CN207240258U - 一种全自动智能脱泡机器人定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能脱泡机器人定位机构，包括底板、安装板和万向轮，所述底板两侧边缘位置开设有六个第一安装孔，所述底板顶端开设有槽，所述安装板四角处开设有第二安装孔，所述安装板下表面固接有万向轮，所述万向轮底端通过轴销与滚轮转动连接，所述底板一侧固接有控制面板，所述控制面板一侧通过导线与电源接口电性连接，所述控制面板分别与第一气泵和第二气泵电性连接；通过在第一气泵通过第一伸缩杆将安装板进行两个自由度的进行移动，第二气泵通过第二伸缩杆可以将承载滑块进行两个自由的进行移动，也使得安装板可以实现四个自由的移动，从而可以将脱泡机器人工作时不仅仅局限在一条生产线上，使得其提高了生产效率。

Description

一种全自动智能脱泡机器人定位机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种全自动智能脱泡机器人定位机构。

背景技术

定位机构在机械设备中是至关重要的设备，在各种设备中地定位机构有活动的有固定的，但是在脱泡机器人底座上的定位机构由于其工作位置的不定性，使得其底座一般都是不完全固定的定位机构，但是现有技术中的脱泡机器人定位机构有很多的缺陷例如：

1、现有技术中对于对于脱泡机器人的定位一般都是采用固定板进行定位，使得其很难移动，或者作为单一的流水线进行移动，也就只能两个自由的的进行移动，而现在的脱泡机器人由于传输带速度慢，使得一个脱泡机器人很难发挥到最大效率，使得生产上就会出现很多的缺陷，与不足故而无法满足现有技术所需。

2、现有技术中对于在两个自由的的移动中一般都是采用电机带动或者电磁滑块进行移动，使得后期维修很是麻烦，并且在滑块移动中其移动力度不够影响其移动速度，从而降低了其生产效率，故而无法满足现有技术所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动智能脱泡机器人定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动智能脱泡机器人定位机构，包括底板、槽、承载滑块、安装板和万向轮，所述底板两侧边缘位置开设有六个第一安装孔，所述底板顶端开设有槽，所述槽两侧的底板上皆固接有固定板，所述固定板上皆固接有两根支杆，所述支杆与承载滑块，所述承载滑块一侧固接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆贯穿一侧的固定板，所述第二伸缩杆一端固接在第二气泵输出端上，所述承载滑块上表面一侧固接有支撑板，所述支撑板一侧的承载滑块上固接有第一气泵，所述第一气泵输出端固接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆贯穿支撑板，所述第一伸缩杆一端固接有安装板，所述安装板四角处开设有第二安装孔，所述安装板下表面固接有万向轮，所述万向轮底端通过轴销与滚轮转动连接，所述底板一侧固接有控制面板，所述控制面板一侧通过导线与电源接口电性连接，所述控制面板分别与第一气泵和第二气泵电性连接。

优选的，所述滚轮外侧套接有橡胶皮套。

优选的，所述支杆两端在贯穿固定板处螺纹连接有限位圈。

优选的，所述安装板上表面固接有十字型垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在第一气泵通过第一伸缩杆将安装板进行两个自由度的进行移动，第二气泵通过第二伸缩杆可以将承载滑块进行两个自由的的进行移动，也使得安装板可以实现四个自由的的移动，从而可以将脱泡机器人工作时不仅仅局限在一条生产线上，使得其提高了生产效率。

2、本实用新型通过在底板上表面一端固接有第二气泵，承载滑块上表面一侧固接有第一气泵，而这样的结构使得不论是检修还是更换，更是速度效率上皆由很大的优势，并且在安装板下表面固接有万向轮，使得在移动时也同样保持安装板的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图中：1-底板；2-槽；3-固定板；4-第一安装孔；5-支杆；6-承载滑块；7-第一伸缩杆；8-第一气泵；9-第二伸缩杆；10-第二气泵；11-安装板；12-第二安装孔；13-滚轮；14-橡胶皮套；15-支撑板；16-万向轮；17-限位圈；18-垫片；19-控制面板；20-电源接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动智能脱泡机器人定位机构，包括底板1、槽2、承载滑块6、安装板11和万向轮16，所述底板1两侧边缘位置开设有六个第一安装孔4，所述底板1顶端开设有槽2，所述槽2两侧的底板1上皆固接有固定板3，所述固定板3上皆固接有两根支杆5，所述支杆5与承载滑块6，所述承载滑块6一侧固接有第二伸缩杆9，所述第二伸缩杆9贯穿一侧的固定板3，所述第二伸缩杆9一端固接在第二气泵10输出端上，所述第二气泵10底端固接在，所述承载滑块6上表面一侧固接有支撑板15，所述支撑板15一侧的承载滑块6上固接有第一气泵8，所述第一气泵8输出端固接有第一伸缩杆7，所述第一伸缩杆7贯穿支撑板15，所述第一伸缩杆7一端固接有安装板11，所述安装板11四角处开设有第二安装孔12，所述安装板11下表面固接有万向轮16，所述万向轮16底端通过轴销与滚轮13转动连接，所述底板1一侧固接有控制面板19，所述控制面板19一侧通过导线与电源接口20电性连接，所述控制面板19分别与第一气泵8和第二气泵10电性连接。

所述滚轮13外侧套接有橡胶皮套14，避免滚轮震动时出现噪音，所述支杆5两端在贯穿固定板3处螺纹连接有限位圈17，避免支杆活动而移动，影响后续工作，所述安装板11上表面固接有十字型垫片18，使得安装机器人时更加紧固，所述第二气泵10底端的底板1突出底板1一侧，避免其占用其定位活动面积。

工作原理：使用时将底板1通过第一安装孔4进行固定，将脱泡机器人通过第二安装孔12固定在安装板11上，而后通过电源接口20接通电源，经过控制面板19设定其固定位置进行定位操作，而后当设定完成后，工作时将第一气泵8控制脱泡机器人纵向位置，而第二气泵10控制脱泡机器人横向位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种全自动智能脱泡机器人定位机构，包括底板（1）、槽（2）、承载滑块（6）、安装板（11）和万向轮（16），其特征在于：所述底板（1）两侧边缘位置开设有六个第一安装孔（4），所述底板（1）顶端开设有槽（2），所述槽（2）两侧的底板（1）上皆固接有固定板（3），所述固定板（3）上皆固接有两根支杆（5），所述支杆（5）与承载滑块（6），所述承载滑块（6）一侧固接有第二伸缩杆（9），所述第二伸缩杆（9）贯穿一侧的固定板（3），所述第二伸缩杆（9）一端固接在第二气泵（10）输出端上，所述第二气泵（10）底端固接在，所述承载滑块（6）上表面一侧固接有支撑板（15），所述支撑板（15）一侧的承载滑块（6）上固接有第一气泵（8），所述第一气泵（8）输出端固接有第一伸缩杆（7），所述第一伸缩杆（7）贯穿支撑板（15），所述第一伸缩杆（7）一端固接有安装板（11），所述安装板（11）四角处开设有第二安装孔（12），所述安装板（11）下表面固接有万向轮（16），所述万向轮（16）底端通过轴销与滚轮（13）转动连接，所述底板（1）一侧固接有控制面板（19），所述控制面板（19）一侧通过导线与电源接口（20）电性连接，所述控制面板（19）分别与第一气泵（8）和第二气泵（10）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能脱泡机器人定位机构，其特征在于：所述滚轮（13）外侧套接有橡胶皮套（14）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能脱泡机器人定位机构，其特征在于：所述支杆（5）两端在贯穿固定板（3）处螺纹连接有限位圈（17）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能脱泡机器人定位机构，其特征在于：所述安装板（11）上表面固接有十字型垫片（18）。