CN207206036U - 一种压铸件毛刺自动化检测与去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压铸件毛刺自动化检测与去除装置，包括旋转台和去刺棒；旋转台连接有旋转台异步电机，旋转台上固定有不少于两个物料顶推气缸，物料顶推气缸的伸缩端朝外设置；配合物料顶推气缸安装有物料顶升气缸，物料顶推气缸和物料顶升气缸配合将压铸原件夹持固定；去刺棒连接有旋转电机，旋转电机连接有毛刺去除气缸。本实用新型实现了对于压铸件孔隙内毛刺的机械化去除,提高了工作效率,且可以根据压铸件的规格大小自动进行适应性调整,使得本装置可以适应绝大多数压铸件孔隙去毛刺的要求。

Description

一种压铸件毛刺自动化检测与去除装置

技术领域

本专利属于压铸金领域，尤其涉及一种内部为通孔且具有毛刺的压铸元件。

背景技术

现有的一些压铸件因为加工工艺不规范，压铸件的孔系均会存在一些毛刺，这些毛刺会使得整体配合不够顺畅。由于加工精度原因，同时加工出来的压铸元件因为加工质量的原因，孔系的位置会存在一定偏差。此外不同规格的压铸件的孔隙位置也不同。现在去除孔隙中的毛刺一般人工进行,还没有机械去除孔隙内毛刺的工具.

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种压铸件毛刺自动化检测与去除装置。本实用新型实现了对于压铸件孔隙内毛刺的机械化去除, 提高了工作效率,且可以根据压铸件的规格大小自动进行适应性调整, 使得本装置可以适应绝大多数压铸件孔隙去毛刺的要求。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种压铸件毛刺自动化检测与去除装置，包括旋转台和去刺棒；旋转台连接有旋转台异步电机，旋转台上固定有不少于两个物料顶推气缸，物料顶推气缸的伸缩端朝外设置；配合物料顶推气缸安装有物料顶升气缸，物料顶推气缸和物料顶升气缸配合将压铸原件夹持固定；去刺棒连接有旋转电机，旋转电机连接有毛刺去除气缸。

进一步的改进，还包括定位头和激光定位检测头，定位头连接有检测棒，检测棒连接有检测气缸；检测气缸和毛刺去除气缸分别螺纹连接螺纹杆的两端为螺纹部；螺纹杆两端螺纹部的螺纹方向相反；螺纹杆中部固定有竖向齿轮，竖向齿轮啮合有横向齿轮，横向齿轮固定在转动电机上。

进一步的改进，所述激光定位检测头为两个，两个激光定位检测头分别安装在检测棒两侧。

进一步的改进，所述激光定位检测头与检测棒分开设置；激光定位检测头安装在检测激光头导轨上。

进一步的改进，还包括送料装置和运料装置。

进一步的改进，所述送料装置为机械手。

进一步的改进，所述运料装置为传送带，传送带末端放置有物料框。

进一步的改进，所述物料顶升气缸安装在旋转台下方，旋转台上成形有供物料顶升气缸穿过的通孔。

进一步的改进，所述旋转台安装在箱体，箱体上安装有控制显示屏。

附图说明

图1实施例1的结构示意图；

图2为旋转电机与毛刺去除气缸的连接结构示意图；

图3为实施例2的结构示意图；

图4为实施例2的带有送料装置和运料装置的结构示意图；

图5为实施例3的结构示意图；

图6为实施例3激光定位检测头和检测激光头导轨的结构示意图。

具体实施方式

实施例

实施例1

如图1和2所示的一种压铸件毛刺自动化检测与去除装置，包括旋转台16和去刺棒20；旋转台16连接有旋转台异步电机8，旋转台16上固定有不少于两个物料顶推气缸10，物料顶推气缸10的伸缩端朝外设置；配合物料顶推气缸10安装有物料顶升气缸9，物料顶升气缸9安装在旋转台16下方，旋转台16上成形有供物料顶升气缸9 穿过的通孔。物料顶推气缸10和物料顶升气缸9配合将压铸原件1 夹持固定；去刺棒20连接有旋转电机12，旋转电机12连接有毛刺去除气缸11。所述旋转台16安装在箱体26，箱体26上安装有控制显示屏18。

如图4所示，包括送料装置和运料装置。送料装置为机械手2。运料装置为传送带14，传送带14末端放置有物料框15。

本实用新型使用时，：由机械手2或手动夹取压铸元件1放入旋转台16，此时物料顶升气缸9处于收缩状态，以便安置压铸元件1，当压铸元件1一放上旋转台16，物料顶升气缸9伸长，然后物料顶推气缸10推送压铸元件1，使得压铸元件1固定在物料顶升气缸9 和物料顶推气缸10之间，实现压铸元件1的完全定位。明显的，除图1所示的方式，物料顶升气缸9也可固定在旋转台16上方倒置设置。压铸元件1定位完成，旋转台旋转到去除毛刺工位。毛刺去除气缸11接受指令下行，旋转电机带动去刺棒20缓慢旋转去除压铸元件 1内的毛刺，待毛刺去除完毕。毛刺去除气缸上行，退出，顶升气缸下行，顶推气缸将物料推送出去，物料在带传动带动下，将物料输送至物料框。

本实施例的装置适用于大批量统一规格的压铸原件。

实施例2

如图3所示，为了方便对应各种规格的压铸原件。在实施例1的基础上做如下改进：

安装定位头6和激光定位检测头7，定位头6连接有检测棒19，检测棒19连接有检测气缸3；检测气缸3和毛刺去除气缸11分别螺纹连接螺纹杆21的两端为螺纹部22；螺纹杆21两端螺纹部22的螺纹方向相反；螺纹杆21中部固定有竖向齿轮23，竖向齿轮23啮合有横向齿轮24，横向齿轮24固定在转动电机25上。

这样通过转动电机25的旋转带动螺纹杆21运动，进而带动检测气缸3和毛刺去除气缸11反向共轴运动。通过激光定位检测头7定位到压铸元件1的孔隙位置后，检测气缸3带动检测棒19下行，完成毛刺检测，若毛刺超过误差允许范围，发送指令给去除毛刺工位，未超过，发送指令让其快速通行。通过检测气缸3和毛刺去除气缸 11反向共轴运动，使得检测棒19的位置和去刺棒20相对旋转台16 的中轴始终保持对称设置，从而使得旋转台16旋转到去刺工位时，压铸原件1的孔隙正好处于去刺棒20正下方。

定位头6用于接收激光定位检测头7发出的被压铸元件1反射的激光信号。

所述激光定位检测头7为两个，两个激光定位检测头7分别安装在检测棒19两侧。

实施例3

如图5和图6所示，在实施例2的基础上，所述激光定位检测头 7与检测棒19分开设置；激光定位检测头7安装在检测激光头导轨5 上。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种压铸件毛刺自动化检测与去除装置，其特征在于，包括旋转台(16)和去刺棒(20)；旋转台(16)连接有旋转台异步电机(8)，旋转台(16)上固定有不少于两个物料顶推气缸(10)，物料顶推气缸(10)的伸缩端朝外设置；配合物料顶推气缸(10)安装有物料顶升气缸(9)，物料顶推气缸(10)和物料顶升气缸(9)配合将压铸原件(1)夹持固定；去刺棒(20)连接有旋转电机(12)，旋转电机(12)连接有毛刺去除气缸(11)。

2.如权利要求1所述的压铸件毛刺自动化检测与去除装置，其特征在于，还包括定位头(6)和激光定位检测头(7)，定位头(6)连接有检测棒(19)，检测棒(19)连接有检测气缸(3)；检测气缸(3)和毛刺去除气缸(11)分别螺纹连接螺纹杆(21)的两端为螺纹部(22)；螺纹杆(21)两端螺纹部(22)的螺纹方向相反；螺纹杆(21)中部固定有竖向齿轮(23)，竖向齿轮(23)啮合有横向齿轮(24)，横向齿轮(24)固定在转动电机(25)上。

3.如权利要求2所述的压铸件毛刺自动化检测与去除装置，其特征在于，所述激光定位检测头(7)为两个，两个激光定位检测头(7)分别安装在检测棒(19)两侧。

4.如权利要求2所述的压铸件毛刺自动化检测与去除装置，其特征在于，所述激光定位检测头(7)与检测棒(19)分开设置；激光定位检测头(7)安装在检测激光头导轨(5)上。

5.如权利要求1所述的压铸件毛刺自动化检测与去除装置，其特征在于，还包括送料装置和运料装置。

6.如权利要求5所述的压铸件毛刺自动化检测与去除装置，其特征在于，所述送料装置为机械手(2)。

7.如权利要求5所述的压铸件毛刺自动化检测与去除装置，其特征在于，所述运料装置为传送带(14)，传送带(14)末端放置有物料框(15)。

8.如权利要求1所示的压铸件毛刺自动化检测与去除装置，其特征在于，所述物料顶升气缸(9)安装在旋转台(16)下方，旋转台(16)上成形有供物料顶升气缸(9)穿过的通孔。

9.如权利要求1所示的压铸件毛刺自动化检测与去除装置，其特征在于，所述旋转台(16)安装在箱体(26)，箱体(26)上安装有控制显示屏(18)。