CN207226436U - 木包装盒上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及木包装盒上料装置,属于木包装加工领域。它包括机架,在机架上设置有直线导轨,直线导轨上设置有用于放置木包装盒的物料框,在物料框底部设有用于驱动物料框在直线导轨上运动的驱动电机,直线导轨右侧连接有推送机构,直线导轨下方还设置有将顶升装置,驱动电机、推送机构和顶升装置均连接有PLC控制装置,PLC控制装置连接有分别设置在物料框、推送机构和顶升装置上的光电传感器。本实用新型的有益之处在于:可以实现对木包装盒的快速上料;自动化程度高,减少了人力的投入;可以根据需要对不同的木包装盒加工设备进行上料,使用PLC技术对整个上料过程进行控制,提高了上料的稳定性和有序性;通过万向轮方便对设备整体进行移动。
Description
技术领域:
本实用新型涉及木包装盒上料装置,属于木包装加工领域。
背景技术:
机械加工的工件通常采用木箱进行包装出货,限于工件的规格,包装箱的尺寸也是多变的,因此在机械加工车间内通常设置专人负责的生产包装箱的工序。随着机械制造水平的提升,上述包装箱的加工设备基本实现了自动化,但是为上述设备进行上料的还是由人工来进行,如将木包装箱上料到打孔机上。实际操作中,由人工根据设备的运行节奏和要求将木包装箱物料逐渐、小批量地进行上料。上料效率低,而且由于部分木包装箱的尺寸大,相对较重,由工人手动上料不仅效率低,而且容易因为疲劳而引发意外事故。
发明内容:
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种快速实现对包装箱进行上料,节省人力且自动化程度高的木包装盒上料装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种木包装盒上料装置,包括机架,在所述机架上设置有直线导轨,所述直线导轨上设置有用于放置木包装盒的物料框,在所述物料框底部设有用于驱动物料框在直线导轨上运动的驱动电机,所述直线导轨右侧连接有用于将木包装盒推送至物料框的推送机构,所述直线导轨下方还设置有将顶升装置,所述驱动电机、推送机构和顶升装置均连接有PLC控制装置,所述PLC控制装置连接有分别设置在物料框、推送机构和顶升装置上的光电传感器。
作为优选,推送机构包括用于放置木包装盒的物料台,设置在物料台右侧的推料板以及用于驱动推料板的推料气缸,所述物料台的上表面和物料框的上表面齐平,设置在推送机构上的光电传感器感应到木包装盒,通过PLC控制装置控制推料气缸推动推料板,进而将推料板推送至物料框中。
作为优选,直线导轨左侧设置有防止物料框脱离直线导轨的挡料板,通过挡料板的设置可以限制物料框的移动范围,降低物料框脱离导轨的可能性,同时对物料框进行限位还能防止连接在物料框上的驱动电机与顶升装置相撞,影响顶升装置的正常运行,提高木包装盒上料的稳定性。
作为优选,顶升装置上方设置有穿过物料框将木包装盒顶出的顶升板,所述顶升板连接有顶升气缸,当顶升装置上的光电传感器检测到物料框到达指定位置时,有PLC控制装置控制顶升气缸带动顶升板将物料框输送至用于对木包装盒进行后续加工的加工设备上。
作为优选,PLC控制装置连接有异常报警装置,在光电传感器超过时间阀值无法检测到木包装盒时,由PLC控制装置控制异常报警装置进行报警,以通知工作人员及时对生产故障做出处理,提高木包装盒的输送效率。
作为优选,机架下方设置有用于支撑机架的支撑杆,在所述支撑杆上设置有便于移动机架的万向轮,通过支撑杆和万向轮可以实现对木包装盒上料装置的整体移动,支撑杆可以根据需要设置为可伸缩式支撑杆,以适应不同高度的加工设备的生产需要。
作为优选,驱动电机为变频电机,可以在不使用减速器的情况下对物料框的运行速度做动态调节,可以根据待上料的加工设备的加工速度来调节物料槽的运行速度,使整个上料过程更加稳定有序,避免堵料。
相对于现有技术,本实用新型的有益之处在于:可以实现对木包装盒的快速上料;自动化程度高,减少了人力的投入;可以根据需要对不同的木包装盒加工设备进行上料,使用PLC技术对整个上料过程进行控制,提高了上料的稳定性和有序性;通过万向轮方便对设备整体进行移动。
附图说明:
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1为木包装盒上料装置的结构示意图;
图2为物料框的具体结构图;
图3是PLC控制装置的连接结构图。
图中:1、机架;11、支撑杆;12、万向轮;2、直线导轨;21、挡料板;3、物料框;31、顶出孔;4、驱动电机;5、推送机构;51、物料台;52、推料板;53、推料气缸;6、顶升装置;61、顶升板;62、顶升气缸;7、PLC控制装置;8、光电传感器;9、异常报警装置。
具体实施方式:
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述:
本实用新型涉及的木包装盒上料装置,具有机架1,机架1下方连接有支撑杆11、支撑杆11上连接有用于移动机架的万向轮12,在机架1上方设置有直线导轨2,在直线导轨2和机架1之间的空腔中设置有PLC控制装置7,PLC控制装置7连接有设置在机架1上的驱动电机4、推送机构5和顶升装置6,驱动电机4连接有在直线导轨2上运动用于移动木包装盒的物料框3,推送机构5设置在直线导轨2右侧,顶升装置6设置在直线导轨2左下方,PLC控制装置7连接有分别设置在物料框3、推送机构5和顶升装置6上的光电传感器8,物料框3中间位置具有便于顶升装置6将木包装盒顶出物料框3的顶出孔31。
优选的,推送机构5包括用于放置木包装盒的物料台51,设置在物料台51右侧的推料板52以及用于驱动推料板52的推料气缸53,所述物料台51的上表面和物料框3的上表面齐平,设置在推送机构5上的光电传感器8感应到木包装盒,通过PLC控制装置7控制推料气缸53推动推料板52,进而将推料板52推送至物料框3中。
优选的,直线导轨2左侧设置有防止物料框3脱离直线导轨2的挡料板21,通过挡料板21的设置可以限制物料框3的移动范围,降低物料框3脱离直线导轨2的可能性,同时对物料框3进行限位还能防止连接在物料框3上的驱动电机4与顶升装置6相撞,影响顶升装置6的正常运行,提高木包装盒上料的稳定性。
优选的,顶升装置6上方设置有穿过物料框3将木包装盒顶出的顶升板61,所述顶升板61连接有顶升气缸62,当顶升装置6上的光电传感器8检测到物料框3到达指定位置时,有PLC控制装置7控制顶升气缸62带动顶升板61将物料框3上的木包装盒输送至用于对木包装盒进行后续加工的加工设备上。
优选的,PLC控制装置7连接有异常报警装置9,在光电传感器8超过一定时间无法检测到木包装盒时,由PLC控制装置7控制异常报警装置9进行报警,以通知工作人员及时对生产故障做出处理,提高木包装盒的输送效率。
优选的,驱动电机4为变频电机,可以在不使用减速器的情况下对物料框3的运行速度做动态调节,可以根据待上料的加工设备的加工速度来调节物料框3的运行速度,使整个上料过程更加稳定有序,避免堵料。
在本实用新型中各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种木包装盒上料装置,包括机架(1),其特征在于:在所述机架(1)上设置有直线导轨(2),所述直线导轨(2)上设置有用于放置木包装盒的物料框(3),在所述物料框(3)底部设有用于驱动物料框(3)在直线导轨(2)上运动的驱动电机(4),所述直线导轨(2)右侧连接有用于将木包装盒推送至物料框(3)的推送机构(5),所述直线导轨(2)下方还设置有顶升装置(6),所述驱动电机(4)、推送机构(5)和顶升装置(6)均连接有PLC控制装置(7),所述PLC控制装置(7)连接有分别设置在物料框(3)、推送机构(5)和顶升装置(6)上的光电传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的木包装盒上料装置,其特征在于:所述推送机构(5)包括用于放置木包装盒的物料台(51),设置在物料台(51)右侧的推料板(52)以及用于驱动推料板(52)的推料气缸(53),所述物料台(51)的上表面和物料框(3)的上表面齐平。
3.根据权利要求1所述的木包装盒上料装置,其特征在于:所述直线导轨(2)左侧设置有防止物料框(3)脱离直线导轨(2)的挡料板(21)。
4.根据权利要求1所述的木包装盒上料装置,其特征在于:所述顶升装置(6)上方设置有穿过物料框(3)将木包装盒顶出的顶升板(61),所述顶升板(61)连接有顶升气缸(62)。
5.根据权利要求1所述的木包装盒上料装置,其特征在于:所述PLC控制装置(7)连接有异常报警装置(9)。
6.根据权利要求1所述的木包装盒上料装置,其特征在于:所述机架(1)下方设置有用于支撑机架(1)的支撑杆(11),在所述支撑杆(11)上设置有便于移动机架(1)的万向轮(12)。
7.根据权利要求1所述的木包装盒上料装置,其特征在于:所述驱动电机(4)为变频电机。
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