CN207191021U - 一种带刹车驻车结构的扫地车 - Google Patents

Abstract

一种带刹车驻车结构的扫地车，包括清扫装置、驱动装置、转向装置和移动平台；清扫装置、驱动装置和转向装置均安装于移动平台，还包括制动装置；移动平台包括车架和车轮，驱动装置固定安装于车架上方，驱动装置的驱动轴和车轮的转轴为链传动；制动装置包括鼓式制动器、刹车传动组件和刹车组件，刹车组件安装于车架；刹车传动组件包括刹车线，刹车线的线筒固定安装于车架，刹车线两端分别固定安装于刹车组件和鼓式制动器；鼓式制动器安装于驱动轴。本实用新型的目的在于提出一种带刹车驻车结构的扫地车，该装置将扫地车保持在驻车状态。

Description

一种带刹车驻车结构的扫地车

技术领域

本实用新型涉及扫地设备技术领域，特别是一种带刹车驻车结构的扫地车。

背景技术

扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。

目前的扫地车没驻车机构，通常的做法是将扫地车用完后放置再一个空闲的位置，但是扫地车依然能够被推动；此外，在扫地车充电或工作中途，需要暂时性停止的，通过驻车机构，能够很好的保证扫地车在对应的位置停止，进而保证工作的稳定性和安全性。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种带刹车驻车结构的扫地车，该装置将扫地车保持在驻车状态。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带刹车驻车结构的扫地车，包括清扫装置、驱动装置、转向装置和移动平台；所述清扫装置、驱动装置和转向装置均安装于所述移动平台，还包括制动装置；

所述移动平台包括车架和车轮，所述驱动装置固定安装于所述车架上方，所述驱动装置的驱动轴和所述车轮的转轴为链传动；

所述制动装置包括鼓式制动器、刹车传动组件和刹车组件，所述刹车组件安装于所述车架；

所述刹车传动组件包括刹车线，所述刹车线的线筒固定安装于所述车架，所述刹车线两端分别固定安装于所述刹车组件和所述鼓式制动器；

所述鼓式制动器安装于所述驱动轴。

较佳地，所述刹车组件包括刹车件和刹车杆；

所述刹车件呈竖向设置的片状，所述刹车件包括棘轮部、连接杆和拉动杆，所述连接杆一端为铰接孔，所述连接杆一端铰接于所述车架，所述连接杆另一端固定安装有所述棘轮部，所述棘轮部和所述刹车杆构成棘轮结构；

所述刹车杆的下端为棘爪部，所述刹车杆铰接于所述车架，所述棘爪部位于所述车架下方，所述刹车杆的铰接轴套设有扭簧，所述扭簧一端固定于车架，所述扭簧另一端固定于所述刹车杆，所述棘爪部自然状态下卡入所述棘轮部的齿槽；

所述棘轮部为为40-60°的圆弧状棘轮结构，所述棘轮部相对于棘爪部可以顺时针旋转，所述拉动杆固定安装于所述连接杆的铰接端，所述拉动杆和连接杆之间的夹角为68°-80°。

较佳地，刹车传动组件还包括刹车线支架和线耳；

所述刹车线支架固定安装于所述车架底部，所述刹车线支架位于所述连接杆前方；所述刹车线的线筒通过所述刹车线支架固定于所述车架，所述刹车线固定连接于所述拉动杆端部；

所述刹车线另一端的线筒固定于所述鼓式制动器前方的驱动装置，所述刹车线另一端固定安装于鼓式制动器的制动杆。

较佳地，所述刹车组件还包括刹车踏板；

所述刹车踏板呈块状，所述刹车踏板固定安装于所述棘轮部顶端。

进一步地，所述刹车线支架包括支撑段和底座段；

所述支撑段水平固定安装于所述车架底面，所述支撑段上端固定于所述底座段，所述支撑段下端开设有刹车线安装孔。

进一步地，所述支撑段和所述底座段均为角钢。

进一步地，所述刹车线的线筒两端均安装有螺纹管，所述刹车线的线筒穿过所述刹车线支架或线耳，所述刹车线的螺纹管两端均套设螺母，通过螺母将螺纹管固定于所述刹车线支架或线耳。

本实用新型的有益效果：本方案在扫地车上设置了制动装置，使扫地车再不使用的情况下具有维持驻车的作用，避免扫地车在不使用的情况下还具有移动的可能性，从而避免了扫地车处于非制动情况下带来的隐患；本方案的制动装置使用的是鼓式制动器配合棘轮结构，这种结构的制动装置技术较为成熟，制动后不易松脱，并且使用方便；2、刹车件和刹车杆相配合，使刹车件在旋转之后能够被撒好车杆端部的棘轮部卡住，从而使刹车件拉紧刹车线，保证鼓式制动器内部的刹车蹄贴合于刹车鼓，从而限制了使驱动轴的旋转，使移动平台的移动功能被限制；3、刹车线的线筒固定于所述刹车线支架和线耳，因此刹车线相对于所述线筒是移动的，刹车线拉动鼓式制动器的制动杆，使鼓式制动器处于制动状态；刹车线松开后，鼓式制动器解除制动状态。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的制动装置的结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的线筒固定结构示意图。

其中：清扫装置100、驱动装置200、驱动轴210、转向装置300、移动平台400、车架410、车轮420、制动装置500、鼓式制动器510、传动组件520、刹车线521、线筒522、刹车线支架523、线耳524、支撑段525、底座段526、刹车组件530、刹车踏板531、刹车件540、棘轮部541、连接杆542、拉动杆543、刹车杆550、棘爪部551、扭簧560、螺纹管570、螺母580。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-3所示，一种带刹车驻车结构的扫地车，包括清扫装置100、驱动装置200、转向装置300和移动平台400；所述清扫装置100、驱动装置200和转向装置300均安装于所述移动平台400，还包括制动装置500；

所述移动平台400包括车架410和车轮420，所述驱动装置200固定安装于所述车架410上方，所述驱动装置200的驱动轴210和所述车轮的转轴为链传动；

所述制动装置500包括鼓式制动器510、刹车传动组件520和刹车组件530，所述刹车组件530安装于所述车架410；

所述刹车传动组件520包括刹车线521，所述刹车线521的线筒522固定安装于所述车架410，所述刹车线521两端分别固定安装于所述刹车组件530和所述鼓式制动器510；

所述鼓式制动器510安装于所述驱动轴210。

本方案在扫地车上设置了制动装置500，使扫地车再不使用的情况下具有维持驻车的作用，避免扫地车在不使用的情况下还具有移动的可能性，从而避免了扫地车处于非制动情况下带来的隐患；本方案的制动装置500使用的是鼓式制动器510配合棘轮结构，这种结构的制动装置500技术较为成熟，制动后不易松脱，并且使用方便。

其中，所述刹车组件530包括刹车件540和刹车杆550；

所述刹车件540呈竖向设置的片状，所述刹车件540包括棘轮部541、连接杆542和拉动杆543，所述连接杆542一端为铰接孔，所述连接杆542一端铰接于所述车架410，所述连接杆543另一端固定安装有所述棘轮部541，所述棘轮部541和所述刹车杆550构成棘轮结构；

所述刹车杆550的下端为棘爪部551，所述刹车杆550铰接于所述车架410，所述棘爪部551位于所述车架410下方，所述刹车杆550的铰接轴套设有扭簧560，所述扭簧560一端固定于车架410，所述扭簧560另一端固定于所述刹车杆550，所述棘爪部551自然状态下卡入所述棘轮部541的齿槽；

所述棘轮部541为为40-60°的圆弧状棘轮结构，所述棘轮部541相对于棘爪部551可以顺时针旋转，所述拉动杆543固定安装于所述连接杆542的铰接端，所述拉动杆543和连接杆542之间的夹角为68°-80°。

刹车件540和刹车杆550相配合，使刹车件540在旋转之后能够被撒好车杆550端部的棘轮部541卡住，从而使刹车件540拉紧刹车线521，保证鼓式制动器510内部的刹车蹄贴合于刹车鼓，从而限制了使驱动轴210的旋转，使移动平台的移动功能被限制。

其中，刹车传动组件520还包括刹车线支架523和线耳524；

所述刹车线支架523固定安装于所述车架410底部，所述刹车线支架523位于所述连接杆542前方；所述刹车线521的线筒522通过所述刹车线支架523固定于所述车架410，所述刹车线521固定连接于所述拉动杆543端部；

所述刹车线521另一端的线筒522固定于所述鼓式制动器510前方的驱动装置200，所述刹车线521另一端固定安装于鼓式制动器510的制动杆。

刹车线521的线筒522固定于所述刹车线支架523和线耳521，因此刹车线521相对于所述线筒522是移动的，刹车线521拉动鼓式制动器的制动杆，使鼓式制动器处于制动状态；刹车线521松开后，鼓式制动器解除制动状态。

此外，所述刹车组件530还包括刹车踏板531；

所述刹车踏板531呈块状，所述刹车踏板531固定安装于所述棘轮部541顶端。

此外，所述刹车线支架523包括支撑段525和底座段526；

所述支撑段525水平固定安装于所述车架410底面，所述支撑段525上端固定于所述底座段526，所述支撑段525下端开设有刹车线安装孔。

其中，所述支撑段525和所述底座段526均为角钢。

此外，所述刹车线521的线筒522两端均安装有螺纹管570，所述刹车线521的线筒522穿过所述刹车线支架523或线耳524，所述刹车线521的螺纹管570两端均套设螺母580，通过螺母580将螺纹管570固定于所述刹车线支架523或线耳524。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带刹车驻车结构的扫地车，包括清扫装置、驱动装置、转向装置和移动平台；所述清扫装置、驱动装置和转向装置均安装于所述移动平台，其特征在于，还包括制动装置；

所述移动平台包括车架和车轮，所述驱动装置固定安装于所述车架上方，所述驱动装置的驱动轴和所述车轮的转轴为链传动；

所述制动装置包括鼓式制动器、刹车传动组件和刹车组件，所述刹车组件安装于所述车架；

所述刹车传动组件包括刹车线，所述刹车线的线筒固定安装于所述车架，所述刹车线两端分别固定安装于所述刹车组件和所述鼓式制动器；

所述鼓式制动器安装于所述驱动轴。

2.根据权利要求1所述的带刹车驻车结构的扫地车，其特征在于，所述刹车组件包括刹车件和刹车杆；

所述刹车件呈竖向设置的片状，所述刹车件包括棘轮部、连接杆和拉动杆，所述连接杆一端为铰接孔，所述连接杆一端铰接于所述车架，所述连接杆另一端固定安装有所述棘轮部，所述棘轮部和所述刹车杆构成棘轮结构；

所述刹车杆的下端为棘爪部，所述刹车杆铰接于所述车架，所述棘爪部位于所述车架下方，所述刹车杆的铰接轴套设有扭簧，所述扭簧一端固定于车架，所述扭簧另一端固定于所述刹车杆，所述棘爪部自然状态下卡入所述棘轮部的齿槽；

所述棘轮部为40-60°的圆弧状棘轮结构，所述棘轮部相对于棘爪部可以顺时针旋转，所述拉动杆固定安装于所述连接杆的铰接端，所述拉动杆和连接杆之间的夹角为68°-80°。

3.根据权利要求2所述的带刹车驻车结构的扫地车，其特征在于，刹车传动组件还包括刹车线支架和线耳；

所述刹车线支架固定安装于所述车架底部，所述刹车线支架位于所述连接杆前方；所述刹车线的线筒通过所述刹车线支架固定于所述车架，所述刹车线固定连接于所述拉动杆端部；

所述刹车线另一端的线筒固定于所述鼓式制动器前方的驱动装置，所述刹车线另一端固定安装于鼓式制动器的制动杆。

4.根据权利要求2所述的带刹车驻车结构的扫地车，其特征在于，所述刹车组件还包括刹车踏板；

所述刹车踏板呈块状，所述刹车踏板固定安装于所述棘轮部顶端。

5.根据权利要求3所述的带刹车驻车结构的扫地车，其特征在于，所述刹车线支架包括支撑段和底座段；

所述支撑段水平固定安装于所述车架底面，所述支撑段上端固定于所述底座段，所述支撑段下端开设有刹车线安装孔。

6.根据权利要求5所述的带刹车驻车结构的扫地车，其特征在于，所述支撑段和所述底座段均为角钢。

7.根据权利要求5所述的带刹车驻车结构的扫地车，其特征在于，所述刹车线的线筒两端均安装有螺纹管，所述刹车线的线筒穿过所述刹车线支架或线耳，所述刹车线的螺纹管两端均套设螺母，通过螺母将螺纹管固定于所述刹车线支架或线耳。