CN207286643U - 一种双头自动充绑气球装置总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头自动充绑气球装置总成，包括设有：自动下料运输装置，一级二级气球自动分拣装置，控制装置，所述自动下料运输装置包括：料斗、搅拌盘、电机、风道、风扇a、风扇b、主机底座，所述一级二级气球自动分拣装置包括：一级24V直流电机，一级主动轮、一级被动轮、一级4mmO圈、二级24V步进电机、二级主动轮、二级被动轮、二级4mmO圈、小风扇a、小风扇b、小风扇c、小风扇d、光眼A、光眼B、电源滤波器。本实用新型结构简单合理，使用方便，可应用在气球游乐系列产品和气球自动印刷的设备，解决了人工充绑气球的麻烦和人力成本，同时解决了现有技术中存在的问题和使用过程中的各种不便，结构简单，易于实现。

Description

一种双头自动充绑气球装置总成

技术领域

本实用新型是一种双头自动充绑气球装置总成，属于气球游乐设备技术领域。

背景技术

目前，使用真实的气球作为游戏的内容，体验气球被击爆的乐趣，达到游戏显示屏和别的靶标游戏所没有的真实效果，因此，使用BB弹或者激光进行射击气球的游戏一直广泛应用在游乐行业，更是公园和广场的传统经典游戏。但是，现在所使用气球只能用人工充气，其安全性差,存气球量少，效率差，人工成本高，射击游戏过程中需要经营者不断的添加充气和扎好口的气球，给经营者增加了不少麻烦，同时，不能提高射击人员的参与性和娱乐性。

另外，气球印刷设备由于技术性的原因，也存在一直没法气球自动充气扎口的功能，只能在气球印刷过程中人工为印刷设备挂汽球，不能有效提高气球印刷的生产效率和降低成本，目前气球生产厂家的气球包装只能人工操作，应用本实用新型专利开发出一款自动气球包装机其市场前景广阔。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的一种双头自动充绑气球装置总成，包括设有：自动下料运输装置，一级二级气球自动分拣装置，双头自动充绑气球装置，控制装置，所述自动下料运输装置包括：料斗、搅拌盘、电机、风道、风扇a、风扇b、主机底座，所述一级二级气球自动分拣装置包括：一级24V直流电机，一级主动轮、一级被动轮、一级4mmO圈、二级24V步进电机、二级主动轮、二级被动轮、二级4mmO圈、小风扇a、小风扇b、小风扇c、小风扇d、光眼A、光眼B、电源滤波器，所述双头自动充绑气球装置是由装在滑轨的两组气动手指,和两组充绑气球装置组成,每组气动手指装置包括：气动手指、双轴气缸10*30、滑轨、滑块、步进电机、同步带、同步带主动轮、同步带被动轮、接近开关。每组充绑气球装置包括：充气嘴、密封圈、笔形气缸10*15、充气座、双轴气缸10*70、直流高速电机、高速电机主动轮、绑气球杯、绑气球传输带、双轴气缸10*100、小刀片、充气电磁阀。

进一步地，所述料斗内的气球通过搅拌盘进到风道入口，被风扇a吹到风道出口，掉到一级4mm0圈的入口，从而完成自动下料的动作。

进一步地，所述气球嘴有机会成功挂在一级4mm0圈，自动排列，然后传输到二级4mm0圈的光眼A的位置，完成气球自动分拣的动作。如气球没有成功挂在传输带，它会直接掉回料斗内，或者被相应的风扇吹回料斗内，可再次循环分拣。

进一步地，所述气动手指把在二级4mm0圈的光眼A的位置上的气球夹到自动充绑气球装置的充气座，进行为气球自动充绑，两组充绑气球装置有效提高一倍的工作效能。

进一步地，所述控制装置上分设第一轴气缸、第二轴气缸10*70、第一笔形气缸、第一气动手指、第二气动手指、第二笔形汽缸、第二双轴气缸10*70，所述第一轴气缸、第二轴气缸10*70、第一笔形气缸、第一气动手指、第二气动手指、第二笔形汽缸、第二双轴气缸10*70皆与控制装置固定连接。

本实用新型的一种双头自动充绑气球装置总成，有益效果如下：

该双头自动充绑气球装置总成料斗底部装有一个搅拌盘，把气球定量下料到风道的入口，风道入口的风扇把相应的气球吹到风道出口，落下一级二级气球自动分拣装置的O圈运输带，一部分气球的嘴成功挂在O圈运输带，自动排列好，经过一级二级自动传输到二级A光眼的位置，双头自动充绑气球装置的气动手指把在光眼A下的气球夹到充气球座上，为该气球充气和扎口。本实用新型专利可自动充绑气球，有效解决了只有人工充绑气球的技术难题，双充绑装置可大大提高相应的速度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种双头自动充绑气球装置总装配示意图

图2为本实用新型自动下料运输装置部分的结构放大示意图1

图3为本实用新型自动下料运输装置部分的结构放大示意图2

图4为本实用新型一级二级自动气球分拣装置部分的结构放大示意图1

图5为本实用新型一级二级自动气球分拣装置部分的结构放大示意图2

图6为本实用新型一级二级自动气球分拣装置部分的结构放大示意图3

图7为本实用新型双头自动充绑气球装置部分的结构放大示意图1

图8为本实用新型双头自动充绑气球装置部分的结构放大示意图2

图9为本实用新型双头自动充绑气球装置部分的结构放大示意图3

图10为本实用新型控制装置部分的结构放大示意图。

图中：1-料斗、2-搅拌盘、3-电机、4-风道、5-风扇a、6-风扇b、7 -主机底座、8-一级24V直流电机、9-一级主动轮、10-一级被动轮、11-一级4mmO圈、12-二级24V步进电机、13-二级主动轮、14-二级被动轮、15-二级4mmO圈、16-小风扇a、17-小风扇b、18-小风扇c、19-小风扇d、20-光眼A、21 -光眼B、22 -电源滤波器、23 -气动手指、24 -双轴气缸10*30、25-滑轨、26 -滑块、27-步进电机、28-同步带、29 -同步带主动轮、30-同步带被动轮、31-接近开关、32-充气嘴、33-密封圈、34-笔形气缸10*15、35-充气座、36-第一双轴气缸10*70、37-直流高速电机、38-高速电机主动轮、39-绑气球杯、40-绑气球传输带、41-双轴气缸10*100、42-小刀片、43-充气电磁阀、44-第一轴气缸、45-第二轴气缸10*70、46-第一笔形气缸、47-第一气动手指、48-第二气动手指、49-第二笔形汽缸、50-第二双轴气缸10*70、51-自动下料运输装置、52-一级二级气球自动分拣装置、53-双头自动充绑气球装置、54-控制装置。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种双头自动充绑气球装置总成，包括设有：自动下料运输装置51，一级二级气球自动分拣装置52，双头自动充绑气球装置53，控制装置54，所述自动下料运输装置51包括：料斗1、搅拌盘2、电机3、风道4、风扇a5、风扇b6、主机底座7，所述一级二级气球自动分拣装置52包括：一级24V直流电机8，一级主动轮9、一级被动轮10、一级4mmO圈11、二级24V步进电机12、二级主动轮13、二级被动轮14、二级4mmO圈15、小风扇a16、小风扇b17、小风扇c18、小风扇d19、光眼A20、光眼B21、电源滤波器22，所述双头自动充绑气球装置53是由装在滑轨的两组气动手指23,和两组充绑气球装置组成,每组气动手指装置包括：气动手指23、双轴气缸10*3024、滑轨25、滑块26、步进电机27、同步带28、同步带主动轮29、同步带被动轮30、接近开关31。每组充绑气球装置包括：充气嘴32、密封圈33、笔形气缸10*1534、充气座35、双轴气缸10*7036、直流高速电机37、高速电机主动轮38、绑气球杯39、绑气球传输带40、双轴气缸10*10041、小刀片42、充气电磁阀43，所述料斗1内的气球通过搅拌盘2进到风道4入口，被风扇a5吹到风道4出口，掉到一级4mm0圈11的入口，从而完成自动下料的动作，所述气球嘴有机会成功挂在一级4mm0圈11，自动排列，然后传输到二级4mm0圈15的光眼A20的位置，完成气球自动分拣的动作。如气球没有成功挂在传输带，它会直接掉回料斗1内，或者被相应的风扇吹回料斗1内，可再次循环分拣，所述气动手指23把在二级4mm0圈15的光眼A20的位置上的气球夹到自动充绑气球装置的充气座35，进行为气球自动充绑，两组充绑气球装置有效提高一倍的工作效能，所述控制装置54上分设第一轴气缸44、第二轴气缸10*7045、第一笔形气缸46、第一气动手指47、第二气动手指48、第二笔形汽缸49、第二双轴气缸10*7050，所述第一轴气缸44、第二轴气缸10*7045、第一笔形气缸46、第一气动手指47、第二气动手指48、第二笔形汽缸49、第二双轴气缸10*7050皆与控制装置54固定连接。

本实用新型所述的一种双头自动充绑气球装置总成，当二级4mm0圈15端上的光眼检测不到气球时，电机3（转速１0/分钟）慢速旋转带动,搅拌盘2做相应的旋转，料斗1内的气球通过搅拌盘2定量进到风道4入口，被风扇5吹到风道4出口，掉到一级4mm0圈11的入口，从而完成自动下料的动作，一级24V直流电机8开始工作，带动一级主动轮9转动，然后一级4mmO圈11开始做传输的工作，同理，二级4mmO圈15因为二级步进电机的转动开始传输的工作，此时，气球嘴有机会成功挂在一级4mm0圈11，自动排列，然后传输到二级4mm0圈15的光眼A20的位置，完成气球自动分拣的动作。如气球没有成功挂在传输带，它会直接掉回料斗内，或者被相应的风扇吹回料斗1内，可再次循环分拣。当光眼A和20光眼B21同时感应到气球时，自动下料运输装置51和自动分拣装置停止工作，双轴气缸10*3024的向前带动气动手指把在二级4mm0圈15的光眼A20的位置上的气球夹到充气座35，笔型气缸10*1534把充气嘴32向前顶住气球的嘴，充气电磁阀43为气球充气，当充气的气球充入一定量的气，这时双轴气缸10*7050向上拉动，把充好气球的嘴穿过绑气球杯39拉住气球，然后直流高速电机37开始工作，绑气球传输带40让绑气球杯39同步高速转动，让充好的气球转动一定的圈数，然后，第二双轴气缸10*7050向下拉动，同时，笔型气缸10*1534把充气嘴32向后放开气球的嘴，这样，充绑好的气球就完成了。如果有个别的气球因为自身的原因，会爆破，烂的气球就会挂在充气座35上，双轴气缸10*10041会带动小刀片42前后运动一次，达到清理挂在气球座的烂气球的目的。因为是双头充绑，当其中一端有气球在充气座35准备充绑时，步进电机27和同步带28的带动滑轨25上的滑块26让相应的已夹气球气动手指移到另一端充气座35进行另一个气球充绑，接近开关31是负责电控气动手指的准确定位的作用。

本实用新型的1料斗、2搅拌盘、3电机、4风道、5风扇a、6风扇b、7 主机底座、8一级24V直流电机、9一级主动轮、10一级被动轮、11一级4mmO圈、12二级24V步进电机、13二级主动轮、14二级被动轮、15二级4mmO圈、16小风扇a、17小风扇b、18小风扇c、19小风扇d、20光眼A、21 光眼B、22 电源滤波器、23 气动手指、24 双轴气缸10*30、25滑轨、26 滑块、27步进电机、28同步带、29 同步带主动轮、30同步带被动轮、31接近开关、32充气嘴、33密封圈、34笔形气缸10*15、35充气座、36第一双轴气缸10*70、37直流高速电机、38高速电机主动轮、39绑气球杯、40绑气球传输带、41双轴气缸10*100、42小刀片、43充气电磁阀、44第一轴气缸、45第二轴气缸10*70、46第一笔形气缸、47第一气动手指、48第二气动手指、49第二笔形汽缸、50第二双轴气缸10*70、51自动下料运输装置、52一级二级气球自动分拣装置、53双头自动充绑气球装置、54控制装置，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是可应用在气球游乐系列产品和气球自动印刷的设备，解决了人工充绑气球的麻烦和人力成本，同时解决了现有技术中存在的问题和使用过程中的各种不便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种双头自动充绑气球装置总成，其特征在于：包括设有：自动下料运输装置（51），一级二级气球自动分拣装置（52），双头自动充绑气球装置（53），控制装置（54），所述自动下料运输装置（51）包括：料斗（1）、搅拌盘（2）、电机（3）、风道（4）、风扇a（5）、风扇b（6）、主机底座（7）；

所述一级二级气球自动分拣装置（52）包括：一级24V直流电机（8），一级主动轮（9）、一级被动轮（10）、一级4mmO圈（11）、二级24V步进电机（12）、二级主动轮（13）、二级被动轮（14）、二级4mmO圈（15）、小风扇a（16）、小风扇b（17）、小风扇c（18）、小风扇d（19）、光眼A（20）、光眼B（21）、电源滤波器（22）；

所述双头自动充绑气球装置（53）是由装在滑轨的两组气动手指（23）,和两组充绑气球装置组成,每组气动手指装置包括：气动手指（23）、双轴气缸10*30（24）、滑轨（25）、滑块（26）、步进电机（27）、同步带（28）、同步带主动轮（29）、同步带被动轮（30）、接近开关（31）；每组充绑气球装置包括：充气嘴（32）、密封圈（33）、笔形气缸10*15（34）、充气座（35）、双轴气缸10*70（36）、直流高速电机（37）、高速电机主动轮（38）、绑气球杯（39）、绑气球传输带（40）、双轴气缸10*100（41）、小刀片（42）、充气电磁阀（43）。

2.根据权利要求1所述的一种双头自动充绑气球装置总成，其特征在于：所述料斗（1）内的气球通过搅拌盘（2）进到风道（4）入口，被风扇a（5）吹到风道（4）出口，掉到一级4mm0圈（11）的入口，从而完成自动下料的动作。

3.根据权利要求1所述的一种双头自动充绑气球装置总成，其特征在于：所述气球嘴有机会成功挂在一级4mm0圈（11），自动排列，然后传输到二级4mm0圈（15）的光眼A（20）的位置，完成气球自动分拣的动作；如气球没有成功挂在传输带，它会直接掉回料斗（1）内，或者被相应的风扇吹回料斗（1）内，可再次循环分拣。

4.根据权利要求1所述的一种双头自动充绑气球装置总成，其特征在于：所述气动手指（23）把在二级4mm0圈（15）的光眼A（20）的位置上的气球夹到自动充绑气球装置的充气座（35），进行为气球自动充绑，两组充绑气球装置有效提高一倍的工作效能。

5.根据权利要求1所述的一种双头自动充绑气球装置总成，其特征在于：所述控制装置（54）上分设第一轴气缸（44）、第二轴气缸10*70（45）、第一笔形气缸（46）、第一气动手指（47）、第二气动手指（48）、第二笔形汽缸（49）、第二双轴气缸10*70（50），所述第一轴气缸（44）、第二轴气缸10*70（45）、第一笔形气缸（46）、第一气动手指（47）、第二气动手指（48）、第二笔形汽缸（49）、第二双轴气缸10*70（50）皆与控制装置（54）固定连接。