大角度成件物品气垫输送机
技术领域
本实用新型涉及气垫输送机,尤其涉及一种大角度成件物品气垫输送机。
背景技术
气垫输送机起源于上世纪七十年代,首先由荷兰研制成功,随后欧美等国相继研发成功该产品。我国自上世纪八十年代中期开始引进、移植、研发该技术和产品,经过二十多年的研发、推广和应用,气垫输送机在我国得到了极大地发展。气垫输送机的设计、制造技术也愈来愈完善,并相继涌现出一批专业生产制造商。该产品在我国研发问世以来,以其优越的技术性能和突出的社会效益在我国各个行业得到了广泛应用,也深受广大用户的赞誉。然而,现有气垫输送机只能适用于倾斜角度小于25度的小角度和水平输送作业,并不适用于倾斜角度大于25度的作业现场进行物料运输,特别地当需要大倾斜角度输送成件物品时现有气垫输送机便无能为力,而对于需要大倾斜角度输送成件物品的作业现场,目前尚没有物料运输性能好的设备可供选择。现有技术中虽然存在一种大倾角波状挡边输送机可以选择使用,但由于其波状挡边输送带两侧的裙边挡边占用了一定的基带宽度,因此在输送同样尺寸大小的物品时就需要采用更大基带宽度规格的输送机,从而大幅增加了设备投资成本,同时还需要占据更大的布置空间,且该大倾角波状挡边输送带采用托辊作为有载分支部分的支撑构件,相邻两组托辊之间存在一定间距,当该波状挡边输送带在其自身重量和其上成件物料重量的双重作用下,相邻两支撑托辊之间会产生下垂现象,进而使得该波状挡边输送带在运行时容易发生颠簸,且该波状挡边输送带的带速越高则颠簸越剧烈。该技术缺陷造成的严重后果是:当被输送的成件物品高度尺寸较大且输送角度也较大时,该被输送的成件物料极有可能因颠簸而滚落下来。因此亟待改进。
专利号为ZL201620070865.X的中国实用新型专利公开了一种计数式输送控制设备,包括挡板、输送带、第一从动轮、第二从动轮、FXN-MR、伺服电机、主动链轮、链条和从动链轮,所述挡板安装在工作平台上,挡板上固定安装有第一从动轮轴、第二从动轮轴、FXN-MR、伺服电机;所述输送带由基带和横隔板组成,输送带两侧面均安装有挡板,输送带与左右两边的挡板之间设有间隙;所述第一从动轮安装在第一从动轮轴上,第一从动轮具有旋转副;所述第二从动轮安装在第二从动轮轴上,第二从动轮具有旋转副。该实用新型采用带横隔板的尼龙输送带,能实现将货物均匀、大倾角输送,同时由PLC计数形式控制输送带运动,可控制货物输送速度,整个过程由PLC模块控制,平稳可靠,作业速度快。该实用新型不属于气垫输送机技术领域,且所述输送带的有载分支部分以及回程部分均未设置相应的支撑构件,由于其所述输送带的所述横隔板宽度与所述基带宽度相同,故其无法在回程输送带下面设置支撑部件,仅适用于生产线上轻小物品的短距离输送,无法满足重量及体积大的成件物品进行长距离输送作业。因此亟待改进。
实用新型内容
为了解决上述现有大倾角波状挡边输送机和计数式输送控制设备存在的技术缺陷,本实用新型采用的技术方案如下:
大角度成件物品气垫输送机,包括隔板输送带,所述隔板输送带包括基带和若干中间隔板,所述中间隔板宽度小于所述基带宽度,以便在所述隔板输送带回程部分的所述基带两侧底部设置托辊形成回程输送带支撑结构。
优选的是,所述倾斜提升段设有气室,所述气室设置成沿所述倾斜提升段的一平直封闭空腔,所述气室安装在所述隔板输送带的有载分支下面,以支撑所述有载分支部分及其上的成件物品。
在上述任一方案中优选的是,所述气室包括气室面板,所述气室面板上均布若干气孔。
在上述任一方案中优选的是,所述气室截面采用长方形或者梯形或者弓形。
在上述任一方案中优选的是,所述气室截面宽度大于所述隔板输送带宽度。
在上述任一方案中优选的是,所述气室截面宽度等于所述隔板输送带宽度。
在上述任一方案中优选的是,所述气室截面宽度小于所述隔板输送带宽度。
在上述任一方案中优选的是,所述气室配置有提供风源的风机。
在上述任一方案中优选的是,所述倾斜提升段的下部设置有尾罩和尾滚筒,所述隔板输送带环绕布置在所述尾滚筒上并延伸至所述倾斜提升段。
在上述任一方案中优选的是,在所述倾斜提升段的气室两侧设置有侧挡板。
在上述任一方案中优选的是,包括倾斜回程段,所述倾斜回程段设置有支架,所述支架上装有两个托辊,两个所述托辊分别支撑住所述隔板输送带的回程部分,两个所述托辊内侧之间的距离大于所述隔板输送带上的中间隔板宽度。
在上述任一方案中优选的是,所述倾斜提升段的顶部装有驱动滚筒。
在上述任一方案中优选的是,所述倾斜回程段的所述隔板输送带两侧设置有挡辊。
在上述任一方案中优选的是,所述中间隔板宽度小于所述基带宽度的1/3。
在上述任一方案中优选的是,所述侧挡板采用钢制件。
在上述任一方案中优选的是,所述基带采用平带。
在上述任一方案中优选的是,所述驱动滚筒采用电动滚筒。
在上述任一方案中优选的是,所述驱动滚筒采用传动滚筒,所述传动滚筒由电机和减速机驱动。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型具有结构简单可靠、带速高、运行平稳、不颠簸、不滚落、输送效率高、爬坡角度大的技术特点。通过在所述倾斜提升段设置的气室所产生的压力气膜,将隔板输送带以及其上的成件物品托起,隔板输送带在头部传动滚筒的驱动下运行,从而实现大倾角输送成件物品的技术效果。由于采用了气垫进行输送成件物品作业,因而使得设备能耗显著降低,同时机械磨损小且不易损坏,使用成本较低,节能环保,适用于各行业成件物品的大倾角输送作业,具有较好的推广及应用价值。
附图说明
图1作为本实用新型的大角度成件物品气垫输送机的一优选实施例的结构示意图;
图2按照本实用新型的大角度成件物品气垫输送机的图1所示实施例的A-A剖面图;
图3按照本实用新型的大角度成件物品气垫输送机的图1所示实施例中的隔板输送带结构示意图;
图4按照本实用新型的大角度成件物品气垫输送机的图1所示实施例中的支撑隔板输送带回程部分的分列式托辊组的结构示意图;
图5按照本实用新型的大角度成件物品气垫输送机的图1所示实施例中的设置在气室或机架两侧的侧挡板的结构示意图;
图6按照本实用新型的大角度成件物品气垫输送机的图1所示实施例中的气室的截面形状为长方形的示意图;
图7按照本实用新型的大角度成件物品气垫输送机的图1所示实施例中的气室的截面形状为梯形的示意图;
图8按照本实用新型的大角度成件物品气垫输送机的图1所示实施例中的气室的截面形状为弓形的示意图。
附图标记说明:
1尾罩;2尾滚筒;3气室;4侧挡板;5风机;6隔板输送带;7托辊;8传动滚筒;9支架;10挡辊;11基带;12中间隔板;β倾角。
具体实施方式
本实施例仅为一优选技术方案,其中所涉及的各个组成部件以及连接关系并不限于该实施例所描述的以下这一种实施方案,该优选方案中的各个组成部件的设置以及连接关系可以进行任意的排列组合并形成完整的技术方案。
下面结合图1-8详细描述所述大角度成件物品气垫输送机的技术方案:
大角度成件物品气垫输送机,包括隔板输送带6,隔板输送带6包括基带11和若干中间隔板12,中间隔板12宽度小于基带11宽度。包括倾斜提升段,所述倾斜提升段设有气室3,气室3设置成沿所述倾斜提升段的一平直封闭空腔,气室3安装在隔板输送带6的有载分支下面,气室3包括气室面板,所述气室面板上均布若干气孔,气室3截面可以采用长方形或者梯形或者弓形,气室3截面宽度可以大于或者等于或者小于隔板输送带6宽度,气室3配置有提供风源的风机5。所述倾斜提升段的下部设置有尾罩1和尾滚筒2,隔板输送带6环绕布置在尾滚筒2上并延伸至所述倾斜提升段,在所述倾斜提升段的气室3两侧设置有侧挡板4,用于对输送的成件物品进行引导和有序输送,同时还能够阻挡被输送的成件物品向所述输送机的两侧滑落。包括倾斜回程段,所述倾斜回程段设置有支架9,支架9上装有两个托辊7,两个托辊7分别支撑住隔板输送带6的回程部分,两个托辊7内侧之间的距离大于隔板输送带6上的中间隔板12宽度,以保证隔板输送带6的中间隔板12能够顺利通过。所述倾斜提升段的顶部装有驱动滚筒8,所述倾斜回程段的隔板输送带6两侧设置有挡辊10。中间隔板12宽度可以采用小于基带11宽度的1/3。侧挡板4采用钢制件,基带11采用平带,驱动滚筒8可以采用电动滚筒或者采用传动滚筒,所述传动滚筒由电机和减速机驱动。
其中,隔板输送带6中的中间隔板12数量、宽度以及高度可以根据所输送成件物品的形状、大小尺寸以及倾斜角度进行设置。气室3用于支撑隔板输送带6的有载分支(承载)部分;两个托辊7呈分列式布置,用于支撑隔板输送带6的无载分支(即回程)部分。挡辊10用于调整或者限制隔板输送带6的运行姿态,使其能够始终沿着所述输送带的中线运行,有效避免隔板输送带6的跑偏现象。驱动滚筒8为驱动隔板输送带6运行的动力装置。风机5为气室3的风源,为气室3提供源源不断的压缩空气。
本实用新型的工作原理:将成件物品放置在隔板输送带6上,隔板输送带6中的中间隔板12在运行过程中可以有效阻挡成件物品下滑,而安装在气室3或支架9两侧的侧挡板4能够有效阻挡成件物品向所述输送机两侧滑落。当风机5向气室3供风时,气室3内的压缩空气会通过气室3上气室面板的气孔喷出,并在气室3的气室面板和隔板输送带6之间形成气膜,将隔板输送带6及其上的成件物品托起使其处于悬浮状态,隔板输送带6在驱动滚筒8的驱动下运行,从而达到成件物品的倾斜输送。
本实用新型的气室3截面是一平直的封闭空腔,其典型形式为长方形、梯形或弓形,用于支撑隔板输送带6的气室3中的气室面板可以采用平直面或阶梯平直面,气室3的其余面板可以采用圆弧面板。而现有技术的盘槽均为圆弧面。隔板输送带6的基带11要求具有一定的抗拉强度和耐磨性,其中对留有空边的隔板输送带6,胶带的纵向要有柔软性,横向则要求一定的刚性。所述基带是由上覆盖胶、下覆盖胶、带芯和横向刚性层四部分组成。上覆盖胶厚度一般为3-6mm;下覆盖胶厚度一般为1.5-4.5mm,带芯材料承受拉力,其材料可以是棉帆布(CC)、尼龙帆布(NN)、聚酯帆布(EP)或钢丝绳ST)。为了增加基带的横行刚性,在芯体上、下可以加入特殊加强层,即横向刚性层。基带的宽度规格与普通胶带相同。隔板输送带6的技术特点包括如下几个方面:增大了输送角度(30至90度);占地面积小,投资少;输送量大、提升高度更高;从水平到倾斜(或垂直)能够平稳过渡;能耗低、结构简单、胶带强度高、使用寿命长。
所述气垫输送机是用薄气膜支承输送带及其上物料的带式输送机。它将托辊带式输送机的托辊用带孔的气室盘槽代替,当气源向气室内提供具有一定压力和流量的空气后,气室内的空气经盘槽上的小孔逸出,在输送带和盘槽之间形成一层具有一定压力的气膜支承输送带及其上部物料。把按一定间距布置的托辊支承变成了连续的气垫支承,使输送带与托辊之间的滚筒摩擦变成输送带与盘槽间以空气为介质的流体摩擦,减小了运行阻力,带来了很多优点。与通用带式输送机相比,所述气垫输送机的主要特点有:(1)运行平稳,工作可靠,输送量大,不撒料,加料对中时无跑偏现象;(2)运行阻力小,输送带张力小,驱动功率消耗减小10%至20%左右;(3)需用输送倾角大;(4)设备投资少,维修费用低;(5)便于密闭输送,避免粉尘飞扬;(6)对于上运输送过程,逆止性能安全可靠;对于下运输送过程,停机后输送带无下滑现象。
所述滚筒为圆柱形零件,分为驱动和从动滚筒,应用于输送设备以及各类传动输送系统中,材质多为不锈钢、铸钢件、实心锻打合金钢芯。所述传动滚筒是输送机传递动力的部件,传动滚筒表面有裸露光钢面,人字形和菱形花纹橡胶覆面。小功率、小带宽及环境干燥时可采用裸露光钢面。人字形花纹胶面摩擦系数大,防滑性和排水性好,但有方向性。菱形胶面用于双向运行的输送机。所述传动滚筒从制作材料上来分有钢板卷制焊接、铸钢及铸铁3种。从结构型式上分有装配辐板式、辐条式、整体辐板式3种。另外,滚筒表面也有光面、包胶、铸胶等型式;其中,以钢板焊接装配辐板式铸胶滚筒应用最为广泛。所述电动滚筒是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置,主要应用于固定式和移动式带式输送机、替代传统的电动机,减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置。与分离式驱动装置相比,电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长,运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装方便等诸多优点,并且适合在各种恶劣环境条件下工作。所述电动滚筒的分类有四种基本方法,即依据电动机冷却方式,所采用减速器传动结构类型,电动滚筒基本工作环境特征和电机置于滚筒内外等方法来将电动滚筒分类。根据冷却方式可分为风冷式电动滚筒、油冷式电动滚筒和油浸式电动滚筒。所述风冷式电动滚筒的特点是电动机不用油液冷却,靠传导、辐射和风的对流,其又可分为强制风冷和自然风冷两种。所述油冷式电动滚筒也称为间接油冷式电动滚筒,其滚筒内有一定的冷却油液,由于滚筒体不停地旋转,筒体上刮油板将油液不停地浇到电动机和齿轮上,带走电动机和齿轮工作时产生的热量,把热量传递到滚筒体壁上,加速电机散热,并对齿轮产生润滑作用,油冷式电动滚筒的关键是电动机内部不允许进入油液。所述油浸式电动滚筒也叫直接油冷式电动滚筒,其允许油液进入电动机内部,直接与电动机转子和定子绕组接触,将它们工作时产生的热量靠滚筒体不断地旋转而传递到滚筒体内壁,该滚筒结构的散热效果较好,但对润滑油和电动机的质量相对要求也较高。