CN207205098U - 一种金属罐装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属罐装配设备，该一种金属罐装配设备包括机座、设置于机座上的底盘、以及设置于底盘上方的顶盘，所述底盘与顶盘之间通过驱动轴连接起来且通过驱动件驱动相对机座转动，所述底盘与顶盘上分别对应设置有若干用于支撑罐身的下模具以及用于将罐底与罐身装配于一体的上模具，机座上还设置有供未装配好的金属罐进入下模具中的第一轨道以及用于将下模具上装配好的金属罐从下模具中输送出的第二轨道，具有工作效率高的优点。

Description

一种金属罐装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种金属罐装配设备。

背景技术

金属罐按制造方法分类；主要有三片罐和两片罐两种：三片罐的应用历史已近200年，虽经多次改进，其基本组成仍由罐身、罐底和罐盖三片金属薄板(多为马口铁)制成，故得名“三片罐”。

现有技术中，对三片罐进行生产加工基本是先将罐身、罐底以及罐盖分别加工成型，再将罐底与罐身一端稳定固定于一体，最后将罐盖可拆卸的盖合于罐身另一端；其中，罐身与罐底固定时，一般通过将罐底放置于罐身一端上，再通过设备将罐底边沿折叠卡合于罐身上，从而将罐底与罐身固定于一体。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种金属罐装配设备，具有工作效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种金属罐装配设备，包括机座、设置于机座上的底盘、以及设置于底盘上方的顶盘，所述底盘与顶盘之间通过驱动轴连接起来且通过驱动件驱动相对机座转动，所述底盘与顶盘上分别对应设置有若干用于支撑罐身的下模具以及用于将罐底与罐身装配于一体的上模具，机座上还设置有供未装配好的金属罐进入下模具中的第一轨道以及用于将下模具上装配好的金属罐从下模具中输送出的第二轨道。

采用上述结构，通过第一轨道将未装配的金属罐输送至下模具内，同时驱动件驱动底盘与顶盘旋转，在旋转过程中，上模具与下模具配合，将罐身与罐底装配好，进而通过第二轨道将装配好的金属罐输送出，使其设备自动化装配，提高其工作效率。

进一步优选为：所述下模具包括用于支撑罐身的支撑座以及用于驱动支撑座上下升降的升降件，所述支撑座升降过程中上端面分别与第一轨道、第二轨道上端面齐平。

采用上述结构，通过支撑座对罐身进行支撑，进而通过升降件驱动支撑座带动罐身上下升降，将罐身伸入至上模具中进行折边工作；或是与第二轨道齐平，将装配好的金属罐将第二轨道输送出。

进一步优选为：所述上模具包括与顶盘转动连接的旋转盘、相对顶盘上下滑动用于抵接罐底的压板，所述旋转盘中部开设有供罐身穿设的通孔，上端面沿通孔圆周均匀设置有若干用于对罐底进行折边的折边轮，且所述折边轮与旋转盘转动连接，旋转盘还通过一驱动机构相对底盘转动连接。

采用上述结构，当升降件驱动支撑座上升将罐身伸入旋转盘内时，同时压板朝下运动抵接于罐底，将罐底牢牢的盖合于罐身上，在通过驱动机构带动旋转盘转动，使其旋转盘上的折边轮对罐底进行折边，从而将罐底牢牢的与罐身固定于一体从而完成金属罐的装配工作。

进一步优选为：所述驱动机构包括一端与旋转盘固定一端与顶盘转动连接的转轴一、设置于转轴一上的齿轮一以及设置于驱动轴上的齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合转动。

采用上述结构，通过齿轮二与齿轮一的啮合作用力，使其驱动件带动驱动轴旋转的同时，能够一次性带动底盘、顶盘以及旋转盘自转，提高其工作效率的同时，使其旋转配合更加精准，提高其对金属罐的装配效果。

进一步优选为：所述折边轮设置有四个，相对两个设置为一组，所述折边轮通过偏心盘与旋转盘转动连接，偏心盘上偏心设置有一转轴三，转轴三下端插设于旋转盘内且相对旋转盘转动连接，通过一转动装置驱动两组折边轮来回切换对罐底进行折边工作。

采用上述结构，通过设置四个折边轮对罐底进行折边，增强对罐底的折边效果；进而通过转动装置驱动两组折边轮来回切换对罐底进行折边工作，使其保证对罐底的折边效果的同时，延长去折边轮的使用寿命。

进一步优选为：所述压板通过升降装置相对顶盘上下滑动，所述升降装置包括与压板上端竖直固定的驱动杆、以及通过支架固定于顶盘上端的固定盘，所述驱动杆插设于转轴一内且一端延伸至顶盘外、且驱动杆处于顶盘外的一端上设置有一横杆，所述固定盘外壁上开设有供横杆滑动的驱动槽，所述驱动槽两侧上下错位设置且均平行于固定盘上端面，驱动槽较高一侧朝向于第一轨道与第二轨道一侧，所述顶盘上还设置有一限位驱动杆仅能相对顶盘上下滑动的限位件。

采用上述结构，通过顶盘上的限位件对驱动杆进行周向限位，使其横杆在驱动槽内滑动时，带动其压板上下滑动；进而通过将驱动槽较高一侧朝向第一轨道与第二轨道一侧，使其罐身进入或装配好金属罐输送出时，压板上抬，远离罐底上方。

进一步优选为：所述转动装置包括设置于驱动杆朝向压板一端的凸轮、沿转轴三高度方向设置的驱动板以及带动折边轮回复至与罐底边沿抵接的复位弹簧，所述驱动板高度高于凸轮上下升降高度，所述旋转盘转动过程中凸轮较长两侧抵接驱动板并驱使驱动板转动。

采用上述结构，通过旋转盘相对顶盘转动，使其两组转轴三上的驱动板来回与凸轮较长两端抵接，驱动其偏心盘转动，使其两组折边轮来回切换对罐底进行折边，增强其折边效果。

进一步优选为：支撑座上端一侧设置有防止罐身掉落的挡块，所述挡块设置于支撑座处于第一轨道处时相对第一轨道的一侧。

采用上述结构，通过设置于相对第一轨道一侧的挡块，防止罐身从第一轨道进入到支撑台上时罐身掉落。

进一步优选为：所述顶盘外侧还设置有一支撑盘，所述支撑盘与支架固定连接、且内壁上下分别开设有支撑顶盘与旋转盘并供顶盘与旋转盘转动的圆环槽。

采用上述结构，通过支撑盘对顶盘以及旋转盘进行支撑，使其顶盘与旋转盘转动更加稳定。

进一步优选为：所述齿轮二与齿轮一外径比为4:1。

采用上述结构，使其转轴一带动旋转盘旋转速度为底盘转动速度的4倍，增强其折边轮对罐底的折边效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

未装配好的金属罐经第一轨道进入到支撑座上，通过底盘与顶盘旋转过程中，升降件驱动罐身进入到旋转盘内，同时压板朝下运动对罐底进行压合，通过驱动轴上的齿轮二与齿轮一的啮合作用力，驱动旋转盘自转，使其折边轮对罐底进行折边，装配好后的金属罐经第二轨道输送出，使其设备完全自动化对金属罐进行装配，使其提高工作效率的同时提高其成品合格率。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图，示出了整体结构；

图2是本实施例的局部结构示意图，示出了下模具的连接结构；

图3是本实施例的局部结构示意图，示出了上模具的连接结构。

图中，1、机座；2、底盘；3、顶盘；4、上模具；41、转轴一；42、旋转盘；43、压板；44、折边轮；5、下模具；51、支撑座；52、液压缸；53、挡块；6、第一轨道；7、第二轨道；8、驱动电机；9、齿轮一；10、齿轮二；11、固定盘；12、驱动槽；13、驱动杆；14、横杆；15、限位槽；16、限位块；17、偏心盘；18、转轴二；19、转轴三；20、凸轮；21、驱动板；22、支架；23、固定架；24、拨动杆一；25、拨动电机一；26、拨动杆二；27、拨动电机二；28、支撑盘；29、圆环槽；30、L形杆；31、驱动轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种金属罐装配设备，如图1和2所示，包括机座1、设置于机座1上的底盘2以及设置于底盘2上方的顶盘3，底盘2与顶盘3之间通过驱动轴31连接于一体，底盘2与顶盘3分别沿圆周均匀分布有四个用于支撑罐身的下模具5和用于将罐底固定于罐身上的上模具4，上模具4处于下模具5的正上方，机座1上还设置有供未装配的金属罐进入下模具5中的第一轨道6以及用于将装配好后的金属罐从下模具5中输送出的第二轨道7，通过一驱动电机8带动驱动轴31旋转从而带动底盘2与顶盘3圆周转动，将第一轨道6上未装配的金属罐输送至下模具5上，通过上模具4与下模具5的配合将罐身与罐底固定于一体制造成成品，再将制造好的成品旋转至第二轨道7中输送出。

下模具5包括支撑座51和液压缸52，支撑座51上端面开设有限位罐身位移的凹槽，液压缸52设置于底盘2下方且伸缩轴与支撑座51下端连接，驱动支撑座51相对底盘2上下滑动，将罐身上端伸入上模具4中进行折边将罐底与罐身固定，或是将装配好后的金属罐脱离出下模具5。

其中，支撑座51上端一侧还设置挡块53，当支撑座51运动至第一轨道6处时，挡块53处于相对第一轨道6的一侧，防止罐身进入到支撑座51的过程中掉落。

参照图1和3，上模具4包括通过转轴一41与顶盘3连接的旋转盘42以及相对顶盘3上下滑动用于抵接罐底的压板43，旋转盘42中部开设有供罐身穿设的通孔，旋转盘42上端面沿通孔圆周均匀设置有四个用于将罐底折边固定于罐身上的折边轮44，折边轮44与旋转盘42转动连接，转轴一41的上端通过轴承与顶盘3转动连接，外壁上同轴心固定有齿轮一9、驱动轴31上同轴心固定有与齿轮一9啮合的齿轮二10；罐身上端进入到旋转盘42内时，压板43朝下运动将罐底固定于罐身上，同时驱动轴31上齿轮二10带动齿轮一9旋转，从而通过转轴一41带动旋转盘42自转，四个折边轮44在与罐底边沿产生摩擦力，使其折边轮44边自转边对罐底边沿进行折边，将罐底固定于罐身上。

其中，齿轮二10与齿轮一9外径比设置为4:1。

其中，驱动轴31上端设置有一固定盘11，固定盘11通过支架22与机座1固定，驱动轴31与固定盘11之间通过轴承（图中未示出）转动连接，压板43正上方固定有一驱动杆13，转轴一41内开设有供固定杆仅能上下滑动的通槽，驱动杆13一端延伸至顶盘3上端、且处于顶盘3外的一端上连接有横杆14，顶盘3上设置有一限制驱动杆13周向转动的限位件，固定盘11外壁上开设有两侧上下错位设置且与固定盘11端面平行并相互连通的驱动槽12，较高驱动槽12朝向第一轨道6与第二轨道7一侧，横杆14插设于驱动槽12内并沿驱动槽12滑动，带动其压板43相对顶盘3上下运动，抵接于罐底或悬空于罐底上方。

上述限位件包括驱动杆13外壁沿其高度方向开设有限位槽15、以及固定于顶盘3并插设于限位槽15内的限位块16，使其驱动杆13仅能做上下位移运动。

相对两侧的两个折边轮44为一组，折边轮44与旋转盘42之间设置有一偏心盘17，折边轮44中心通过转轴二18插设于偏心盘17内相对偏心盘17自转，偏心盘17上偏心固定有一转轴三19，转轴三19下端与旋转盘42转动连接，上端外壁上沿高度方向设置有一驱动板21，驱动杆13上同心固定有一凸轮20，旋转盘42内设置有一将折边轮44复位抵接罐底的复位弹簧（图中未示出），其中，驱动板21高度高于凸轮20的升降距离；供当旋转盘42自转时，凸轮20较长的两侧与两转轴三19上的驱动板21抵接时，通过转轴三19带动偏心盘17转动，将一组折边轮44远离罐底，另一组折边轮44对罐底进行折边工作，使其两组折边轮44来回切换对罐底进行折边。

其中，转轴一41下端通过四根沿转轴一41圆周均匀分布的L形杆30与旋转盘42连接，且L形杆30处于两偏心盘17之间。

参照图1和2，第一轨道6与第二轨道7分别通过固定架23与机座1固定，第一轨道6朝向下模具5的一端上设置有拨动件一，拨动件一包括拨动杆一24以及拨动电机一25，拨动电机一25固定于第一轨道6上且驱动拨动杆一24圆周运动，将第一轨道6上的罐身滑移至支撑座51上；第二轨道7朝向下模具5的一端上设置有拨动件二，拨动件二包括拨动杆二26和拨动电机二27，拨动电机二27固定于第二轨道7上且驱动拨动杆二26圆周运动，将支撑座51上装配好的金属罐拨至第二轨道7上输送出，其中，拨动杆二26截面呈L形，便于对金属罐进行驱动。

参照图1和3，上述顶盘3外侧设置有支撑盘28，支撑盘28与支架22固定连接，其内壁上下分别开设有支撑顶盘3以及旋转盘42且供顶盘3与旋转盘42转动的圆环槽29。

支撑盘28由两对称设置的半圆盘构成，两半圆盘相邻一侧通过铰链铰接，另一侧通过锁紧件可拆卸的连接成一体。

工作原理：驱动电机8带动驱动轴31转动，从而带动底盘2与顶盘3转动，当将支撑台旋转至第一轨道6处时，在液压缸52的驱动作用力下，支撑台上端与第一轨道6上端面齐平，通过拨动电机一25将处于第一轨道6内的罐身驱动至支撑台上，底盘2与顶盘3继续旋转，液压缸52驱动支撑座51往上抬升将罐身上的罐底的一端伸入旋转盘42内，同时横杆14沿驱动槽12内滑动、且从驱动槽12较高一侧滑入较低一侧，通过驱动杆13带动压板43朝下运动抵接于罐底上，将罐底与罐身盖合于一起，同时旋转盘42在齿轮二10与齿轮一9的啮合作用力下自转，四个折边轮44在相对凸轮20旋转作用力下，来回切换对罐底进行折边，将罐底牢牢的与罐身固定于一体；进而底盘2带动装配好的金属罐继续朝前旋转至第二轨道7处，旋转过程中液压缸52驱动支撑台向下降，将金属罐逐渐脱离出旋转盘42，横杆14从驱动槽12较低一侧进入到较高一侧，使其通过驱动杆13带动压板43朝上运动，使其金属罐到达第二轨道7处完全脱离出旋转盘42，且同时拨动电机二27带动拨动杆二26将支撑座51上的金属罐拨至第二轨道7中输送出，如此往复运动，使其设备对金属罐进行持续不断的加工，提高其工作效率且使其制造出的成品合格率高。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种金属罐装配设备，其特征是：包括机座(1)、设置于机座(1)上的底盘(2)、以及设置于底盘(2)上方的顶盘(3)，所述底盘(2)与顶盘(3)之间通过驱动轴(31)连接起来且通过驱动件驱动相对机座(1)转动，所述底盘(2)与顶盘(3)上分别对应设置有若干用于支撑罐身的下模具(5)以及用于将罐底与罐身装配于一体的上模具(4)，机座(1)上还设置有供未装配好的金属罐进入下模具(5)中的第一轨道(6)以及用于将下模具(5)上装配好的金属罐从下模具(5)中输送出的第二轨道(7)。

2.根据权利要求1所述的一种金属罐装配设备，其特征是：所述下模具(5)包括用于支撑罐身的支撑座(51)以及用于驱动支撑座(51)上下升降的升降件，所述支撑座(51)升降过程中上端面分别与第一轨道(6)、第二轨道(7)上端面齐平。

3.根据权利要求1所述的一种金属罐装配设备，其特征是：所述上模具(4)包括与顶盘(3)转动连接的旋转盘(42)、相对顶盘(3)上下滑动用于抵接罐底的压板(43)，所述旋转盘(42)中部开设有供罐身穿设的通孔，上端面沿通孔圆周均匀设置有若干用于对罐底进行折边的折边轮(44)，且所述折边轮(44)与旋转盘(42)转动连接，旋转盘(42)还通过一驱动机构相对底盘(2)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属罐装配设备，其特征是：所述驱动机构包括一端与旋转盘(42)固定一端与顶盘(3)转动连接的转轴一(41)、设置于转轴一(41)上的齿轮一(9)以及设置于驱动轴(31)上的齿轮二(10)，所述齿轮二(10)与齿轮一(9)啮合转动。

5.根据权利要求3所述的一种金属罐装配设备，其特征是：所述折边轮(44)设置有四个，相对两个设置为一组，所述折边轮(44)通过偏心盘(17)与旋转盘(42)转动连接，偏心盘(17)上偏心设置有一转轴三(19)，转轴三(19)下端插设于旋转盘(42)内且相对旋转盘(42)转动连接，通过一转动装置驱动两组折边轮(44)来回切换对罐底进行折边工作。

6.根据权利要求3所述的一种金属罐装配设备，其特征是：所述压板(43)通过升降装置相对顶盘(3)上下滑动，所述升降装置包括与压板(43)上端竖直固定的驱动杆(13)、以及通过支架(22)固定于顶盘(3)上端的固定盘(11)，所述驱动杆(13)插设于转轴一(41)内且一端延伸至顶盘(3)外、且驱动杆(13)处于顶盘(3)外的一端上设置有一横杆(14)，所述固定盘(11)外壁上开设有供横杆(14)滑动的驱动槽(12)，所述驱动槽(12)两侧上下错位设置且均平行于固定盘(11)上端面，驱动槽(12)较高一侧朝向于第一轨道(6)与第二轨道(7)一侧，所述顶盘(3)上还设置有一限位驱动杆(13)仅能相对顶盘(3)上下滑动的限位件。

7.根据权利要求6所述的一种金属罐装配设备，其特征是：所述转动装置包括设置于驱动杆(13)朝向压板(43)一端的凸轮(20)、沿转轴三(19)高度方向设置的驱动板(21)以及带动折边轮(44)回复至与罐底边沿抵接的复位弹簧，所述驱动板(21)高度高于凸轮(20)上下升降高度，所述旋转盘(42)转动过程中凸轮(20)较长两侧抵接驱动板(21)并驱使驱动板(21)转动。

8.根据权利要求2所述的一种金属罐装配设备，其特征是：支撑座(51)上端一侧设置有防止罐身掉落的挡块(53)，所述挡块(53)设置于支撑座(51)处于第一轨道(6)处时相对第一轨道(6)的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种金属罐装配设备，其特征是：所述顶盘(3)外侧还设置有一支撑盘(28)，所述支撑盘(28)与支架(22)固定连接、且内壁上下分别开设有支撑顶盘(3)与旋转盘(42)并供顶盘(3)与旋转盘(42)转动的圆环槽(29)。

10.根据权利要求4所述的一种金属罐装配设备，其特征是：所述齿轮二(10)与齿轮一(9)外径比为4:1。