CN207289398U - 一种自动锁螺丝设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种自动锁螺丝设备，其包括机架、夹料装置、吸料装置、锁螺丝装置及检测装置。夹料装置设置于机架，吸料装置设置于机架，吸料装置位于夹料装置的一侧，吸料装置对应夹料装置，锁螺丝装置设置于吸料装置，检测装置设置于吸料装置,检测装置位于锁螺丝装置的一侧，检测装置对应夹料装置。本实用新型的自动锁螺丝设备的结构简单，锁螺丝快速稳固，锁螺丝良品率高，可实时检测锁螺丝是否合格。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种应用于车载镜头组装线的自动锁螺丝设备。
背景技术
随着车载设备的应用越来越广泛，车载镜头需求数量也是大大提升。目前，现有的车载镜头组装线采取人工锁螺丝于车载镜头，组装速度慢，企业需要较多的工作人员，企业生产成本增加。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型揭示了一种自动锁螺丝设备，其包括机架；
设置于机架的夹料装置；
设置于机架的吸料装置，吸料装置位于夹料装置的一侧，吸料装置对应夹料装置；
设置于吸料装置的锁螺丝装置；以及
设置于吸料装置的检测装置,检测装置位于锁螺丝装置的一侧，检测装置对应夹料装置。
根据本实用新型的一实施方式，上述夹料装置包括夹料移动机构、夹料固定座及锁紧机构，夹料移动机构设置于机架，并位于吸料装置的一侧，夹料固定座设置于夹料移动机构，夹料固定座具有一槽体，锁紧机构设置于夹料固定座，并位于夹料移动机构的一侧。
根据本实用新型的一实施方式，上述夹料移动机构包括夹料安装座、夹料导轨、夹料移动件及夹料驱动元件，夹料安装座设置于机架，并位于吸料装置的一侧，夹料导轨铺设于夹料安装座，夹料移动件连接于夹料导轨及夹料固定座，夹料驱动元件设置于夹料安装座，并位于夹料移动件的一侧，夹料驱动元件的输出端连接夹料导轨。
根据本实用新型的一实施方式，上述锁紧机构包括锁紧件及锁紧固定件，锁紧件设置于夹料固定座，并位于槽体的一侧，锁紧固定件设置于夹料固定座，锁紧固定件活动连接锁紧件。
根据本实用新型的一实施方式，上述吸料装置包括吸料支架、第一吸料移动机构、第二吸料移动机构、螺丝吸取机构及真空发生器，吸料支架设置于机架，并位于夹料装置的一侧，第一吸料移动机构设置于吸料支架，第二吸料移动机构设置于第一吸料移动机构，并位于吸料支架的一侧，螺丝吸取机构设置于第二吸料移动机构，并位于第一吸料移动机构的一侧，真空发生器设置于第二吸料移动机构，并位于第一吸料移动机构的一侧，真空发生器通过气管连接螺丝吸取机构。
根据本实用新型的一实施方式，上述第一吸料移动机构包括第一吸料导轨、第一吸料移动件及第一吸料驱动元件，第一吸料导轨设置于吸料支架，第一吸料移动件活动连接于第一吸料导轨，第一吸料驱动元件设置于吸料支架，并位于第一吸料导轨的一侧，第一吸料驱动元件的输出端连接第一吸料导轨。
根据本实用新型的一实施方式，上述第二吸料移动机构包括第二吸料导轨、第二吸料移动件及第二吸料驱动元件，第二吸料导轨设置于第一吸料移动件，第二吸料移动件活动连接第二吸料导轨，第二吸料驱动元件设置于第二吸料导轨的一侧，第二吸料驱动元件的输出端连接第二吸料导轨。
根据本实用新型的一实施方式，上述螺丝吸取机构包括吸嘴安装座、吸嘴固定座及吸嘴，吸嘴安装座设置于第二吸料移动件，吸嘴固定座设置于吸嘴安装座，吸嘴设置于吸嘴固定座，吸嘴通过气管连接真空发生器。
根据本实用新型的一实施方式，上述锁螺丝装置包括电批及电批控制器，电批设置于吸嘴安装座，电批控制器设置于吸嘴安装座，电批控制器电连接电批。
根据本实用新型的一实施方式，上述检测装置包括检测驱动元件、检测移动件及检测传感器，检测驱动元件设置于吸嘴安装座，并位于电批的一侧，检测移动件设置于检测驱动元件的输出端，检测传感器设置于检测移动件。
与现有技术相比，本实用新型的自动锁螺丝设备的结构简单，锁螺丝快速稳固，锁螺丝良品率高，可实时检测锁螺丝是否合格。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的自动锁螺丝设备的示意图。
图2为本实用新型一实施例的夹料装置的示意图。
图3为本实用新型一实施例的吸料装置、锁螺丝装置及检测装置的示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。
关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
请参阅图1，其为本实用新型一实施例的自动锁螺丝设备1的示意图。如图所示，本实用新型揭示了一种自动锁螺丝设备1，其用于车载镜头组装线，自动锁螺丝设备1自动将螺丝锁至车载镜头的指定位置，并检测螺丝是否锁到位。自动锁螺丝设备1包括机架11、夹料装置12、吸料装置13、锁螺丝装置14及检测装置15。夹料装置12设置于机架11。吸料装置13设置于机架11，吸料装置13位于夹料装置12的一侧，吸料装置13对应夹料装置12。锁螺丝装置14设置于吸料装置13。检测装置15设置于吸料装置13,检测装置15位于锁螺丝装置14的一侧，检测装置15对应夹料装置12。螺丝供给机2置于机架11；尔后，车载镜头置于夹料装置12，夹料装置12夹紧并固定车载镜头；尔后，吸料装置13吸取螺丝供给机2的螺丝，吸料装置13驱动螺丝移动至对应夹料装置12的工位，吸料装置13将螺丝置于车载镜头；尔后，吸料装置13驱动锁螺丝装置14移动至对应夹料装置12的工位，锁螺丝装置14锁紧螺丝于车载镜头；尔后，吸料装置13驱动检测装置15移动至对应夹料装置12的工位，检测装置15检测螺丝锁于车载镜头的高度是否合格，若螺丝锁于车载镜头的高度合格，则为合格产品；若螺丝锁于车载镜头的高度不合格，则为不良产品，自动锁螺丝设备1发出报警提示。
再一并参阅图2，其为本实用新型一实施例的夹料装置12的示意图。如图所示，夹料装置12包括夹料移动机构121、夹料固定座122及锁紧机构123。夹料移动机构121设置于机架11，夹料移动机构121位于吸料装置13的一侧，夹料固定座122设置于夹料移动机构121，夹料固定座122具有一槽体1221，锁紧机构123设置于夹料固定座122，锁紧机构123位于夹料移动机构121的一侧。夹料移动机构121包括夹料安装座1211、夹料导轨1212、夹料移动件1213及夹料驱动元件1214。夹料安装座1211设置于机架11，夹料安装座1211位于吸料装置13的一侧，夹料导轨1212铺设于夹料安装座1211，夹料移动件1213连接于夹料导轨1212及夹料固定座122，夹料驱动元件1214设置于夹料安装座1211，夹料驱动元件1214位于夹料移动件1213的一侧，夹料驱动元件1214的输出端连接夹料导轨1212。锁紧机构123包括锁紧件1231及锁紧固定件1232，锁紧件1231设置于夹料固定座122，锁紧件1231位于槽体1221的一侧，锁紧固定件1232设置于夹料固定座122，锁紧固定件1232活动连接锁紧件1231。车载镜头置于槽体1221；尔后，人工施加外力于锁紧固定件1232，锁紧固定件1232带动锁紧件1231，锁紧件1231固定车载镜头于槽体1221；尔后，夹料驱动元件1214驱动夹料固定座122、锁紧机构123及车载镜头移动至对应吸料装置13的工位，吸料装置13吸取螺丝置于车载镜头；检测装置15检测完成后，人工施加外力于锁紧固定件1232，锁紧固定件1232与锁紧件1231松开车载镜头，取出车载镜头。
再一并参阅图3，其为本实用新型一实施例的吸料装置13、锁螺丝装置14及检测装置15的示意图。如图所示，吸料装置13包括吸料支架131、第一吸料移动机构132、第二吸料移动机构133、螺丝吸取机构134及真空发生器135。吸料支架131设置于机架11，吸料支架131位于夹料装置12的一侧，第一吸料移动机构132设置于吸料支架131，第二吸料移动机构133设置于第一吸料移动机构132，第二吸料移动机构133位于吸料支架131的一侧，螺丝吸取机构134设置于第二吸料移动机构133，螺丝吸取机构134位于第一吸料移动机构132的一侧，真空发生器135设置于第二吸料移动机构133，真空发生器135位于第一吸料移动机构132的一侧，真空发生器135通过气管连接螺丝吸取机构134。夹料驱动元件1214驱动夹料固定座122、锁紧机构123及车载镜头移动至对应吸料装置13的工位；尔后，第一吸料移动机构132驱动第二吸料移动机构133及螺丝吸取机构134移动至对应螺丝供给机2的工位；尔后，第二吸料移动机构133驱动螺丝吸取机构134下移至螺丝供给机2；尔后，真空发生器135工作，产生真空吸力，真空发生器135传递真空吸力至螺丝吸取机构134，螺丝吸取机构134吸取螺丝；尔后，第二吸料移动机构133驱动螺丝吸取机构134及螺丝上移；尔后，第一吸料移动机构132驱动第二吸料移动机构133、螺丝吸取机构134及螺丝移动至对应夹料装置12的工位；尔后，第二吸料移动机构133驱动螺丝吸取机构134及螺丝下移至车载镜头；尔后，真空发生器135停止工作，螺丝吸取机构134将螺丝置于车载镜头的指定位置。
复参阅图3，第一吸料移动机构132包括第一吸料导轨1321、第一吸料移动件1322及第一吸料驱动元件1323。第一吸料导轨1321设置于吸料支架131，第一吸料移动件1322活动连接于第一吸料导轨1321，第一吸料驱动元件1323设置于吸料支架131，第一吸料驱动元件1323位于第一吸料导轨1321的一侧，第一吸料驱动元件1323的输出端连接第一吸料导轨1321。夹料驱动元件1214驱动夹料固定座122、锁紧机构123及车载镜头移动至对应吸料装置13的工位；尔后，第一吸料驱动元件1323驱动第一吸料移动件1322沿第一吸料导轨1321移动，第一吸料移动件1322带动第二吸料移动机构133及螺丝吸取机构134沿第一吸料导轨1321移动至对应螺丝供给机2的工位；螺丝吸取机构134吸取螺丝后，第二吸料移动机构133驱动螺丝吸取机构134及螺丝上移；尔后，第一吸料驱动元件1323驱动第一吸料移动件1322、第二吸料移动机构133、螺丝吸取机构134及螺丝沿第一吸料导轨1321移动至对应对应夹料装置12的工位。
复参阅图3，第二吸料移动机构133包括第二吸料导轨1331、第二吸料移动件1332及第二吸料驱动元件1333。第二吸料导轨1331设置于第一吸料移动件1322，第二吸料移动件1332活动连接第二吸料导轨1331，第二吸料驱动元件1333设置于第一吸料移动件1322的一侧，第二吸料驱动元件1333的输出端连接第一吸料移动件1322。第一吸料移动件1322带动第二吸料移动机构133及螺丝吸取机构134沿第一吸料导轨1321移动至对应螺丝供给机2的工位；尔后，第二吸料驱动元件1333驱动第二吸料移动件1332沿第二吸料导轨1331移动至螺丝供给机2，第二吸料移动件1332带动螺丝吸取机构134沿第二吸料导轨1331移动至螺丝供给机2，螺丝吸取机构134吸取螺丝；尔后，第二吸料驱动元件1333驱动第二吸料移动件1332、螺丝吸取机构134及螺丝沿第二吸料导轨1331恢复初始位置；尔后，第一吸料移动机构132驱动第二吸料移动机构133、螺丝吸取机构134及螺丝移动至对应夹料装置12的工位；尔后，第二吸料驱动元件1333驱动第二吸料移动件1332、螺丝吸取机构134及螺丝沿第二吸料导轨1331下移至夹料装置12，螺丝吸取机构134将螺丝置于车载镜头的指定位置。
复参阅图3，螺丝吸取机构134包括吸嘴安装座1341、吸嘴固定座1342及吸嘴1343。吸嘴安装座1341设置于第二吸料移动件1332，吸嘴固定座1342设置于吸嘴安装座1341，吸嘴1343设置于吸嘴固定座1342，吸嘴1343通过气管连接真空发生器135。第二吸料移动件1332带动螺丝吸取机构134沿第二吸料导轨1331移动至螺丝供给机2，于此同时，真空发生器135工作，产生真空吸力，真空发生器135传递真空吸力至吸嘴1343，吸嘴1343吸取螺丝；第二吸料驱动元件1333驱动第二吸料移动件1332、螺丝吸取机构134及螺丝沿第二吸料导轨1331下移至夹料装置12；尔后，真空发生器135停止工作，吸嘴1343将螺丝置于车载镜头的指定位置。
复参阅图3，锁螺丝装置14包括电批141及电批控制器142，电批141设置于吸嘴安装座1341，电批控制器142设置于吸嘴安装座1341，电批控制器142电连接电批141。吸嘴1343将螺丝置于车载镜头的指定位置；尔后，电批控制器142控制电批141工作，电批141将螺丝锁至车载镜头的指定位置，电批控制器142记录电批141的扭力大小，以便调节自动锁螺丝设备1。
复参阅图3，检测装置15包括检测驱动元件151、检测移动件152及检测传感器153。检测驱动元件151设置于吸嘴安装座1341，检测驱动元件151位于电批141的一侧，检测移动件152设置于检测驱动元件151的输出端，检测传感器153设置于检测移动件152。电批141将螺丝锁至车载镜头的指定位置后，检测驱动元件151驱动检测移动件152及检测传感器153下移至车载镜头，检测传感器153检测螺丝锁至车载镜头的指定位置的高度是否合格，若螺丝锁于车载镜头的高度合格，则为合格产品；若螺丝锁于车载镜头的高度不合格，则为不良产品，自动锁螺丝设备1发出报警提示。
复参阅图1，自动锁螺丝设备1还包括位置传感器16，位置传感器16设置于机架11，位置传感器16位于夹料装置12的一侧，位置传感器16对应锁紧机构123。位置传感器16感应锁紧机构123是否锁紧车载镜头，防止车载镜头没有锁紧，造成自动锁螺丝设备1锁螺丝失败。
具体应用时，上述的夹料驱动元件1214、真空发生器135、第一吸料驱动元件1323、第二吸料驱动元件1333、电批141、电批控制器142、检测驱动元件151、检测传感器153及位置传感器16均电连接自动锁螺丝设备1的控制PLC，自动锁螺丝设备1的控制PLC控制夹料驱动元件1214、真空发生器135、第一吸料驱动元件1323、第二吸料驱动元件1333、电批141、电批控制器142、检测驱动元件151、检测传感器153及位置传感器16作动，以达到自动锁螺丝设备1自动化控制之功效。
本实用新型的一或多个实施方式中，本实用新型的自动锁螺丝设备的结构简单，锁螺丝快速稳固，锁螺丝良品率高，可实时检测锁螺丝是否合格。
综上所述，本实用新型的一或多个实施方式中，上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种自动锁螺丝设备，其特征在于，包括：机架(11)；
设置于所述机架(11)的夹料装置(12)；
设置于所述机架(11)的吸料装置(13)，所述吸料装置(13)位于所述夹料装置(12)的一侧，所述吸料装置(13)对应所述夹料装置(12)；
设置于所述吸料装置(13)的锁螺丝装置(14)；以及
设置于所述吸料装置(13)的检测装置(15),所述检测装置(15)位于所述锁螺丝装置(14)的一侧，所述检测装置(15)对应所述夹料装置(12)。
2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述夹料装置(12)包括：夹料移动机构(121)、夹料固定座(122)及锁紧机构(123)，所述夹料移动机构(121)设置于所述机架(11)，并位于所述吸料装置(13)的一侧，所述夹料固定座(122)设置于所述夹料移动机构(121)，所述夹料固定座(122)具有一槽体(1221)，所述锁紧机构(123)设置于所述夹料固定座(122)，并位于所述夹料移动机构(121)的一侧。
3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述夹料移动机构(121)包括：夹料安装座(1211)、夹料导轨(1212)、夹料移动件(1213)及夹料驱动元件(1214)，所述夹料安装座(1211)设置于所述机架(11)，并位于所述吸料装置(13)的一侧，所述夹料导轨(1212)铺设于所述夹料安装座(1211)，所述夹料移动件(1213)连接于所述夹料导轨(1212)及夹料固定座(122)，所述夹料驱动元件(1214)设置于所述夹料安装座(1211)，并位于所述夹料移动件(1213)的一侧，所述夹料驱动元件(1214)的输出端连接所述夹料导轨(1212)。
4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述锁紧机构(123)包括：锁紧件(1231)及锁紧固定件(1232)，所述锁紧件(1231)设置于所述夹料固定座(122)，并位于所述槽体(1221)的一侧，所述锁紧固定件(1232)设置于所述夹料固定座(122)，所述锁紧固定件(1232)活动连接所述锁紧件(1231)。
5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述吸料装置(13)包括：吸料支架(131)、第一吸料移动机构(132)、第二吸料移动机构(133)、螺丝吸取机构(134)及真空发生器(135)，所述吸料支架(131)设置于所述机架(11)，并位于所述夹料装置(12)的一侧，所述第一吸料移动机构(132)设置于所述吸料支架(131)，所述第二吸料移动机构(133)设置于所述第一吸料移动机构(132)，并位于所述吸料支架(131)的一侧，所述螺丝吸取机构(134)设置于所述第二吸料移动机构(133)，并位于所述第一吸料移动机构(132)的一侧，所述真空发生器(135)设置于所述第二吸料移动机构(133)，并位于所述第一吸料移动机构(132)的一侧，所述真空发生器(135)通过气管连接所述螺丝吸取机构(134)。
6.根据权利要求5所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述第一吸料移动机构(132)包括：第一吸料导轨(1321)、第一吸料移动件(1322)及第一吸料驱动元件(1323)，所述第一吸料导轨(1321)设置于所述吸料支架(131)，所述第一吸料移动件(1322)活动连接于所述第一吸料导轨(1321)，所述第一吸料驱动元件(1323)设置于所述吸料支架(131)，并位于所述第一吸料导轨(1321)的一侧，所述第一吸料驱动元件(1323)的输出端连接所述第一吸料导轨(1321)。
7.根据权利要求6所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述第二吸料移动机构(133)包括：第二吸料导轨(1331)、第二吸料移动件(1332)及第二吸料驱动元件(1333)，所述第二吸料导轨(1331)设置于所述第一吸料移动件(1322)，所述第二吸料移动件(1332)活动连接所述第二吸料导轨(1331)，所述第二吸料驱动元件(1333)设置于所述第二吸料导轨(1331)的一侧，所述第二吸料驱动元件(1333)的输出端连接所述第二吸料导轨(1331)。
8.根据权利要求7所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述螺丝吸取机构(134)包括：吸嘴安装座(1341)、吸嘴固定座(1342)及吸嘴(1343)，所述吸嘴安装座(1341)设置于所述第二吸料移动件(1332)，所述吸嘴固定座(1342)设置于所述吸嘴安装座(1341)，所述吸嘴(1343)设置于所述吸嘴固定座(1342)，所述吸嘴(1343)通过气管连接所述真空发生器(135)。
9.根据权利要求8所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述锁螺丝装置(14)包括：电批(141)及电批控制器(142)，所述电批(141)设置于所述吸嘴安装座(1341)，所述电批控制器(142)设置于所述吸嘴安装座(1341)，所述电批控制器(142)电连接所述电批(141)。
10.根据权利要求9所述的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述检测装置(15)包括：检测驱动元件(151)、检测移动件(152)及检测传感器(153)，所述检测驱动元件(151)设置于所述吸嘴安装座(1341)，并位于所述电批(141)的一侧，所述检测移动件(152)设置于所述检测驱动元件(151)的输出端，所述检测传感器(153)设置于所述检测移动件(152)。
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|---|---|---|---|---|
| CN112985833A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-18 | 普洛泰科莱生产线制造(佛山)有限公司 | 一种用于汽车刹车卡钳的性能检测自动化设备及方法 |
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2017
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| CN112985833A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-18 | 普洛泰科莱生产线制造(佛山)有限公司 | 一种用于汽车刹车卡钳的性能检测自动化设备及方法 |
| CN112985833B (zh) * | 2021-02-22 | 2024-03-05 | 重庆能源职业学院 | 一种用于汽车刹车卡钳的性能检测自动化设备及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |