CN207201368U - 一种水果采摘输送一体化设备 - Google Patents

Abstract

一种水果采摘输送一体化设备，包括升降式采摘装置以及与之衔接的输送装置，升降式采摘装置包括带有移动轮的底板、垂直于底板的支撑板以及设置在底板上的动力机构，在底板设置升降台，在支撑板竖直板面设置位于升降台一侧的竖直轨道，放置采摘筐的升降架滑动设置在竖直轨道上，升降架包括矩形框体和架板，矩形框体的内壁设有放置架板的支撑块，在矩形框体相对称的两个侧板上分别设有挂钩以连接牵引绳，牵引绳绕过支撑板顶端的定滑轮缠绕在动力机构驱动的牵引滚筒上；架板的支撑面上设有多个相平行的滚轴，升降架的正下方设有卸料机构。本装置实现采摘筐的自动升降、卸筐和输送，减轻人员的劳动强度，加快水果的采摘效率。

Description

一种水果采摘输送一体化设备

技术领域

本实用新型属于果树种植设备技术领域，具体涉及一种水果采摘输送一体化设备。

背景技术

种植果树是帮助农民发家致富的好渠道。但是在果实成熟时进行采摘是一项费时费力的工作，对于低矮的果树来说，水果的采摘没什么困难，但是对于高大的果树，或者对于果树高枝上的水果就很难采摘，通常需要用梯子爬到果树上进行采摘，这样既不安全，效率又低；或者使用人字梯，甚至使用几个人字梯搭成一个简易的平台进行高空水果的采摘；无论采取何种方式进行，采摘下来的水果如何转移到地面仍然是一个难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水果采摘输送一体化设备，实现水果采摘筐的自动升降、自动卸筐以及输送并自动装车，减轻人员的劳动强度，加快水果的采摘效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种水果采摘输送一体化设备，包括升降式采摘装置以及与升降式采摘装置衔接的输送装置，所述升降式采摘装置包括带有移动轮的底板、垂直于底板的支撑板以及设置在底板上的动力机构，支撑板将底板分为左右面积相等的两部分，在支撑板一侧的底板上设置由液压升降装置驱动的升降台，在支撑板的竖直板面上设置一组位于升降台一侧的竖直轨道，用以放置采摘筐的升降架通过轨道轮设置在竖直轨道上，所述升降架包括矩形框体和架板，矩形框体的内壁设有支撑块，所述架板放置在支撑块上后，架板顶面与矩形框体的上端面齐平，在矩形框体相对称的两个侧板上分别设有挂钩以连接牵引绳，牵引绳绕过支撑板顶端的定滑轮缠绕在牵引滚筒上，牵引滚筒由所述的动力机构驱动转动，以使升降架沿竖直轨道升降采摘筐；所述架板的支撑面上设有多个相平行的滚轴，采摘筐放置在滚轴上，在升降架的正下方设有卸料机构，卸料机构为设置在底板上的竖直板，在升降架落下的过程中，由竖直板自下而上插入矩形框体中，将架板的一端顶起，形成供采摘筐滑下的斜面；

所述输送装置包括输送架和沿输送架长度方向设置的输送带，输送架包括相连接的水平输送段和倾斜输送段，水平输送段与所述的斜面衔接，以承接自斜面滑下的采摘筐，倾斜输送段与运输车辆衔接，将采摘筐输送到运输车辆上。

进一步的，所述动力机构为正反转电机。

进一步的，所述竖直板转动连接在底板上。

进一步的，所述底板边缘安装有配重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以利用升降装置实现采摘筐的转移，以节省人力，并且通过竖直板将支撑采摘筐的架板顶起并形成斜面，使得采摘筐可以沿着架板上的滚轴滑出矩形框体，并通过输送装置输送至运输车辆，从而解决采摘后的水果从高空向地面以及运输车辆转运的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是升降式采摘装置的结构示意图；

图3是升降架的结构示意图；

图4是升降架在架板被顶起时的状态图；

图中标记：1、底板，2、动力机构，3、支撑板，4、定滑轮，5、采摘筐，6、升降架，7、升降台，8、竖直板，9、竖直轨道，10、矩形框体，11、架板，12、滚轴，13、轨道轮，14、支撑块，15、输送装置，1501、水平输送段，1502、倾斜输送段。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体的实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

如图所示，一种水果采摘输送一体化设备，包括升降式采摘装置以及与升降式采摘装置衔接的输送装置15，所述升降式采摘装置包括带有移动轮的底板1、垂直于底板1的支撑板3以及设置在底板1上的动力机构2，支撑板3将底板1分为左右面积相等的两部分，在支撑板3一侧的底板1上设置由液压升降装置驱动的升降台7，在支撑板3的竖直板面上设置一组位于升降台7一侧的竖直轨道9，用以放置采摘筐5的升降架6通过轨道轮13设置在竖直轨道9上，所述升降架6包括带有轨道轮13的矩形框体10和架板11，矩形框体10的内壁设有支撑块14，优选的，支撑块14可以设置在矩形框体10内壁的拐角处，所述架板11放置在支撑块14上后，架板11顶面与矩形框体10的上端面齐平，在矩形框体10相对称的两个侧板上分别设有挂钩以连接牵引绳，牵引绳绕过支撑板3顶端的定滑轮4缠绕在牵引滚筒上，牵引滚筒由所述的动力机构2驱动转动，以使升降架6沿竖直轨道9升降采摘筐5，该动力机构2可选用正反转电机，在矩形框体10的上端面围设三面防护板，并保留一面作为采摘筐5的出口，防护板通过螺栓竖直安装在矩形框体10的上端面；所述架板11的支撑面上设有多个相平行的滚轴12，采摘筐5放置在滚轴12上，在升降架6的正下方设有卸料机构，卸料机构为设置在底板1上的竖直板8，在升降6架落下的过程中，由竖直板8自下而上插入矩形框体10中，将架板11的一端顶起，形成供采摘筐5滑下的斜面；

所述输送装置15包括输送架和沿输送架长度方向设置的输送带，输送架包括相连接的水平输送段1501和倾斜输送段1502，水平输送段1501与所述的斜面衔接，以承接自斜面滑下的采摘筐5，倾斜输送段1502与运输车辆衔接，将采摘筐5输送到运输车辆上。

优选的，所述的底板1上开设竖直板8进出的长槽，竖直板8底端伸入长槽中，与底板1内部设置的液压升降装置连接，由液压升降装置带动竖直板8进出长槽，在竖直板8伸出长槽时，可以将所述架板11的一端顶起，使架板11上的采摘筐5沿架板11上的滚轴12滑下，并从所述出口滑出。

优选的，所述的竖直板8还可以转动连接在底板1上，当需要卸下采摘筐5时，转动竖直板8使其呈竖直状态，卸下后，转动竖直板8至水平状态即可。

优选的，为了降低整个装置的重心，保证使用中的稳定与安全，在底板1的边缘设置多个配重块。

使用时，采摘人员通过升降台7升高至采摘位置，将采摘后的水果放入采摘筐5中，在采摘筐5满后采摘筐5被落下，并被送入输送装置15，输送至运输车辆，完成采摘任务后，升降台7将采摘人员落下。

Claims (4)

1.一种水果采摘输送一体化设备，包括升降式采摘装置以及与升降式采摘装置衔接的输送装置（15），其特征在于：所述升降式采摘装置包括带有移动轮的底板（1）、垂直于底板（1）的支撑板（3）以及设置在底板（1）上的动力机构（2），支撑板（3）将底板（1）分为左右面积相等的两部分，在支撑板（3）一侧的底板（1）上设置由液压升降装置驱动的升降台（7），在支撑板（3）的竖直板面上设置一组位于升降台（7）一侧的竖直轨道（9），用以放置采摘筐（5）的升降架（6）通过轨道轮（13）设置在竖直轨道（9）上，所述升降架（6）包括矩形框体（10）和架板（11），矩形框体（10）的内壁设有支撑块（14），所述架板（11）放置在支撑块（14）上后，架板（11）顶面与矩形框体（10）的上端面齐平，在矩形框体（10）相对称的两个侧板上分别设有挂钩以连接牵引绳，牵引绳绕过支撑板（3）顶端的定滑轮（4）缠绕在牵引滚筒上，牵引滚筒由所述的动力机构（2）驱动转动，以使升降架（6）沿竖直轨道（9）升降采摘筐（5）；所述架板（11）的支撑面上设有多个相平行的滚轴（12），采摘筐（5）放置在滚轴（12）上，在升降架（6）的正下方设有卸料机构，卸料机构为设置在底板（1）上的竖直板（8），在升降架（6）落下的过程中，由竖直板（8）自下而上插入矩形框体（10）中，将架板（11）的一端顶起，形成供采摘筐（5）滑下的斜面；

所述输送装置（15）包括输送架和沿输送架长度方向设置的输送带，输送架包括相连接的水平输送段（1501）和倾斜输送段（1502），水平输送段（1501）与所述的斜面衔接，以承接自斜面滑下的采摘筐（5），倾斜输送段（1502）与运输车辆衔接，将采摘筐（5）输送到运输车辆上。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘输送一体化设备，其特征在于：所述动力机构（2）为正反转电机。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘输送一体化设备，其特征在于：所述竖直板（8）转动连接在底板（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘输送一体化设备，其特征在于：所述底板（1）上安装有配重块。