CN207294083U - 一种可升降、旋转、移动的电动吊杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型所提供的一种可升降、旋转、移动的电动吊杆，包括升降机架，旋转梁，轨道，以及设于轨道上并可相对于轨道进行移动的移动架，所述移动架与旋转梁相对固定；所述电动吊杆还包括用于对升降机架做相对于旋转梁的升降运动的升降驱动机构，用于对旋转梁做相对于移动架的旋转运动的旋转驱动机构，用于对移动架做在轨道上进行移动的移动驱动机构。本实用新型通过升降驱动机构，旋转驱动机构以及运动驱动机构合理的结构设置，实现了该电动吊杆在工作时可带动升降机架做升降、旋转及移动运动，进而使得该电动吊杆满足舞台的使用需求。

Description

一种可升降、旋转、移动的电动吊杆

技术领域

本实用新型属于电动吊杆技术领域，具体是涉及一种可升降、旋转、移动的电动吊杆。

背景技术

可以理解，演播室、剧场、多功能厅多需要安装吊挂机械。其中，目前广泛应用于演播室、剧场、多功能厅的吊挂机械为电动吊杆，其多为仅限于升降运动的电动水平吊杆，其中杆体上可具体装配有灯具，驱动机构固定安装在电动吊杆的升降机架上的。该电动吊杆在工作时，首先启动驱动机构将杆体降至最低位时，操作人员在杆体上更换灯具或调整灯具，然后再升起到工作位。

但是随着节目需求的变化，特别是演播室不同节目舞台位置的变化，需要灯具随着舞台位置变化而改变方向，这就需要一种用于装配灯具的杆体在原有升降的基础上，既能旋转，又能在旋转进行移动。亦即电动吊杆的杆体其位置需要根据照点的需要进行移动，这就要求吊杆的移动功能。目前，现有的电动吊杆由于其杆体只能进行升降运动，并不能满足上述的要求，故此，研发一种电动吊杆，其杆体可升降、旋转、移动就显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供的一种可升降、旋转、移动的电动吊杆。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种可升降、旋转、移动的电动吊杆，包括升降机架，旋转梁，轨道以及能够滑动地安装在所述轨道上的移动架；所述升降机架上安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构上的钢丝绳与旋转梁连接，所述升降驱动机构通过收放所述钢丝绳带动所述升降机架相对所述旋转梁升降；所述移动架上安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述旋转梁连接，用于驱动所述旋转梁相对所述移动架旋转；所述轨道固定地安装需要安装电动吊杆的物体上，所述移动架与所述轨道之间连接有驱动所述移动架沿着所述轨道移动的移动驱动机构，所述移动架移动时带动所述旋转梁移动。

作为本实用新型的优选方案，所述升降驱动机构包括升降驱动减速电机，与升降驱动减速电机连接的丝杠，固定在丝杠上的单层缠绕卷筒，固定在升降机架上并与丝杠螺纹连接的丝母机构，以及固定在升降机架上的4个第一转向滑轮和2个第二转向滑轮；所述单层缠绕卷筒上固定有4根钢丝绳，且该4根钢丝绳途经第一转向滑轮及第二转向滑轮将该升降机架吊装在旋转梁上。

作为本实用新型的优选方案，所述升降驱动减速电机通过滑座固定在升降机架上，且所述升降驱动减速电机可相对于滑座进行左右移动；

作为本实用新型的优选方案，所述单层缠绕卷筒上槽距与丝杠的螺距相等。

作为本实用新型的优选方案，所述旋转驱动机构包括固定在移动架上的旋转驱动减速电机，与旋转驱动减速电机连接的小齿轮或链轮，以及与小齿轮或链轮配合的大齿轮或大链轮；其中所述大齿轮或大链轮上设置有旋转杆，所述旋转杆向下穿过移动架并通过连接杆与旋转梁固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述移动驱动机构包括固定在移动架上的移动驱动减速电机，与移动驱动减速电机连接的行走齿轮或链轮或带轮，以及与行走齿轮或链轮或带轮啮合的齿条或链条或齿形带，其中所述齿条或链条或齿形带固定地设置在轨道上。

作为本实用新型的优选方案，所述移动架通过行走轮及导向轮与轨道进行滑动连接。

作为本实用新型的优选方案，所述升降机架上设置有线槽和杆体，其中所述线槽上装配有多个灯光插座。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:

本实用新型所公开的可升降、旋转、移动的电动吊杆，通过升降驱动机构，旋转驱动机构以及运动驱动机构合理的结构设置，实现了该电动吊杆在工作时可带动升降机架做升降、旋转及移动运动，进而使得该电动吊杆满足舞台的使用需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:

附图1为本实用新型所提供的可升降、旋转、移动的电动吊杆的结构示意图。

附图2为附图1中A部放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅附图1、附图2，本实用新型请求保护的可升降、旋转、移动的电动吊杆，包括升降机架10，旋转梁20、轨道30及能够滑动地安装在导轨30上的移动架40；而所述升降机架10上装配有杆体11及线槽12，而线槽12上又装配有多个灯光插座13，以具体装配灯具。在本实施例中，所述移动架40具体是通过行走轮41及导向轮42与轨道30进行滑动连接的；且该电动吊杆上还设置有升降驱动机构、旋转驱动机构和移动驱动机构，以分别带动升降机架10做升降、旋转及移动，进而使该电动吊杆满足舞台的使用需求。

其中，所述升降驱动机构具体是安装在升降机架10上的，并通过该升降驱动机构上的钢丝绳101来实现驱动升降机架10做相对于旋转梁20的升降运动。

具体地，所述升降驱动机构包括升降驱动减速电机102，与升降驱动减速电机102连接的丝杠103，固定在丝杠103上的单层缠绕卷筒104，固定在升降机架10上并与丝杠103螺纹连接的丝母机构105，以及固定在升降机架10上的4 个第一转向滑轮106和2个第二转向滑轮107。可以理解，所述单层缠绕卷筒 104上固定有4根钢丝绳101，且该4根钢丝绳101途经第一转向滑轮106及第二转向滑轮107将该升降机架10吊装在旋转梁20上的。这样该升降驱动机构在工作时，升降驱动减速电机102通过是丝杠103驱动单层缠绕卷筒104进行旋转，使得钢丝绳101在单层缠绕卷筒104上进行绕进或者绕出，相应地钢丝绳101通过第一转向滑轮106及第二转向滑轮107的转向作用，就实现了钢丝绳101驱动升降机架10做相对于旋转梁20的升降运动。

在本实施例中，所述升降驱动减速电机102通过滑座108固定在升降机架 10上，且所述升降驱动减速电机102可相对于滑座108进行左右移动；这样升降驱动减速电机102在驱动丝杠103进行旋转的过程中，由于丝母机构105是固定在升降机架10上的，这样丝杠103带动单层缠绕卷筒104实现对钢丝绳101 进行绕进或者绕出的过程中，会反向驱动升降驱动减速电机102在滑座108上进行移动，这样就保证了钢丝绳101在第一转向滑轮106及第二转向滑轮107 上的位置关系。进一步地，所述单层缠绕卷筒104上槽距与丝杠103的螺距相等，这样就保证了钢丝绳101始终与第一转向滑轮106的节圆对准，进而确保了用单层缠绕卷筒104绕进或者绕出钢丝绳101时，钢丝绳101整体的松紧度，以及该钢丝绳101两侧分别与旋转梁20缩进或者伸长的变量相等。

所述旋转驱动机构具体是安装在移动架40上的，且该旋转驱动机构的旋转驱动部向下是与旋转梁20连接的，以用该旋转驱动机构来带动旋转梁20做相对于移动架40的旋转运动。

具体地，所述旋转驱动机构包括固定在移动架40上的旋转驱动减速电机 201，与升降驱动减速电机201连接的小齿轮(链轮)202，以及与小齿轮(链轮)202配合的大齿轮(大链轮)203；其中所述大齿轮(大链轮)203上设置有旋转杆204，所述旋转杆204向下穿过移动架40并通过连接杆205与旋转梁 20固定连接。这样该旋转驱动机构在工作时，升降驱动减速电机201带动小齿轮(链轮)202进行旋转，通过小齿轮(链轮)202与大齿轮(大链轮)203之间的相互啮合，来驱动大齿轮(大链轮)203进行旋转，并在旋转杆204与连接杆205的传递下实现对旋转梁20的旋转驱动。

可以理解，本实施例中旋转驱动机构的旋转驱动部具体为相互啮合的小齿轮(链轮)202与大齿轮(大链轮)203。

所述移动驱动机构具体也是安装在移动架40上的，且该移动驱动机构的移动驱动部与固定在轨道30上的抵推部相配合，以用抵推部来反向推动移动驱动机构并带动移动架40在轨道30上进行移动。

具体地，所述移动驱动机构固定在移动架30上的移动驱动减速电机301，与移动驱动减速电机301连接的行走齿轮(链轮或带轮)302，以及与行走齿轮 (链轮或带轮)302啮合的齿条(链条或齿形带)303，其中所述齿条(链条或齿形带)303是固定地设置在轨道30上的。这样该移动驱动机构在工作时，移动驱动减速电机301驱动行走齿轮(链轮或带轮)302进行旋转，由于与行走齿轮(链轮或带轮)302啮合的齿条(链条或齿形带)303是固定在轨道30上的，且轨道30是固定装配的，这样行走齿轮(链轮或带轮)302在转动时，将沿着齿条(链条或齿形带)303移动，行走齿轮(链轮或带轮)302移动带动移动驱动减速电机301移动，而移动驱动减速电机301是固定在移动架40上的，相应地就实现了该移动驱动机构在工作时驱动移动架40在轨道30上移动。

可以理解，本实施例中移动驱动机构的移动驱动部为行走齿轮(链轮或带轮)302，而固定在轨道30上的抵推部则为与行走齿轮(链轮或带轮)302啮合配合的齿条(链条或齿形带)303。

综上，本实用新型所公开的可升降、旋转、移动的电动吊杆，通过升降驱动机构，旋转驱动机构以及运动驱动机构合理的结构设置，实现了该电动吊杆在工作时可带动升降机架做升降、旋转及移动运动，进而使得该电动吊杆满足舞台的使用需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种可升降、旋转、移动的电动吊杆，其特征在于：包括升降机架，旋转梁，轨道以及能够滑动地安装在所述轨道上的移动架；所述升降机架上安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构上的钢丝绳与旋转梁连接，所述升降驱动机构通过收放所述钢丝绳带动所述升降机架相对所述旋转梁升降；所述移动架上安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述旋转梁连接，用于驱动所述旋转梁相对所述移动架旋转；所述轨道固定地安装需要安装电动吊杆的物体上，所述移动架与所述轨道之间连接有驱动所述移动架沿着所述轨道移动的移动驱动机构，所述移动架移动时带动所述旋转梁移动。

2.根据权利要求1所述的可升降、旋转、移动的电动吊杆，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降驱动减速电机，与升降驱动减速电机连接的丝杠，固定在丝杠上的单层缠绕卷筒，固定在升降机架上并与丝杠螺纹连接的丝母机构，以及固定在升降机架上的4个第一转向滑轮和2个第二转向滑轮；所述单层缠绕卷筒上固定有4根钢丝绳，且该4根钢丝绳途经第一转向滑轮及第二转向滑轮将该升降机架吊装在旋转梁上。

3.根据权利要求2所述的可升降、旋转、移动的电动吊杆，其特征在于：所述升降驱动减速电机通过滑座固定在升降机架上，且所述升降驱动减速电机可相对于滑座进行左右移动。

4.根据权利要求3所述的可升降、旋转、移动的电动吊杆，其特征在于：所述单层缠绕卷筒上槽距与丝杠的螺距相等。

5.根据权利要求1所述的可升降、旋转、移动的电动吊杆，其特征在于：所述旋转驱动机构包括固定在移动架上的旋转驱动减速电机、与所述旋转驱动减速电机连接的小齿轮或链轮，以及与小齿轮或链轮配合的大齿轮或大链轮；其中所述大齿轮或大链轮上设置有旋转杆，所述旋转杆向下穿过移动架并通过连接杆与旋转梁固定连接。

6.根据权利要求1所述的可升降、旋转、移动的电动吊杆，其特征在于：所述移动驱动机构包括固定在移动架上的移动驱动减速电机，与移动驱动减速电机连接的行走齿轮或链轮或带轮，以及与行走齿轮或链轮或带轮啮合的齿条或链条或齿形带，其中所述齿条或链条或齿形带固定地设置在轨道上。

7.根据权利要求1所述的可升降、旋转、移动的电动吊杆，其特征在于：所述移动架通过行走轮及导向轮与轨道进行滑动连接。

8.根据权利要求1所述的可升降、旋转、移动的电动吊杆，其特征在于：所述升降机架上设置有线槽和杆体，其中所述线槽上装配有多个灯光插座。