后车体3之间相互铰接形成的，这种结构能够方便转弯，减小其转弯半径。

在前车体2上设有转向回转支撑4，转向回转支撑4可在水平面内旋转一定角度，在转向回转支撑4上安装与其同步旋转的大臂5，大臂5的末端装配有可拆卸的工作件，例如挖斗6或抓头7，当然，也可根据需要更换其他的工作件。驾驶室8固定安装在后车体3上，当然也可将驾驶室8固定在转向回转支撑4上，位于大臂5的一侧，当转向回转支撑4旋转时，驾驶室8也会随着同步旋转，这样能够方便驾驶员进行观察。前述情况下，转向回转支撑4的旋转角度可设置为300°，后述情况下，转向回转支撑4的旋转角度可设置为360°，当然，当驾驶室8随着旋转时，在驾驶室8内还需设有油管回转中心，以便布置各种油路管道。

在后车体3的尾部固定有配重箱体14，配重箱体14内部盛装配重料，配重箱体14可直接焊接固定在后车体3上。在配重箱体14的两侧对称安装有后支腿9，可以将后车体3抬起，在前车体2的两侧也对称安装有前支腿10，这些均为本领域常见的技术特征，再次不再赘述。

另外，在前车体2的前部安装有可升降的推铲11，可以实现推土等作业，推铲11的两侧也可对称安装支腿，即图中的第三支腿12。而且，前支腿10和第三支腿12之间可以二选一，也可二者同时存在，以提高车体1工作时的稳定性。

如图2和图3所示，分别为前支腿10和后支腿9的结构示意图，其中，前支腿10的端部铰接于前车体2上，前支腿10上还铰接有油缸13，油缸13的末端铰接于前车体2上，通过油缸13的伸长或缩短即可实现前支腿10的撑开与收起。同理，后支腿9的动作过程与前支腿10相似，在此不再赘述。

如图4、图5和图6所示，该实施例中的推铲11为中空的箱体，所述箱体内固定有位于外侧的第一铰接轴15和中间位置的第二铰接轴16，第三支腿12的端部铰接于所述第一铰接轴15上，所述油缸13的端部铰接于所述第二铰接轴16上，所述油缸13的另一端铰接在第三支腿12上，控制第三支腿12以第一铰接轴15为中心上下旋转。图4所示状态下，第三支腿12相当于隐藏在了推铲11内，整体比较美观，为了方便第三支腿12的动作，该箱体的侧面和上表面上均开设了供第三支腿12通过的通道。

另外，在箱体的内部还设有固定连接其前表面和后表面的加强筋，所述加强筋包括上下延伸的第一加强筋17和左右延伸的第二加强筋18，可以极大地增强箱体的机械强度。在箱体的上表面还开有维修孔19，该维修孔19与第二铰接轴16的位置相对应，方便工人安装、维修内部的油缸。在推铲11的前表面下部还固定有耐磨铲板20，可以有效保护推铲20，延长推铲的使用寿命。

本实用新型的抓挖吊一体机结构简单、使用方便，功能多样，具有很好的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.抓挖吊一体机，其特征在于，包括：

可移动的车体，所述车体由前车体和后车体之间铰接组成；

转向回转支撑，设置于前车体上并可在水平面内旋转，所述转向回转支撑上安装与其同步旋转的大臂，所述大臂的末端装配可拆卸的工作件；

驾驶室，固定于所述后车体上或转向回转支撑上。

2.如权利要求1所述的抓挖吊一体机，其特征在于：所述后车体的尾部对称安装有后支腿，所述前车体的两侧对称安装有前支腿，所述前支腿与后支腿将所述车体抬起。

3.如权利要求2所述的抓挖吊一体机，其特征在于：所述后车体的尾部对称安装有后支腿，所述前车体的前部安装有可升降的推铲，所述推铲的两侧对称安装有第三支腿。

4.如权利要求3所述的抓挖吊一体机，其特征在于：所述前支腿或后支腿的端部铰接于前车体或后车体上，前支腿或后支腿上还铰接有油缸，所述油缸的末端铰接于车体上；

所述第三支腿的端部铰接于所述推铲上，所述第三支腿上也铰接有油缸，所述油缸的末端铰接于所述推铲上。

5.如权利要求3所述的抓挖吊一体机，其特征在于：所述后车体的尾部固定有配重箱体，所述配重箱体内部盛装配重料；

所述后支腿及对应的油缸端部铰接于所述配重箱体上。

6.如权利要求4所述的抓挖吊一体机，其特征在于：所述推铲为中空的箱体，所述箱体内固定有位于外侧的第一铰接轴和中间位置的第二铰接轴；

所述第三支腿的端部铰接于所述第一铰接轴上，所述油缸的端部铰接于所述第二铰接轴上，所述油缸控制第三支腿以第一铰接轴为中心上下旋转；

所述箱体的侧面和上表面开有供第三支腿通过的通道。

7.如权利要求6所述的抓挖吊一体机，其特征在于：所述箱体的内部还设有固定连接其前表面和后表面的加强筋，所述加强筋包括上下延伸的第一加强筋和左右延伸的第二加强筋。

8.如权利要求6所述的抓挖吊一体机，其特征在于：所述箱体的上表面开有维修孔，所述维修孔与第二铰接轴的位置相对应。

9.如权利要求6所述的抓挖吊一体机，其特征在于：所述推铲的前表面下部固定有耐磨铲板。

10.如权利要求1所述的抓挖吊一体机，其特征在于：所述车体采用装载机车体。