CN207215427U - 一种工件的外观检查装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种工件的外观检查装置，涉及设备检测技术领域。所述工件的外观检查装置，包括：传输部件、搬运部件和检查部件；所述搬运部件横跨所述传输部件装设在龙门举上；所述检查部件与所述搬运部件相邻的装设在所述传输部件的上方；所述搬运部件，包括：第三模组和翻转组件；所述翻转组件装设在所述第三模组上，所述第三模组驱动所述翻转组件直线移动。本实用新型实施例所述的工件的外观检查装置实现对摄像头模组进行高精度的外观检测，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及设备检测技术领域，尤其涉及一种工件的外观检查装置。
背景技术
随着科技的发展，带来了智能设备的时代，使得各种智能设备的产量剧增。其中，智能手机的产量更是惊人。因此，这就要求批量对产品的外观进行检测。
发明人在研究本申请的过程中发现，现有技术中至少存在如下问题：由于，现有的智能设备的摄像头模组制造行业中，对智能设备的摄像头模组的外观检测仍然普遍采用人工检查，使用显微镜对摄像头模组进行成品的筛选。人工筛选易导致误检、漏检的问题；同时，人工筛选的检测效率低和检测标准。因此，无法批量对智能设备的摄像头模组进行高精度外观检测，成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的实施例所要解决的技术问题是，如何实现批量对智能设备的摄像头模组进行高精度外观检测。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例采用了以下的技术方案：
一种工件的外观检查装置，包括：传输部件、搬运部件和检查部件；
所述搬运部件横跨所述传输部件装设在龙门举上；
所述检查部件与所述搬运部件相邻的装设在所述传输部件的上方；
所述搬运部件，包括：第三模组和翻转组件；
所述翻转组件装设在所述第三模组上，所述第三模组驱动所述翻转组件直线移动。
在本实用新型的实施例中，所述传输部件包括：第一模组、工件定位座、第二模组、数量预设的阻挡组件和数量预设的顶升组件；其中，所述第一模组与所述第二模组平行装设；所述第一模组上装设有所述工件定位座；所述顶升组件装设在所述第二模组上；所述阻挡组件装设在所述第二模组的一侧。
在本实用新型的实施例中，所述第二模组上分别装设有两个所述阻挡组件；所述两个阻挡组件分别位于所述第二模组的一端和中部。
在本实用新型的实施例中，工件定位座包括：真空气缸和工件托盘；所述工件托盘上加工有气孔。
在本实用新型的实施例中，所述顶升组件包括：顶升气缸和工件放置座；所述顶升气缸驱动所述工件放置座竖向运动。
在本实用新型的实施例中，所述翻转组件包括：竖向气缸、横向气缸、第一小型气缸、第二小型气缸、第一活动板、第二活动板、第一翻转夹爪组件、第二翻转夹爪组件和连接架；所述竖向气缸装设在所述第三模组上；所述横向气缸装设在所述竖向气缸上；所述竖向气缸与所述连接架固定；所述连接架的两端分别装设有所述第一小型气缸和所述第二小型气缸；所述第一小型气缸的驱动轴与所述第一翻转夹爪组件固定；所述第二小型气缸的驱动轴与所述第二翻转夹爪组件固定。
在本实用新型的实施例中，其特征在于，所述检查部件包括：安装架、第四模组和检查相机组件；所述第四模组装设在所述安装架上；所述检查相机组件装设在所述第四模组上。
在本实用新型的实施例中，所述检查相机组件包括：驱动气缸和CCD相机；所述驱动气缸的驱动轴上装设有所述CCD相机。
与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：
本实用新型实施例所述的工件的外观检查装置，包括：传输部件、搬运部件和检查部件；所述搬运部件横跨所述传输部件装设在龙门举上；所述检查部件与所述搬运部件相邻的装设在所述传输部件的上方；所述搬运部件，包括：第三模组和翻转组件；所述翻转组件装设在所述第三模组上，所述第三模组驱动所述翻转组件直线移动。综上所述，本实用新型实施例所述的工件的外观检查装置实现对摄像头模组进行高精度的外观检测，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例的技术方案，下面将对各实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例中工件的外观检查装置的示意图；
图2为本实用新型实施例中搬运部件的示意图；
图3为本实用新型实施例中传输部件的示意图；
图4为本实用新型实施例中检查部件的示意图。
附图标记说明：1-传输部件、11-第一模组、12-工件定位座、121-工件托盘、122-真空气缸、13-第二模组、14-顶升组件、141-工件放置座、142-顶升气缸、15-阻挡组件、2-搬运部件、21-龙门举、22-第三模组、23-翻转组件、231-竖向气缸、232-横向气缸、233-第一小型气缸、234-第二小型气缸、235-第一活动板、236-第二活动板、237-第一翻转夹爪组件、238-第二翻转夹爪组件、239-连接架、3-检查部件、31-安装架、32-第四模组、33-检查相机组件、331-驱动气缸、332-CCD相机。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
参考图1和图3。本实用新型实施例所述的工件的外观检查装置，包括：传输部件1、搬运部件2和检查部件3。其中，所述传输部件1用于工件的传输。所述搬运部件2用于对工件进行翻转和定位。所述检查部件3用于对工件进行外观的检测。
所述搬运部件2横跨所述传输部件1装设在龙门举21上。所述检查部件3与所述搬运部件2相邻的装设在所述传输部件1的上方。
所述传输部件1包括：第一模组11、工件定位座12、第二模组13、数量预设的阻挡组件15和数量预设的顶升组件14。其中，所述第一模组11与所述第二模组13平行装设，所述第一模组11用于将工件定位座12传输到所述检查部件3的下方，所述第二模组13用于将工件传输至所述搬运部件2的下方。所述第一模组11上装设有所述工件定位座12，所述工件定位座12用于真空吸附工件，对工件进行固定。所述顶升组件14装设在所述第二模组13上，所述阻挡组件15装设在所述第二模组13的一侧。所述顶升组件14用于将工件顶起。所述阻挡组件15用于限定所述顶升组件14的移动。
所述第二模组13将工件传输至搬运部件2下方。所述搬运部件2将所述工件翻转后，搬运至所述工件定位座12上。所述第一模组11将所述工件定位座12传输到所述检查部件3处。所述检查部件3和所述第一模组11配合完成所述工件的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的图像采集。
在本实用新型的一些实施例中，所述第二模组13上分别装设有两个所述阻挡组件15，所述两个阻挡组件15分别位于所述第二模组13的一端和中部。
在本实用新型的一些实施例中，工件定位座12包括：真空气缸122和工件托盘121。所述工件托盘121上加工有气孔。所述真空气缸122与所述工件托盘121配合吸附工件。
在本实用新型的一些实施例中，所述顶升组件14包括：顶升气缸142和工件放置座141。所述顶升气缸142驱动所述工件放置座141竖向运动。
参考图2，为本实用新型实施例中搬运部件2的示意图。本实用新型实施例所述搬运部件2，包括：第三模组22和翻转组件23。所述翻转组件23装设在所述第三模组22上，所述第三模组22驱动所述翻转组件23直线移动。所述翻转组件23用于工件的翻转。根据图1所示，所述传输部件1传输工件至所述第三模组22处，所述第三模组22驱动所述翻转组件23至工件上方，所述翻转组件23将工件翻转放置于所述传输部件1上，所述传输部件1将所述工件传输至所述检查部件3。
其中，所述翻转组件23包括：竖向气缸231、横向气缸232、第一小型气缸233、第二小型气缸234、第一活动板235、第二活动板236、第一翻转夹爪组件237、第二翻转夹爪组件238和连接架239。
所述竖向气缸231装设在所述第三模组22上。所述横向气缸232装设在所述竖向气缸231上。所述竖向气缸231与所述连接架239固定。所述连接架239的两端分别装设有所述第一小型气缸233和所述第二小型气缸234。所述第一小型气缸233的驱动轴与所述第一翻转夹爪组件237固定。所述第二小型气缸234的驱动轴与所述第二翻转夹爪组件238固定。
其中，所述竖向气缸231用于竖向定位所述第一翻转夹爪组件237和所述第二翻转夹爪组件238。所述横向气缸232用于横向定位所述第一翻转夹爪组件237和所述第二翻转夹爪组件238。所述第一小型气缸233用于驱动所述第一活动板235的滑动。所述第二小型气缸234用于驱动所述第二活动板236的滑动。所述第一活动板235用于安装所述第一翻转夹爪组件237。所述第二活动板236用于安装所述第二翻转夹爪组件238。所述第一翻转夹爪组件237和所述第二翻转夹爪组件238配合实现工件的夹取和翻转。所述连接架239用于其他零部件的安装。
参考图4，为本实用新型实施例中检查部件3的示意图。所述检查部件3包括：安装架31、第四模组32和检查相机组件33。所述第四模组32装设在所述安装架31上。所述检查相机组件33装设在所述第四模组32上。所述第四模组32用于驱动检查相机组件33的移动。所述检查相机组件33用于进行工件的外观检测。
在本实用新型的一些实施例中，所述检查相机组件33包括：驱动气缸331和CCD相机332。所述驱动气缸331的驱动轴上装设有所述CCD相机332。所述驱动气缸331调整所述CCD相机332的竖向位置。
结合图1～图4。当本实用新型实施例所述的工件的外观检查装置工作时，详细步骤如下：
第一步：所述第二模组13将载有工件的所述顶升组件14输送至所述搬运部件2下方。所述阻挡组件15挡住所述顶升组件14，所述顶升组件14抬升所述工件。
第二步：所述搬运部件2将所述工件翻转后，搬运至所述工件定位座12上，同时，所述工件定位座12吸附所述工件。
第三步：所述第一模组11将所述工件定位座12输送至所述检查部件3下方。所述检查部件3与所述第一模组11配合，对工件进行X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的图像采集。
第四步：完成所述工件的图像采集后，所述第一模组11将工件重新传输至所述翻转部件2，所述翻转部件2将工件翻转放置于所述顶升组件14上。所述阻挡组件15升起后，所述第二模组13传出工件。
本实用新型的实施例所述的工件的外观检查装置，主要有以下技术效果：
本实用新型的实施例所述的工件的外观检查装置，包括：传输部件1、搬运部件2和检查部件3；所述搬运部件2横跨所述传输部件1装设在龙门举21上；所述检查部件3与所述搬运部件2相邻的装设在所述传输部件1的上方；所述搬运部件2，包括：第三模组22和翻转组件23；所述翻转组件23装设在所述第三模组22上，所述第三模组22驱动所述翻转组件23直线移动。综上所述，本实用新型实施例所述的工件的外观检查装置实现对摄像头模组进行高精度的外观检测，提高了工作效率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种工件的外观检查装置，其特征在于，包括：传输部件(1)、搬运部件(2)和检查部件(3)；
所述搬运部件(2)横跨所述传输部件(1)装设在龙门举(21)上；
所述检查部件(3)与所述搬运部件(2)相邻的装设在所述传输部件(1)的上方；
所述搬运部件(2)，包括：第三模组(22)和翻转组件(23)；
所述翻转组件(23)装设在所述第三模组(22)上，所述第三模组(22)驱动所述翻转组件(23)直线移动。
2.根据权利要求1所述的工件的外观检查装置，其特征在于，所述传输部件(1)包括：第一模组(11)、工件定位座(12)、第二模组(13)、数量预设的阻挡组件(15)和数量预设的顶升组件(14)；
其中，所述第一模组(11)与所述第二模组(13)平行装设；
所述第一模组(11)上装设有所述工件定位座(12)；
所述顶升组件(14)装设在所述第二模组(13)上；
所述阻挡组件(15)装设在所述第二模组(13)的一侧。
3.根据权利要求2所述的工件的外观检查装置，其特征在于，所述第二模组(13)上分别装设有两个所述阻挡组件(15)；
所述两个阻挡组件(15)分别位于所述第二模组(13)的一端和中部。
4.根据权利要求2所述的工件的外观检查装置，其特征在于，工件定位座(12)包括：真空气缸(122)和工件托盘(121)；
所述工件托盘(121)上加工有气孔。
5.根据权利要求2所述的工件的外观检查装置，其特征在于，所述顶升组件(14)包括：顶升气缸(142)和工件放置座(141)；
所述顶升气缸(142)驱动所述工件放置座(141)竖向运动。
6.根据权利要求2所述的工件的外观检查装置，其特征在于，所述翻转组件(23)包括：竖向气缸(231)、横向气缸(232)、第一小型气缸(233)、第二小型气缸(234)、第一活动板(235)、第二活动板(236)、第一翻转夹爪组件(237)、第二翻转夹爪组件(238)和连接架(239)；
所述竖向气缸(231)装设在所述第三模组(22)上；所述横向气缸(232)装设在所述竖向气缸(231)上；所述竖向气缸(231)与所述连接架(239)固定；所述连接架(239)的两端分别装设有所述第一小型气缸(233)和所述第二小型气缸(234)；所述第一小型气缸(233)的驱动轴与所述第一翻转夹爪组件(237)固定；所述第二小型气缸(234)的驱动轴与所述第二翻转夹爪组件(238)固定。
7.根据权利要求1所述的工件的外观检查装置，其特征在于，所述检查部件(3)包括：安装架(31)、第四模组(32)和检查相机组件(33)；
所述第四模组(32)装设在所述安装架(31)上；
所述检查相机组件(33)装设在所述第四模组(32)上。
8.根据权利要求7所述的工件的外观检查装置，其特征在于，所述检查相机组件(33)包括：驱动气缸(331)和CCD相机(332)；
所述驱动气缸(331)的驱动轴上装设有所述CCD相机(332)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720952430.2U CN207215427U (zh) | 2017-08-02 | 2017-08-02 | 一种工件的外观检查装置 |
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| CN201720952430.2U CN207215427U (zh) | 2017-08-02 | 2017-08-02 | 一种工件的外观检查装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207215427U true CN207215427U (zh) | 2018-04-10 |
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| CN201720952430.2U Active CN207215427U (zh) | 2017-08-02 | 2017-08-02 | 一种工件的外观检查装置 |
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| CN (1) | CN207215427U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109132517A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-04 | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 | 一种翻转检测机构 |
| CN112304945A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-02 | 欧菲影像技术（广州）有限公司 | 摄像头模组Cube单体的外观检查设备 |
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2017
- 2017-08-02 CN CN201720952430.2U patent/CN207215427U/zh active Active
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| CN112304945A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-02 | 欧菲影像技术（广州）有限公司 | 摄像头模组Cube单体的外观检查设备 |
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