CN214321648U - 一种可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，具体为活动轨、安装座、双头螺栓、加工台和安装套环，所述活动轨内部的中间位置处设置有活动座，且活动座内部底端的中间位置处固定有旋转电机，所述活动座内部顶端的中间位置处开设有旋转槽，且旋转槽的内部安装有旋转盘，该可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，通过设置有CCD视觉检测摄像头CCD视觉检测摄像头对碾牙后的螺杆部进行全方位拍摄，并将拍摄结果发送至计算机，计算机对拍摄结果进行分析，确认双头螺栓的螺杆部是否存在牙伤，机器视觉检测，检测更准确，产品合格率高，自动化程度高。

Description

一种可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置

技术领域

本发明涉及汽车零配件加工技术领域，具体为一种可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置。

背景技术

双头螺栓，也叫双头螺丝或双头螺柱，用于连接机械的固定链接功能，双头螺栓两头都有螺纹，一般用于矿山机械，桥梁，汽车，摩托车，锅炉钢结构，吊塔，大跨度钢结构和大型建筑等，生产双头螺栓是需要固定的设配与机床加工的，主要有以下工序：首先是需要拔料，拔料就是用拔料机将歪曲的的料拔直，然后是用切割机将拔直的很长的料切割成所需要的长度，之后是对切割好的短料进行碾牙。

传统的双头螺栓外螺纹加工装置无法在加工的过程中对螺杆进行牙伤检测，通常是再批量加工完成后再统一对双头螺栓进行检测，因此当碾牙出现失误时无法及时发现，造成较大的经济损失。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，包括活动轨、安装座、双头螺栓、加工台和安装套环，所述活动轨内部的中间位置处设置有活动座，且活动座内部底端的中间位置处固定有旋转电机，所述活动座内部顶端的中间位置处开设有旋转槽，且旋转槽的内部安装有旋转盘，所述旋转电机的输出端通过转轴与旋转盘连接，且旋转盘的顶端固定有安装座，所述安装座的内部设置有安装套环，且安装套环的内部安装有双头螺栓，所述活动轨的一侧安装有加工台，且加工台顶部的中间位置处开设有开口，所述开口一端的加工台顶部安装有固定架，且开口另一端的加工台顶部设置有活动架，所述活动架和固定架内部的中间位置处均通过轴承固定有螺纹辊，且活动架和固定架内部远离活动轨的一侧均安装有驱动电机，所述活动轨远离加工台的一侧安装有龙门架，且龙门架顶部的中间位置处固定有减速电机，所述龙门架内部顶端的中间位置处设置有旋转座，且旋转座的内部安装有旋转片，所述减速电机的输出端通过转轴与旋转片连接，所述旋转片的底端固定有液压升降杆，且液压升降杆的输出端通过安装箍固定有CCD视觉检测摄像头。

可选的，所述活动轨远离内部的两端均开设有第一丝杆槽，且第一丝杆槽的内部均固定有第一丝杆，所述活动轨远离加工台一侧的中间位置处安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端通过皮带轮机构与第一丝杆构成传动结构。

可选的，所述活动座的两端均通过螺栓固定有与第一丝杆相配合的第一丝杆套，且第一丝杆套的形状均与第一丝杆槽相吻合，所述活动轨内部的底端均匀嵌设有滚珠，且活动座与活动轨之间为滑动连接。

可选的，所述安装座的内部开设有圆环状安装槽，且安装座内侧壁的两侧均开设有环状电磁滑轨，所述电磁滑轨与所述安装槽和安装套环均为同心环设计，且电磁滑轨的内径大于安装槽内径大于安装套环的外径，所述电磁滑轨的内部皆均匀设置有滑块，且滑块均通过连杆与安装套环连接。

可选的，所述双头螺栓包括位于中央的光杆部和位于光杆部两端的螺杆部，且螺杆部与光杆部均为一体式设计。

可选的，所述加工台内部的中间位置处开设有水箱，且水箱的内部设置有水泵，所述加工台顶部的中间位置处安装有支架，且开口上方的支架上安装有喷头，所述水泵的输出端通过导管与喷头的输入端连接，且喷头为与螺纹辊平行的扁平状设计，所述开口内设置有滤网。

可选的，所述活动架下方的加工台顶端的两侧均开设有第二丝杆槽，且第二丝杆槽的内部均安装有第二丝杆，所述第二丝杆槽之间的加工台顶端设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端通过链轮机构与第二丝杆构成传动结构，所述活动架底部的两侧均安装有与第二丝杆相配合的第二丝杆套，且第二丝杆套的外壁均与第二丝杆槽相贴合。

可选的，所述安装套环内部的一侧均匀固定有夹持板，且安装套环外侧壁靠近夹持板的位置处均通过螺栓安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端均贯穿安装套环与夹持板连接，且夹持板的形状均与双头螺栓外径相吻合。

可选的，所述安装套环内部的另一侧均匀安装有弹簧缓冲柱，且弹簧缓冲柱靠近安装套环中心的一端均固定有夹板，所述夹板的形状均与双头螺栓外径相吻合，且相邻夹板之间的夹角均为90°。

本发明提供了一种可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，具备以下有益效果：

1．该可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，通过设置有CCD视觉检测摄像头和安装座，安装座可在活动轨上左右移动，从而带动双头螺栓左右移动，将碾牙后的螺杆部移动至CCD视觉检测摄像头下方，安装座内的安装套环可随滑块的移动在安装座内旋转，从而可带动双头螺栓进行轴向旋转，方便CCD视觉检测摄像头对其进行全方位拍摄， CCD视觉检测摄像头可将拍摄结果发送至计算机，计算机对拍摄结果进行分析，确认双头螺栓的螺杆部是否存在牙伤，若检测结果不合格，则安装座上的警报器可发出警报，提醒工作人员取走不良品，并对碾牙机构进行检查，机器视觉检测，检测更准确，产品合格率高，自动化程度高。

2．该可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，通过安装有驱动轨、安装座和活动座，活动座可在第一丝杆的带动下在驱动轨内左右移动，从而带动安装座左右移动，自动将双头螺栓待碾牙的螺杆部插入两螺纹辊之间内进行碾牙加工，一端的螺杆部碾牙完成后旋转电机工作带动转盘旋转，从而使安装座旋转180°，即使得另一端螺杆部插入两螺纹辊之间进行碾牙加工，无需人工对双头螺栓进行翻转或转移，自动化程度更高，使用更便捷。

3.该可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，通过设置有水箱和喷头，水箱内储存有冷却液，而喷头的输出端正对待碾牙的螺杆部，碾牙加工时水泵工作可将冷却液泵入喷头内，再由喷头流出落至螺杆部上方，对双头螺栓与螺纹辊进行冷却，冷却液落下后可经开口处的滤网过滤后流回水箱内，实现冷却液的循环利用，加工效果更好且节约成本。

4．该可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，通过设置有安装套环，安装套环内部的一侧通过弹簧缓冲柱安装有夹板，因此上料时只需将双头螺栓插入四个夹板之间，双头螺栓便可在弹簧缓冲柱的弹簧弹力作用下自动定心，且夹板可在弹簧缓冲柱的弹簧弹力作用下将双头螺栓夹紧，接着液压伸缩杆再工作便可利用夹持板对双头螺栓进行稳定夹持，避免直接夹持双头螺杆位置有偏移，夹持不到位的情况发生，对双头螺栓的限位效果更佳。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明加工台俯视结构示意图；

图3为本发明安装座侧视剖面结构示意图；

图4为本发明安装套环侧视剖面结构示意图；

图5为本发明双头螺栓结构示意图。

图中：1、活动轨；101、第一丝杆槽；2、活动座；201、第一丝杆套；202、旋转槽；3、第一丝杆；4、第一伺服电机；5、安装座；501、电磁滑轨；6、双头螺栓；601、螺杆部；602、光杆部；7、龙门架；8、减速电机；9、旋转座；10、液压升降杆；11、旋转片；12、CCD视觉检测摄像头；13、安装箍；14、加工台；1401、开口；1402、第二丝杆槽；15、水箱；16、水泵；17、活动架；1701、第二丝杆套；18、支架；19、喷头；20、驱动电机；21、螺纹辊；22、固定架；23、第二丝杆；24、第二伺服电机；25、旋转电机；26、旋转盘；27、滑块；2701、连杆；28、安装套环；29、弹簧缓冲柱；30、夹板；31、夹持板；32、液压伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，包括活动轨1、安装座5、双头螺栓6、加工台14和安装套环28，活动轨1内部的中间位置处设置有活动座2，且活动座2内部底端的中间位置处固定有旋转电机25，活动轨1远离内部的两端均开设有第一丝杆槽101，且第一丝杆槽101的内部均固定有第一丝杆3，活动轨1远离加工台14一侧的中间位置处安装有第一伺服电机4，且第一伺服电机4的输出端通过皮带轮机构与第一丝杆3构成传动结构，第一伺服电机4工作，可通过皮带轮机构带动两个第一丝杆3同步旋转，从而使活动座2在活动轨1内左右移动，从而带动双头螺栓6转移至加工工位或检测工位，无需人工对双头螺栓进行转移，自动化程度更高，使用更便捷。

活动座2的两端均通过螺栓固定有与第一丝杆3相配合的第一丝杆套201，且第一丝杆套201的形状均与第一丝杆槽101相吻合，活动轨1内部的底端均匀嵌设有滚珠，且活动座2与活动轨1之间为滑动连接，相吻合设计使得活动座2在活动轨1内移动更顺畅，且不易发生晃动，传动更稳定。

活动座2内部顶端的中间位置处开设有旋转槽202，且旋转槽202的内部安装有旋转盘26，旋转电机25的输出端通过转轴与旋转盘26连接，且旋转盘26的顶端固定有安装座5，安装座5的内部开设有圆环状安装槽，且安装座5内侧壁的两侧均开设有环状电磁滑轨501，电磁滑轨501与安装槽和安装套环28均为同心环设计，且电磁滑轨501的内径大于安装槽内径大于安装套环28的外径，电磁滑轨501的内部皆均匀设置有滑块27，且滑块27均通过连杆2701与安装套环28连接，同心环设计使得安装套环28外壁与安装槽内壁之间的间距相等，因此安装套环28的外侧壁可均匀安装液压伸缩杆32，当安装套环28随滑块27的移动在安装座5内旋转时液压伸缩杆32不会与安装槽内壁接触，设计更合理。

安装座5的内部设置有安装套环28，且安装套环28的内部安装有双头螺栓6，双头螺栓6包括位于中央的光杆部602和位于光杆部602两端的螺杆部601，且螺杆部601与光杆部602均为一体式设计，一体式设计使得双头螺栓6强度更大不易断裂，使用的安全性更高。

安装套环28内部的一侧均匀固定有夹持板31，且安装套环28外侧壁靠近夹持板31的位置处均通过螺栓安装有液压伸缩杆32，液压伸缩杆32的输出端均贯穿安装套环28与夹持板31连接，且夹持板31的形状均与双头螺栓6外径相吻合，液压伸缩杆32工作可带动夹持板31向双头螺栓6的光杆部602靠拢，对双头螺栓6进行夹持，对双头螺栓6的限位效果更佳。

安装套环28内部的另一侧均匀安装有弹簧缓冲柱29，且弹簧缓冲柱29靠近安装套环28中心的一端均固定有夹板30，夹板30的形状均与双头螺栓6外径相吻合，且相邻夹板30之间的夹角均为90°安装套环28内部的另一侧均匀安装有弹簧缓冲柱29，且弹簧缓冲柱29靠近安装套环28中心的一端均固定有夹板30，夹板30的形状均与双头螺栓6外径相吻合，且相邻夹板30之间的夹角均为90°，上料时只需将双头螺栓6插入安装套环28内的四个夹板30之间，双头螺栓6便可在弹簧缓冲柱29的弹簧弹力作用下自动定心，且夹板30可在弹簧缓冲柱29的弹簧弹力作用下将双头螺栓6夹紧，避免夹持板31直接夹持双头螺杆6位置有偏移，夹持不到位的情况发生。

活动轨1的一侧安装有加工台14，且加工台14顶部的中间位置处开设有开口1401，加工台14内部的中间位置处开设有水箱15，且水箱15的内部设置有水泵16，加工台14顶部的中间位置处安装有支架18，且开口1401上方的支架18上安装有喷头19，水泵16的输出端通过导管与喷头19的输入端连接，且喷头19为与螺纹辊21平行的扁平状设计，开口1401内设置有滤网，水箱15内储存有冷却液，而喷头19的输出端正对待碾牙的螺杆部601，碾牙加工时水泵16工作可将冷却液泵入喷头19内，冷却液由喷头19流出落至螺杆部601上方，对双头螺栓6与螺纹辊21进行冷却，冷却液落下后可经开口1401处的滤网过滤后流回水箱15内，实现冷却液的循环利用，加工效果更好且节约成本。

开口1401一端的加工台14顶部安装有固定架22，且开口1401另一端的加工台14顶部设置有活动架17，活动架17下方的加工台14顶端的两侧均开设有第二丝杆槽1402，且第二丝杆槽1402的内部均安装有第二丝杆23，第二丝杆槽1402之间的加工台14顶端设置有第二伺服电机24，且第二伺服电机24的输出端通过链轮机构与第二丝杆23构成传动结构，活动架17底部的两侧均安装有与第二丝杆23相配合的第二丝杆套1701，且第二丝杆套1701的外壁均与第二丝杆槽1402相贴合，第二伺服电机24工作，带动第二丝杆23旋转，从而使第二丝杆套1701在第二丝杆槽1402内移动，继而带动活动架17向固定架22移动，将双头螺栓6夹紧并对其进行碾牙，外壁均与第二丝杆槽1402相贴合设计使得第二丝杆套1701在第二丝杆槽1402内移动更顺畅，且不易发生晃动，使得活动架17移动更稳定，加工更精准。

活动架17和固定架22内部的中间位置处均通过轴承固定有螺纹辊21，且活动架17和固定架22内部远离活动轨1的一侧均安装有驱动电机20，活动轨1远离加工台14的一侧安装有龙门架7，且龙门架7顶部的中间位置处固定有减速电机8，龙门架7内部顶端的中间位置处设置有旋转座9，且旋转座9的内部安装有旋转片11，减速电机8的输出端通过转轴与旋转片11连接，旋转片11的底端固定有液压升降杆10，且液压升降杆10的输出端通过安装箍13固定有CCD视觉检测摄像头12。

综上，该可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，使用时，接通电源，首先将待加工的双头螺栓6插入安装套环28内的四个夹板30之间，夹板30可在弹簧缓冲柱29的弹簧弹力作用下将双头螺栓6夹紧，接着液压伸缩杆32工作可带动夹持板31向双头螺栓6的光杆部602靠拢，对双头螺栓6进行夹持，旋转电机25工作，带动旋转盘26旋转90°，使双头螺栓6与活动轨1平行，接着第一伺服电机4工作，带动第一丝杆3旋转，从而使活动座2向加工台14方向移动，双头螺栓6一端的螺杆部601插入两螺纹辊21之间，且与固定架22上的螺纹辊21相抵触，接着第二伺服电机24工作，带动第二丝杆23旋转，从而使第二丝杆套1701在第二丝杆槽1402内移动，继而带动活动架17向固定架22移动，将双头螺栓6夹紧，同时驱动电机20工作，带动螺纹辊21同步旋转，对双头螺栓6的螺杆部601进行碾牙加工，加工的同时滑块27可在电磁滑轨501内旋转，带动安装套环28旋转，即使得双头螺栓6随螺纹辊21同步旋转，完成碾牙，碾牙完成后旋转电机25工作，带动旋转盘26旋转180°，重复上述步骤便可对双头螺栓6另一端的螺杆部601进行加工，加工完成后，安装座5可在活动轨1右移，从而带动双头螺栓6右移，将碾牙后的螺杆部601移动至CCD视觉检测摄像头12下方，安装座5内的安装套环28可随滑块27的移动在安装座5内旋转，从而可带动双头螺栓6进行轴向旋转，方便CCD视觉检测摄像头12对其进行全方位拍摄， CCD视觉检测摄像头12可将拍摄结果发送至计算机，计算机对拍摄结果进行分析，确认双头螺栓6的螺杆部601是否存在牙伤，若检测结果不合格，则安装座5上的警报器可发出警报，提醒工作人员取走不良品，并对碾牙机构进行检查。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，包括活动轨（1）、安装座（5）、双头螺栓（6）、加工台（14）和安装套环（28），其特征在于：所述活动轨（1）内部的中间位置处设置有活动座（2），且活动座（2）内部底端的中间位置处固定有旋转电机（25），所述活动座（2）内部顶端的中间位置处开设有旋转槽（202），且旋转槽（202）的内部安装有旋转盘（26），所述旋转电机（25）的输出端通过转轴与旋转盘（26）连接，且旋转盘（26）的顶端固定有安装座（5），所述安装座（5）的内部设置有安装套环（28），且安装套环（28）的内部安装有双头螺栓（6），所述活动轨（1）的一侧安装有加工台（14），且加工台（14）顶部的中间位置处开设有开口（1401），所述开口（1401）一端的加工台（14）顶部安装有固定架（22），且开口（1401）另一端的加工台（14）顶部设置有活动架（17），所述活动架（17）和固定架（22）内部的中间位置处均通过轴承固定有螺纹辊（21），且活动架（17）和固定架（22）内部远离活动轨（1）的一侧均安装有驱动电机（20），所述活动轨（1）远离加工台（14）的一侧安装有龙门架（7），且龙门架（7）顶部的中间位置处固定有减速电机（8），所述龙门架（7）内部顶端的中间位置处设置有旋转座（9），且旋转座（9）的内部安装有旋转片（11），所述减速电机（8）的输出端通过转轴与旋转片（11）连接，所述旋转片（11）的底端固定有液压升降杆（10），且液压升降杆（10）的输出端通过安装箍（13）固定有CCD视觉检测摄像头（12）。

2.根据权利要求1所述的一种可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，其特征在于：所述活动轨（1）远离内部的两端均开设有第一丝杆槽（101），且第一丝杆槽（101）的内部均固定有第一丝杆（3），所述活动轨（1）远离加工台（14）一侧的中间位置处安装有第一伺服电机（4），且第一伺服电机（4）的输出端通过皮带轮机构与第一丝杆（3）构成传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，其特征在于：所述活动座（2）的两端均通过螺栓固定有与第一丝杆（3）相配合的第一丝杆套（201），且第一丝杆套（201）的形状均与第一丝杆槽（101）相吻合，所述活动轨（1）内部的底端均匀嵌设有滚珠，且活动座（2）与活动轨（1）之间为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，其特征在于：所述安装座（5）的内部开设有圆环状安装槽，且安装座（5）内侧壁的两侧均开设有环状电磁滑轨（501），所述电磁滑轨（501）与所述安装槽和安装套环（28）均为同心环设计，且电磁滑轨（501）的内径大于安装槽内径大于安装套环（28）的外径，所述电磁滑轨（501）的内部皆均匀设置有滑块（27），且滑块（27）均通过连杆（2701）与安装套环（28）连接。

5.根据权利要求1所述的一种可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，其特征在于：所述双头螺栓（6）包括位于中央的光杆部（602）和位于光杆部（602）两端的螺杆部（601），且螺杆部（601）与光杆部（602）均为一体式设计。

6.根据权利要求1所述的一种可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，其特征在于：所述加工台（14）内部的中间位置处开设有水箱（15），且水箱（15）的内部设置有水泵（16），所述加工台（14）顶部的中间位置处安装有支架（18），且开口（1401）上方的支架（18）上安装有喷头（19），所述水泵（16）的输出端通过导管与喷头（19）的输入端连接，且喷头（19）为与螺纹辊（21）平行的扁平状设计，所述开口（1401）内设置有滤网。

7.根据权利要求1所述的一种可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，其特征在于：所述活动架（17）下方的加工台（14）顶端的两侧均开设有第二丝杆槽（1402），且第二丝杆槽（1402）的内部均安装有第二丝杆（23），所述第二丝杆槽（1402）之间的加工台（14）顶端设置有第二伺服电机（24），且第二伺服电机（24）的输出端通过链轮机构与第二丝杆（23）构成传动结构，所述活动架（17）底部的两侧均安装有与第二丝杆（23）相配合的第二丝杆套（1701），且第二丝杆套（1701）的外壁均与第二丝杆槽（1402）相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，其特征在于：所述安装套环（28）内部的一侧均匀固定有夹持板（31），且安装套环（28）外侧壁靠近夹持板（31）的位置处均通过螺栓安装有液压伸缩杆（32），所述液压伸缩杆（32）的输出端均贯穿安装套环（28）与夹持板（31）连接，且夹持板（31）的形状均与双头螺栓（6）外径相吻合。

9.根据权利要求1所述的一种可对螺栓进行牙伤检测的汽车用双头螺栓加工装置，其特征在于：所述安装套环（28）内部的另一侧均匀安装有弹簧缓冲柱（29），且弹簧缓冲柱（29）靠近安装套环（28）中心的一端均固定有夹板（30），所述夹板（30）的形状均与双头螺栓（6）外径相吻合，且相邻夹板（30）之间的夹角均为90°。

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