CN207265686U - 扫地机器人充电座和扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种扫地机器人充电座和扫地机器人，涉及家用电器领域。该扫地机器人充电座包括充电座本体，所述充电座本体上安装有红外探测装置和报警装置；所述红外探测装置用于探测充电座周围的地面所述红外探测装置与所述报警装置电连接。所述扫地机器人包括如上所述的扫地机器人充电座，还包括充电机器人本体，所述机器人本体的电源插头与所述扫地机器人充电座的电源接口插接。本实用新型解决了扫地机器人本体在回归充电座时会被阻挡的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人充电座和扫地机器人。
背景技术
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。它一般包括充电座和机器人本体，机器人本体在打扫完屋内卫生后，归位至充电座处进行充电，以等待下次打扫。充电座插装在电源处，用于对机器人本体充电。
但是，机器人本体在归位充电时，有时会遇到问题，即充电座的周围因为不小心放置了物品而无法归位，导致无法充电，最终电量耗尽，无法归位。
基于此，本实用新型提供了一种扫地机器人充电座和扫地机器人以解决上述的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人充电座，以解决扫地机器人本体在回归充电座时会被阻挡的技术问题。
本实用新型的目的还在于提供一种扫地机器人,用于解决上述技术问题。
基于上述第一目的，本实用新型提供了一种扫地机器人充电座，包括充电座本体，所述充电座本体上安装有红外探测装置和报警装置；
所述红外探测装置用于探测充电座周围的地面；
所述红外探测装置与所述报警装置电连接。
可选的，所述红外探测装置采用红外探测器，所述红外探测器安装在所述充电座本体的外壳上。
红外探测器(Infrared Detector)是将入射的红外辐射信号转变成电信号输出的器件。可以有效的的检测是否有物品阻挡。从而传递信号给报警装置。
可选的，所述红外探测器的电源线与所述充电座本体的电源接口电连接。
共用一个电源接口，便于与家庭的充电插座连接，不需要两个充电插口，使用起来较为方便。
可选的，围绕所述充电座本体均匀的设置有多个红外探测器。
在所述充电座本体周围均匀的设置多个红外探测装置，可以对充电座本体周围进行全范围的扫描，能够获取充电座本体周围的所有信息，扫描更为全面。
可选的，所述外壳的顶部设置有旋转装置，所述旋转装置可带动所述红外探测器沿平行于地面旋转。
通过旋转装置带动红外探测器水平旋转，也可以探测充电座本体周围的所有的信号，对充电座本体周围进行全范围的扫描，以检测周围是否会有物品阻挡。
可选的，所述旋转装置包括电机和安装板；
所述电机固定在所述外壳上，所述电机的输出轴竖直放置；
所述安装板与所述输出轴固接；
所述红外探测器安装于所述安装板上。
将红外探测器安装在安装板上，安装板的中心与电机的输出轴固定，通过电机来驱动安装板转动从而带动红外探测器水平旋转。电机固定在外壳上，输出轴伸出外壳外。通过电机带动旋转转动均匀，转速易于控制，可以清洗的对周围环境进行均匀的扫描。
可选的，所述红外探测器嵌装在所述安装板的安装槽内，其发射端口和接收端口垂直于所述输出轴设置。
发射端口和接受端口垂直于所述输出轴设置，因此可以进行水平方向上的扫描。通过安装槽嵌装，安装方便，加工容易。
可选的，所述红外探测器的电源连接线通过滑环与所述充电座本体的电源接口电连接。
通过滑环电连接，电源线可以跟随红外探测器转动，不会影响到接线，可以保证使用寿命，不会因为长时间的扭转而破坏。
可选的，所述报警装置采用蜂鸣报警器。
蜂鸣报警器是一种常用的报警器，可以发出蜂鸣声，有效的提醒使用者注意。其与红外传感器等电连接受其信号控制，这中控制电路也较为成熟，判断灵敏准确。
基于上述第二目的，本实用新型提供了一种扫地机器人,所述扫地机器人包括如上所述的扫地机器人充电座，还包括充电机器人本体，所述机器人本体的电源插头与所述扫地机器人充电座的电源接口插接。
本实用新型提供的所述扫地机器人充电座，在现有的充电座的基础上，安装了红外探测装置，用于探测周围是否有物品拥堵，当红外探测装置检测到充电座本体周围具有物品时，发送信号给报警装置，报警装置发出报警信号，提醒使用者的注意。使用者可以即使的进行清理，使充电机器人可以顺利归位进行充电。
本实用新型提供的所述扫地机器人充电座，较之现有的普通的充电座，具有了检测和报警功能，有效的避免了拥堵导致的扫地机器人无法正常归位充电的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的设置多个红外探测装置的扫地机器人充电座实施例的示意图；
图2为图1的另一方向的示意图；
图3为本实用新型提供的设置有可旋转的红外探测装置的扫地机器人充电座实施例的示意图；
图4为图3的另一方向的示意图。
图标：1-充电座本体；2-红外探测装置；3-安装板；4-输出轴。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
扫地机器人充电座实施例一
如图1-4所示，在本实施例中提供了一种扫地机器人充电座，所述扫地机器人充电座包括充电座本体1，所述充电座本体1上安装有红外探测装置2和报警装置；
所述红外探测装置2用于探测充电座周围的地面；
所述红外探测装置2与所述报警装置电连接。
本实用新型提供的所述扫地机器人充电座，在现有的充电座的基础上，安装了红外探测装置2，用于探测周围是否有物品拥堵，当红外探测装置2检测到充电座本体1周围具有物品时，发送信号给报警装置，报警装置发出报警信号，提醒使用者的注意。使用者可以即使的进行清理，使充电机器人可以顺利归位进行充电。
本实用新型提供的所述扫地机器人充电座，较之现有的普通的充电座，具有了检测和报警功能，有效的避免了拥堵导致的扫地机器人无法正常归位充电的技术问题。
如图1-4，本实施例的可选方案中，所述红外探测装置2采用红外探测器，所述红外探测器安装在所述充电座本体1的外壳上。
红外探测器(Infrared Detector)是将入射的红外辐射信号转变成电信号输出的器件。可以有效的的检测是否有物品阻挡。从而传递信号给报警装置。
进一步的，所述红外探测器的电源线与所述充电座本体1的电源接口电连接。
共用一个电源接口，便于与家庭的充电插座连接，不需要两个充电插口，使用起来较为方便。
进一步的，围绕所述充电座本体1均匀的设置有多个红外探测器。
在所述充电座本体1周围均匀的设置多个红外探测装置2，可以对充电座本体1周围进行全范围的扫描，能够获取充电座本体1 周围的所有信息，扫描更为全面。
或者，所述外壳的顶部设置有旋转装置，所述旋转装置可带动所述红外探测器沿平行于地面旋转。
通过旋转装置带动红外探测器水平旋转，也可以探测充电座本体1周围的所有的信号，对充电座本体1周围进行全范围的扫描，以检测周围是否会有物品阻挡。
进一步的，所述旋转装置包括电机和安装板3；
所述电机固定在所述外壳上，所述电机的输出轴4竖直放置；
所述安装板3与所述输出轴4固接；
所述红外探测器安装于所述安装板3上。
将红外探测器安装在安装板3上，安装板3的中心与电机的输出轴4固定，通过电机来驱动安装板3转动从而带动红外探测器水平旋转。电机固定在外壳上，输出轴4伸出外壳外。通过电机带动旋转转动均匀，转速易于控制，可以清洗的对周围环境进行均匀的扫描。
进一步的，所述红外探测器嵌装在所述安装板3的安装槽5内，其发射端口和接收端口垂直于所述输出轴4设置。
发射端口和接受端口垂直于所述输出轴4设置，因此可以进行水平方向上的扫描。通过安装槽嵌装，安装方便，加工容易。
优选的，所述红外探测器的电源连接线通过滑环与所述充电座本体1的电源接口电连接。
通过滑环电连接，电源线可以跟随红外探测器转动，不会影响到接线，可以保证使用寿命，不会因为长时间的扭转而破坏。
本实施例的可选方案中，所述报警装置采用蜂鸣报警器。
蜂鸣报警器是一种常用的报警器，可以发出蜂鸣声，有效的提醒使用者注意。其与红外传感器等电连接受其信号控制，这中控制电路也较为成熟，判断灵敏准确。
扫地机器人实施例
该实施例提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括如上所述的扫地机器人充电座，还包括充电机器人本体，所述机器人本体的电源插头与所述扫地机器人充电座的电源接口插接。
本申请的扫地机器人应用了上述扫地机器人充电座，有效的检测周围的环境，提醒使用者注意，为扫地机器人归位扫平障碍。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种扫地机器人充电座，其特征在于，包括充电座本体，所述充电座本体上安装有红外探测装置和报警装置；
所述红外探测装置用于探测充电座周围的地面；
所述红外探测装置与所述报警装置电连接。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人充电座，其特征在于，所述红外探测装置采用红外探测器，所述红外探测器安装在所述充电座本体的外壳上。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人充电座，其特征在于，所述红外探测器的电源线与所述充电座本体的电源接口电连接。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人充电座，其特征在于，围绕所述充电座本体均匀的设置有多个红外探测器。
5.根据权利要求3所述的扫地机器人充电座，其特征在于，所述外壳的顶部设置有旋转装置，所述旋转装置可带动所述红外探测器沿平行于地面旋转。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人充电座，其特征在于，所述旋转装置包括电机和安装板；
所述电机固定在所述外壳上，所述电机的输出轴竖直放置；
所述安装板与所述输出轴固接；
所述红外探测器安装于所述安装板上。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人充电座，其特征在于，所述红外探测器嵌装在所述安装板的安装槽内，其发射端口和接收端口垂直于所述输出轴设置。
8.根据权利要求6所述的扫地机器人充电座，其特征在于，所述红外探测器的电源连接线通过滑环与所述充电座本体的电源接口电连接。
9.根据权利要求1所述的扫地机器人充电座，其特征在于，所述报警装置采用蜂鸣报警器。
10.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括如权利要求1-9任一项所述的扫地机器人充电座，还包括充电机器人本体，所述机器人本体的电源插头与所述扫地机器人充电座的电源接口插接。
Priority Applications (1)
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| CN201720936233.1U CN207265686U (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 扫地机器人充电座和扫地机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720936233.1U CN207265686U (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 扫地机器人充电座和扫地机器人 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021114995A1 (zh) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 用于收纳地面清理机器人的基站和地面清理机器人系统 |
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2017
- 2017-07-28 CN CN201720936233.1U patent/CN207265686U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021114995A1 (zh) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 用于收纳地面清理机器人的基站和地面清理机器人系统 |
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