CN207222689U - 一种自动送料冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动送料冲孔机，包括机架、安装在机架上的横向定位装置和纵向定位装置、位于机架上方的送料装置、位于机架输出端的冲床；机架上固定设置用于放置型材的挡板，挡板为梳齿状；纵向定位装置包括定位块和与之相连的定位块气缸，定位块上伸出插齿，插齿的上表面设置电磁吸盘，插齿的上表面与挡板的上表面齐平，插齿可插于挡板之间；送料装置包括支臂，支臂上设置第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠与吸盘连接，吸盘面向机架。有以下有益效果：在加工过程中，通过多点电磁定位的方式，使得加工的型材准确的固定在需要的位子上，且该装置自动化程度高，能实现多个自由度的运动。

Description

一种自动送料冲孔机

技术领域

本实用新型属于生产加工技术领域，具体涉及一种自动送料冲孔机。

背景技术

冲孔机为薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的活动部分,目前的冲孔机有机械式冲孔机、气动冲孔机和液压冲孔机三种,本发明关注的重点是液压冲孔机。在型材的加工、使用过程中，为了满足安装需求，对型材进行冲孔必不可少的，而且，经常需要在同一直线上连续冲裁多个孔，在输送型材的过程中，对定位的精度有要求，而冲孔机的震动很大，因此需要一种尽可能定位精准的自动送料机。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种自动送料冲孔机，包括机架、安装在机架上的横向定位装置和纵向定位装置、位于机架上方的送料装置、位于机架输出端的冲床；

机架上固定设置用于放置型材的挡板，挡板为梳齿状；

纵向定位装置包括定位块和与之相连的定位块气缸，定位块上伸出插齿，插齿的上表面设置电磁吸盘，插齿的上表面与挡板的上表面齐平，插齿可插于挡板之间；

送料装置包括支臂，支臂上设置第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠与吸盘连接，吸盘面向机架。

优选的，横向定位装置包括设置在挡板两侧的第一定位杆和第二定位杆，第二定位杆上连接有推动装置，推动装置设置为气缸。

优选的，冲床的加工平台的上表面略低于挡板的上表面。

优选的，机架设置在与地面的固定的工作台上，工作台上设置有多个第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠与机架连接。

优选的，送料装置的支臂固定，沿第二滚珠丝杠的方向设置料仓，用于供吸盘吸取型材。

优选的，送料装置的支臂上设置转动机构，在送料装置的转动范围内设置料仓。

本实用新型有以下有益效果：在加工过程中，通过多点电磁定位的方式，使得加工的型材准确的固定在需要的位子上，且该装置自动化程度高，能实现多个自由度的运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的定位块的右视图；

其中，1、机架；11、第二滚珠丝杠；12、挡板；21、第一定位杆；22、第二定位杆；23、定位杆气缸；3、纵向定位装置；31、定位块；311、插齿；312、推面；32、定位块气缸；4、送料装置；41、支臂；42、吸盘；43、第一滚珠丝杠；5、冲床；51、刀；52、加工平台；53、冲孔座；6、型材。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图3所示，本实用新型提出了一种自动送料冲孔机，包括机架1、安装在机架1上的横向定位装置和纵向定位装置3、位于机架1上方的送料装置4、位于机架1输出端的冲床5；

机架1设置在与地面的固定的工作台上，工作台上设置有多个第二滚珠丝杠11，第二滚珠丝杠11与机架1连接，机架1上固定设置用于放置型材6的挡板12，挡板12为梳齿状，第二滚珠丝杠11用于使机架1在工作台上左右移动，带动落在机架1的挡板12上的型材6左右移动。

横向定位装置包括设置在挡板12两侧的第一定位杆21和第二定位杆22，第二定位杆22上连接有推动装置，推动装置设置为定位杆气缸23，第一定位杆21固定，当型材6落在挡板12上时，定位杆气缸23动作，推动第二定位杆22将型材6在横向上对齐。

纵向定位装置3包括定位块31和与之相连的定位块31气缸，定位块31上伸出插齿311，插齿311的上表面设置电磁吸盘42，插齿311的上表面与挡板12的上表面齐平，插齿311可插于挡板12之间；电磁吸盘42用于吸住型材6，电磁吸力将型材6固定住，定位块31上有推面312，推面312与型材6对齐后，将推着型材6向前运动。

送料装置4包括支臂41，支臂41上设置第一滚珠丝杠43，第一滚珠丝杠43与吸盘42连接，吸盘42面向机架1，吸盘42用于吸取型材6；支臂41的设置有两种形式，第一种是支臂41固定，则沿第二滚珠丝杠11的方向设置料仓，用于供吸盘42吸取型材6；第二种是在支臂41上设置转动机构，则在送料装置4的转动范围内设置料仓。

冲床5的加工平台52的上表面略低于挡板12的上表面，当型材6向前运动，型材6前端位于机架1和冲床5之间时，由于受重力会向下微垂，将加工平台52的上表面设置低于挡板12上表面，有利于使型材6完好过渡到冲床5上。

运动方式：

运动第一滚珠丝杠43，将吸盘42移动到料仓的位置，吸盘42产生吸力吸取型材6，再将型材6移动到挡板12的上方，放下型材6落于挡板12上；定位杆气缸23动作，第二定位杆22推动型材6到合适位置；定位块31气缸动作，将定位块31移动到型材6的位置，定位块31的推面312与型材6对齐，定位块31的插齿311上的电磁吸盘42动作，产生吸力，将型材6吸附固定住；由于插齿311和挡板12交错开，在推面312和电磁吸盘42力的作用下，型材6与定位块31一起向前运动，直到将型材6推到冲床5的加工平台52上，冲床5上刀51向下运动，在冲孔座53上冲出工件；第二滚珠丝杠11左右动作，将机床整体移动到合适的位置，即讲型材6新的需要冲孔的位置与冲孔座53对齐，冲出新的工件。

当一个型材6加工完成后，关闭定位块31上的电磁吸盘42，回收加工完的型材6，重复上述步骤，完成其他型材6的冲孔。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种自动送料冲孔机，其特征在于：包括机架，安装在所述机架上的横向定位装置和纵向定位装置、位于所述机架上方的送料装置、位于所述机架输出端的冲床；

所述机架上固定设置用于放置型材的挡板，所述挡板为梳齿状；

所述纵向定位装置包括定位块和与之相连的定位块气缸，所述定位块上伸出插齿，所述插齿的上表面设置电磁吸盘，所述插齿的上表面与所述挡板的上表面齐平，所述插齿可插于所述挡板之间；

所述送料装置包括支臂，所述支臂上设置第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠与吸盘连接，所述吸盘面向所述机架。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料冲孔机，其特征在于:所述横向定位装置包括设置在所述挡板两侧的第一定位杆和第二定位杆，所述第二定位杆上连接有推动装置，所述推动装置设置为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料冲孔机，其特征在于:所述冲床的加工平台的上表面略低于所述挡板的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料冲孔机，其特征在于:所述机架设置在与地面的固定的工作台上，所述工作台上设置有多个第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠与所述机架连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料冲孔机，其特征在于:所述送料装置的支臂固定，沿所述第二滚珠丝杠的方向设置料仓，用于供所述吸盘吸取型材。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料冲孔机，其特征在于:所述送料装置的支臂上设置转动机构，在所述送料装置的转动范围内设置料仓。