CN207223420U - 一种机器人关节加工工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人关节加工工装技术领域，尤其是一种机器人关节加工工装，包括正面工装和背面工装，先进行机器人关节正面加工，再进行机器人关节背面加工，加工过程中机器人关节不会发生移动，加工出来的机器人关节能够符合要求，有效解决了现有在加工机器人关节时工装固定不稳，发生移动，加工出来的机器人关节经常出现不合格现象，次品率很高，生产成本很高问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人关节加工工装技术领域，尤其是一种机器人关节加工工装。
背景技术
在目前工业领域，包括汽车行业、电子电器行业、工程机械行业等已使用大量工业机器人自动化生产线。工业机器人是集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。
机器人关节作为工业机器人的重要部件，极大的影响着工业机器人的整个性能，关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。但如何设计一款方便使用的工装来进行加工机器人关节，在该行业也是重点，现实中经常会因为工装设计不合理，在加工机器人关节时出现移动，造成加工出来的机器人关节成为废品，不能使用，不仅浪费时间，而且大大提升成本，同时机器人关节的加工合格率很低。
本实用新型提供了一种机器人关节加工工装，结构简单，在加工机器人关节时固定稳固，不会发生移动，加工出来的机器人关节很少出现不合格现象，大大减少了次品率，同时也降低了成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有在加工机器人关节时工装 固定不稳，发生移动，加工出来的机器人关节经常出现不合格现象，次品率很高，生产成本很高问题，本实用新型提供了一种机器人关节加工工装，包括正面工装和背面工装，先进行机器人关节正面加工，再进行机器人关节背面加工，加工过程中机器人关节不会发生移动，加工出来的机器人关节能够符合要求，有效解决了现有在加工机器人关节时工装固定不稳，发生移动，加工出来的机器人关节经常出现不合格现象，次品率很高，生产成本很高问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种机器人关节加工工装，包括机器人关节和工装，所述机器人关节包括关节正面和关节背面，所述工装包括正面工装和背面工装，
所述关节正面包括正面转动部、正面连接部以及连接所述正面转动部和所述正面连接部的关节正面主体，所述正面转动部和正面连接部高于所述关节正面主体，所述正面转动部、正面连接部以及所述关节正面主体为一体连接的；
所述关节背面包括背面腰形槽和背面连接端，所述背面腰形槽的槽壁高于所述背面连接端，所述背面腰形槽和所述背面连接端为一体连接的。
正面工装，包括用于固定关节正面的压板、固定压板的固定件以及对关节正面进行限位的定位限位板，所述固定件通过设有的气缸进行上下移动。
背面工装，包括用于固定关节背面的压板、固定压板的固定件以及对关节背面进行限位的定位限位板，所述固定件通过设有的气缸进行上下移动，靠近所述关节背面的中下方还设有用于进行固定的第二气缸。
进一步地，所述压板还下方设有螺丝。
进一步地，所述背面腰形槽远离所述背面连接端的下方设有四爪气缸。
进一步地，所述背面连接端和所述第二气缸下方设有垫块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种机器人关节加工工装，包 括正面工装和背面工装，先进行机器人关节正面加工，再进行机器人关节背面加工，加工过程中机器人关节不会发生移动，加工出来的机器人关节能够符合要求，有效解决了现有在加工机器人关节时工装固定不稳，发生移动，加工出来的机器人关节经常出现不合格现象，次品率很高，生产成本很高问题；压板还下方设有螺丝，通过利用杠杠原理实现用小力就能保证机器人关节稳固；背面腰形槽远离背面连接端的下方设有四爪气缸，进一步确保机器人关节在加工过程中不来回移动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型关节正面结构图；
图2为本实用新型关节背面结构图；
图3为本实用新型关节正面工装结构图；
图4为本实用新型关节背面工装结构图。
图中：1.关节正面，11.正面转动部，12.正面连接部，13.关节正面主体，2.关节背面，21.背面腰形槽，22.背面连接端，51.正面工装，52.背面工装，6.压板，7.固定件，8.定位限位板，9.气缸，10.第二气缸，16.螺丝，14.四爪气缸，15.垫块。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1
一种机器人关节加工工装，包括机器人关节和工装，机器人关节包括关节 正面1和关节背面2，工装包括正面工装51和背面工装52，
关节正面1包括正面转动部11、正面连接部12以及连接正面转动部11和正面连接部12的关节正面主体13，正面转动部11和正面连接部13高于关节正面主体13，正面转动部11、正面连接部13以及关节正面主体13为一体连接的；
关节背面2包括背面腰形槽21和背面连接端22，背面腰形槽21的槽壁高于背面连接端22，背面腰形槽21和背面连接端22为一体连接的。
正面转动部11和正面连接部13在一个平面上，背面腰形槽21上设有凸起部3，正面连接部12和关节正面主体13形成一个空腔4，空腔4形成在背面腰形槽21内。
正面工装51，包括用于固定关节正面1的压板6、固定压板6的固定件7以及对关节正面1进行限位的定位限位板8，固定件7通过设有的气缸9进行上下移动。
背面工装52，包括用于固定关节背面2的压板6、固定压板6的固定件7以及对关节背面2进行限位的定位限位板8，固定件7通过设有的气缸9进行上下移动，靠近关节背面2的中下方还设有用于进行固定的第二气缸10。
作为优选，压板6还下方设有螺丝16。
作为优选，背面腰形槽21远离背面连接端22的下方设有四爪气缸14。
在一种具体实施方式中，背面连接端22和第二气缸10下方设有垫块15。
本实用新型的加工过程，先通过正面工装51对关节正面1进行加工，完成之后，然后通过背面工装52对关节背面2进行加工，整个加工过程完成。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根 据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种机器人关节加工工装，包括机器人关节和工装，所述机器人关节包括关节正面(1)和关节背面(2)，所述工装包括正面工装(51)和背面工装(52)，其特征在于：
所述关节正面(1)包括正面转动部(11)、正面连接部(12)以及连接所述正面转动部(11)和所述正面连接部(12)的关节正面主体(13)，所述正面转动部(11)和正面连接部(12)高于所述关节正面主体(13)，所述正面转动部(11)、正面连接部(12)以及所述关节正面主体(13)为一体连接的；
所述关节背面(2)包括背面腰形槽(21)和背面连接端(22)，所述背面腰形槽(21)的槽壁高于所述背面连接端(22)，所述背面腰形槽(21)和所述背面连接端(22)为一体连接的；
正面工装(51)，包括用于固定关节正面(1)的压板(6)、固定压板(6)的固定件(7)以及对关节正面(1)进行限位的定位限位板(8)，所述固定件(7)通过设有的气缸(9)进行上下移动；
背面工装(52)，包括用于固定关节背面(2)的压板(6)、固定压板(6)的固定件(7)以及对关节背面(2)进行限位的定位限位板(8)，所述固定件(7)通过设有的气缸(9)进行上下移动，靠近所述关节背面(2)的中下方还设有用于进行固定的第二气缸(10)。
2.如权利要求1所述的一种机器人关节加工工装，其特征在于：所述压板(6)还下方设有螺丝(16)。
3.如权利要求1所述的一种机器人关节加工工装，其特征在于：所述背面腰形槽(21)远离所述背面连接端(22)的下方设有四爪气缸(14)。
4.如权利要求1所述的一种机器人关节加工工装，其特征在于：所述背面连接端(22)和所述第二气缸(10)下方设有垫块(15)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721133287.0U CN207223420U (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 一种机器人关节加工工装 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN207223420U true CN207223420U (zh) | 2018-04-13 |
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Country Status (1)
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2017
- 2017-09-05 CN CN201721133287.0U patent/CN207223420U/zh active Active
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