CN207201363U - 一种升降式水果采摘平台 - Google Patents
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Abstract
一种升降式水果采摘平台,包括带有移动轮的底板、垂直于底板的支撑板以及设置在底板上的动力机构,在底板设置升降台,在支撑板竖直板面设置位于升降台一侧的竖直轨道,用以放置采摘筐的升降架通过轨道轮设置在竖直轨道上,升降架包括矩形框体和架板,矩形框体的内壁设有支撑块,架板放置在支撑块上,在矩形框体相对称的两个侧板上分别设有挂钩以连接牵引绳,牵引绳绕过支撑板顶端的定滑轮缠绕在牵引滚筒上,牵引滚筒由所述的动力机构驱动转动;架板的支撑面上设有多个相平行的滚轴,采摘筐放置在滚轴上,在升降架的正下方设有卸料机构。本装置实现采摘筐的自动升降以及自动卸筐,减轻人员的劳动强度,加快水果的采摘效率。
Description
技术领域
本实用新型属于果树种植设备技术领域,具体涉及一种升降式水果采摘平台。
背景技术
种植果树是帮助农民发家致富的好渠道。但是在果实成熟时进行采摘是一项费时费力的工作,对于低矮的果树来说,水果的采摘没什么困难,但是对于高大的果树,或者对于果树高枝上的水果就很难采摘,通常需要用梯子爬到果树上进行采摘,这样既不安全,效率又低;或者使用人字梯,甚至使用几个人字梯搭成一个简易的平台进行高空水果的采摘;无论采取何种方式进行,采摘下来的水果如何转移到地面仍然是一个难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种升降式水果采摘平台,实现水果采摘筐的自动升降以及自动卸筐,减轻人员的劳动强度,加快水果的采摘效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种升降式水果采摘平台,包括带有移动轮的底板、垂直于底板的支撑板以及设置在底板上的动力机构,支撑板将底板分为左右面积相等的两部分,在支撑板一侧的底板上设置由液压升降装置驱动的升降台,在支撑板的竖直板面上设置一组位于升降台一侧的竖直轨道,用以放置采摘筐的升降架通过轨道轮设置在竖直轨道上,所述升降架包括矩形框体和架板,矩形框体的内壁设有支撑块,所述架板放置在支撑块上后,架板顶面与矩形框体的上端面齐平,在矩形框体相对称的两个侧板上分别设有挂钩以连接牵引绳,牵引绳绕过支撑板顶端的定滑轮缠绕在牵引滚筒上,牵引滚筒由所述的动力机构驱动转动,以使升降架沿竖直轨道升降采摘筐;所述架板的支撑面上设有多个相平行的滚轴,采摘筐放置在滚轴上,在升降架的正下方设有卸料机构,卸料机构为设置在底板上的竖直板,在升降架落下的过程中,由竖直板自下而上插入矩形框体中,将架板的一端顶起,形成供采摘筐滑下的斜面,并在底板上设有与所述斜面相衔接的斜坡,斜坡上设有滚轮,供采摘筐沿滚轮滑下底板。
进一步的,所述动力机构为正反转电机。
进一步的,所述竖直板转动连接在底板上。
进一步的,所述底板边缘安装有配重块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型可以利用升降装置实现采摘筐的转移,以节省人力,并且通过竖直板将支撑采摘筐的架板顶起并形成斜面,使得采摘筐可以沿着架板上的滚轴滑出矩形框体,从而解决采摘后的水果从高空向地面转运的问题。
附图说明
图1是本实用新型的侧视图;
图2是支撑板的结构示意图;
图3是升降架的结构示意图;
图4是升降架在架板被顶起时的状态图;
图中标记:1、底板,2、动力机构,3、支撑板,4、定滑轮,5、采摘筐,6、升降架,7、升降台,8、竖直板,9、竖直轨道,10、矩形框体,11、架板,12、滚轴,13、轨道轮,14、支撑块。
具体实施方式
下面结合附图,通过具体的实施方式,对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
如图所示,一种升降式水果采摘平台,包括带有移动轮的底板1、垂直于底板1的支撑板3以及设置在底板1上的动力机构2,支撑板3将底板1分为左右面积相等的两部分,在支撑板3一侧的底板1上设置由液压升降装置驱动的升降台7,在支撑板3的竖直板面上设置一组位于升降台7一侧的竖直轨道9,用以放置采摘筐5的升降架6通过轨道轮13设置在竖直轨道9上,所述升降架6包括带有轨道轮13的矩形框体10和架板11,矩形框体10的内壁设有支撑块14,优选的,支撑块14可以设置在矩形框体10内壁的拐角处,所述架板11放置在支撑块14上后,架板11顶面与矩形框体10的上端面齐平,在矩形框体10相对称的两个侧板上分别设有挂钩以连接牵引绳,牵引绳绕过支撑板3顶端的定滑轮4缠绕在牵引滚筒上,牵引滚筒由所述的动力机构2驱动转动,以使升降架6沿竖直轨道9升降采摘筐5,该动力机构2可选用正反转电机,在矩形框体10的上端面围设三面防护板,并保留一面作为采摘筐5的出口,防护板通过螺栓竖直安装在矩形框体10的上端面;所述架板11的支撑面上设有多个相平行的滚轴12,采摘筐5放置在滚轴12上,在升降架6的正下方设有卸料机构,卸料机构为设置在底板1上的竖直板8,在升降6架落下的过程中,由竖直板8自下而上插入矩形框体10中,将架板11的一端顶起,形成供采摘筐5滑下的斜面,底板1上设有与架板11所形成的斜面相衔接的斜坡,斜坡上设有滚轮,供采摘筐5沿滚轮滑下底板1。
优选的,所述的底板1上开设竖直板8进出的长槽,竖直板8底端伸入长槽中,与底板1内部设置的液压升降装置连接,由液压升降装置带动竖直板8进出长槽,在竖直板8伸出长槽时,可以将所述架板11的一端顶起,使架板11上的采摘筐5沿架板11上的滚轴12滑下,并从所述出口滑出。
优选的,所述的竖直板8还可以转动连接在底板1上,当需要卸下采摘筐5时,转动竖直板8使其呈竖直状态,卸下后,转动竖直板8至水平状态即可。
优选的,为了降低整个装置的重心,保证使用中的稳定与安全,在底板1的边缘设置多个配重块。
使用时,采摘人员通过升降台7升高至采摘位置,将采摘后的水果放入采摘筐5中,在采摘筐5满后采摘筐5被落下,以更换采摘筐5,完成采摘任务后,升降台7将采摘人员落下。
Claims (4)
1.一种升降式水果采摘平台,其特征在于:包括带有移动轮的底板(1)、垂直于底板(1)的支撑板(3)以及设置在底板(1)上的动力机构(2),支撑板(3)将底板(1)分为左右面积相等的两部分,在支撑板(3)一侧的底板(1)上设置由液压升降装置驱动的升降台(7),在支撑板(3)的竖直板面上设置一组位于升降台(7)一侧的竖直轨道(9),用以放置采摘筐(5)的升降架(6)通过轨道轮(13)设置在竖直轨道(9)上,所述升降架(6)包括矩形框体(10)和架板(11),矩形框体(10)的内壁设有支撑块(14),所述架板(11)放置在支撑块(14)上后,架板(11)顶面与矩形框体(10)的上端面齐平,在矩形框体(10)相对称的两个侧板上分别设有挂钩以连接牵引绳,牵引绳绕过支撑板(3)顶端的定滑轮(4)缠绕在牵引滚筒上,牵引滚筒由所述的动力机构(2)驱动转动,以使升降架(6)沿竖直轨道(9)升降采摘筐(5);所述架板(11)的支撑面上设有多个相平行的滚轴(12),采摘筐(5)放置在滚轴(12)上,在升降架(6)的正下方设有卸料机构,卸料机构为设置在底板(1)上的竖直板(8),在升降架(6)落下的过程中,由竖直板(8)自下而上插入矩形框体(10)中,将架板(11)的一端顶起,形成供采摘筐(5)滑下的斜面,并在底板(1)上设有与所述斜面相衔接的斜坡,斜坡上设有滚轮,供采摘筐(5)沿滚轮滑下底板(1)。
2.根据权利要求1所述的一种升降式水果采摘平台,其特征在于:所述动力机构(2)为正反转电机。
3.根据权利要求1所述的一种升降式水果采摘平台,其特征在于:所述竖直板(8)转动连接在底板上。
4.根据权利要求1所述的一种升降式水果采摘平台,其特征在于:所述底板(1)上安装有配重块。
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CN109914768A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-21 | 湖南林森建筑有限公司 | 一种建筑工程用升降式施工平台 |
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CN115299244A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-11-08 | 山东农业大学 | 一种可原位装筐、卸筐的温室采摘机器人及使用方法 |
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