CN207188977U - 曲线箱梁埋弧自动焊接装置 - Google Patents
曲线箱梁埋弧自动焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207188977U CN207188977U CN201721153867.6U CN201721153867U CN207188977U CN 207188977 U CN207188977 U CN 207188977U CN 201721153867 U CN201721153867 U CN 201721153867U CN 207188977 U CN207188977 U CN 207188977U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reinforcing bar
- radian
- gripper jaw
- submerged arc
- weld head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置，包括底座，底座上设置有钢筋夹持爪，钢筋夹持爪旁设置有上料机械手，上料机械手上设置有位置检测器，钢筋夹持爪上方设置有自动焊接头，自动焊接头上设置有移动升降气缸，自动焊接头正下方设置有弧度检测器，通过弧度检测器对即将焊接的钢筋弧度进行检测。通过钢筋夹持爪对已焊接的钢筋进行夹持，通过上料机械手将需要焊接的钢筋对接在已焊接的钢筋上，并由移动升降气缸带动自动焊接头对钢筋进行焊接，自动完成焊接工作，并由弧度检测器对焊接弧度进行确定，对埋弧钢筋的弧度进行确定，避免埋弧钢筋的弧度不对造成无法使用，并且通过拉料爪对物料进行向后拉拽，持续完成焊接工作，避免占用人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及船舶制造领域，尤其涉及一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置。
背景技术
目前在制造曲线箱梁时，需要在箱梁中埋弧，以便提升箱梁的强度，而由于埋弧的长度较长，需要将多段钢筋焊接在一起进行使用。目前在对埋弧钢筋进行焊接时，通常是人工使用焊接机进行焊接，由于埋弧钢筋长度较长且需要有一定的弧度，在焊接时工人的工作量大且容易出现弧度控制不当的情况，影响埋弧的使用及强度。因此，解决曲线箱梁埋弧焊接时工作量大且弧度不易控制的问题就显得尤为重要了。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置，通过钢筋夹持爪对已焊接的钢筋进行夹持，并通过上料机械手将需要焊接的钢筋对接在已焊接的钢筋上，并通过移动升降气缸带动自动焊接头对钢筋进行焊接，自动完成焊接工作，并由弧度检测器对焊接弧度进行确定，解决了曲线箱梁埋弧焊接时工作量大且弧度不易控制的问题。
本实用新型提供一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置，包括底座，所述底座上设置有钢筋夹持爪，所述钢筋夹持爪旁设置有上料机械手，所述上料机械手上设置有位置检测器，通过位置检测器对上料机械手上料的钢筋与钢筋夹持爪上的钢筋位置进行确定，所述钢筋夹持爪上方设置有自动焊接头，所述自动焊接头上设置有移动升降气缸，所述自动焊接头正下方设置有弧度检测器，通过弧度检测器对即将焊接的钢筋弧度进行检测。
进一步改进在于：所述钢筋夹持爪上方设置有烟尘回收风机，所述烟尘回收风机上设置有过滤器。
进一步改进在于：所述自动焊接头两侧设置有快速冷却喷头，通过快速冷却喷头对焊接处进行喷气冷却。
进一步改进在于：所述钢筋夹持爪左侧设置有拉料爪，所述拉料爪左端设置有拉拽气缸。
本实用新型的有益效果：通过钢筋夹持爪对已焊接的钢筋进行夹持，并通过上料机械手将需要焊接的钢筋对接在已焊接的钢筋上，并通过移动升降气缸带动自动焊接头对钢筋进行焊接，自动完成焊接工作，并由弧度检测器对焊接弧度进行确定，对埋弧钢筋的弧度进行确定，避免埋弧钢筋的弧度不对造成无法使用，并且通过拉料爪对物料进行向后拉拽，持续完成焊接工作，避免占用人工。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
其中：1-底座，2-钢筋夹持爪，3-上料机械手，4-位置检测器，5-自动焊接头，6-移动升降气缸，7-弧度检测器，8-烟尘回收风机，9-过滤器，10-快速冷却喷头，11-拉料爪，12-拉拽气缸。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置，包括底座1，所述底座1上设置有钢筋夹持爪2，所述钢筋夹持爪2旁设置有上料机械手3，所述上料机械手3上设置有位置检测器4，通过位置检测器4对上料机械手3上料的钢筋与钢筋夹持爪2上的钢筋位置进行确定，所述钢筋夹持爪2上方设置有自动焊接头5，所述自动焊接头5上设置有移动升降气缸6，所述自动焊接头5正下方设置有弧度检测器7，通过弧度检测器7对即将焊接的钢筋弧度进行检测。所述钢筋夹持爪2上方设置有烟尘回收风机8，所述烟尘回收风机8上设置有过滤器9。所述自动焊接头5两侧设置有快速冷却喷头10，通过快速冷却喷头10对焊接处进行喷气冷却。所述钢筋夹持爪2左侧设置有拉料爪11，所述拉料爪11左端设置有拉拽气缸12。通过钢筋夹持爪2对已焊接的钢筋进行夹持，并通过上料机械手3将需要焊接的钢筋对接在已焊接的钢筋上，并通过移动升降气缸6带动自动焊接头5对钢筋进行焊接，自动完成焊接工作，并由弧度检测器7对焊接弧度进行确定，对埋弧钢筋的弧度进行确定，避免埋弧钢筋的弧度不对造成无法使用，并且通过拉料爪11对物料进行向后拉拽，持续完成焊接工作，避免占用人工。
Claims (4)
1.一种曲线箱梁埋弧自动焊接装置，包括底座（1），所述底座（1）上设置有钢筋夹持爪（2），所述钢筋夹持爪（2）旁设置有上料机械手（3），其特征在于：所述上料机械手（3）上设置有位置检测器（4），通过位置检测器（4）对上料机械手（3）上料的钢筋与钢筋夹持爪（2）上的钢筋位置进行确定，所述钢筋夹持爪（2）上方设置有自动焊接头（5），所述自动焊接头（5）上设置有移动升降气缸（6），所述自动焊接头（5）正下方设置有弧度检测器（7），通过弧度检测器（7）对即将焊接的钢筋弧度进行检测。
2.如权利要求1所述的曲线箱梁埋弧自动焊接装置，其特征在于：所述钢筋夹持爪（2）上方设置有烟尘回收风机（8），所述烟尘回收风机（8）上设置有过滤器（9）。
3.如权利要求1所述的曲线箱梁埋弧自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接头（5）两侧设置有快速冷却喷头（10），通过快速冷却喷头（10）对焊接处进行喷气冷却。
4.如权利要求1所述的曲线箱梁埋弧自动焊接装置，其特征在于：所述钢筋夹持爪（2）左侧设置有拉料爪（11），所述拉料爪（11）左端设置有拉拽气缸（12）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721153867.6U CN207188977U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 曲线箱梁埋弧自动焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721153867.6U CN207188977U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 曲线箱梁埋弧自动焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207188977U true CN207188977U (zh) | 2018-04-06 |
Family
ID=61791733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721153867.6U Active CN207188977U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 曲线箱梁埋弧自动焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207188977U (zh) |
-
2017
- 2017-09-11 CN CN201721153867.6U patent/CN207188977U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204171680U (zh) | 电梯门板机器人搬运和点焊生产线 | |
| CN204867771U (zh) | 一种全自动点焊机 | |
| CN103350286B (zh) | 一种电梯门板壁板加强筋封头的焊接设备及方法 | |
| CN203973003U (zh) | 一种自动锡焊系统 | |
| CN204122954U (zh) | 一种液压支架结构件机器人自动焊接流水生产线 | |
| CN103692096A (zh) | 单节起重臂流水线生产方法和流水线生产装置 | |
| CN105414375A (zh) | 钢管焊缝识别定位装置 | |
| CN203725967U (zh) | 双金属衬套底盒支架焊接装置 | |
| CN207188977U (zh) | 曲线箱梁埋弧自动焊接装置 | |
| CN104759769A (zh) | 一种焊接小车及自动焊割设备 | |
| CN208644354U (zh) | 不等间隙工件单面焊接双面成型的机器人自动焊接装置 | |
| CN203304800U (zh) | 一种电梯门板壁板加强筋封头的焊接设备 | |
| CN206455314U (zh) | 一种用于电梯门板自动化生产线的电焊装置 | |
| CN107717483A (zh) | 电梯门板全自动化生产流水线 | |
| CN205386682U (zh) | 钢结构连接片焊接工作台 | |
| CN202607119U (zh) | 一种标准节自动焊接生产线自动上料装置 | |
| CN106315218A (zh) | 一种钢筋网焊机下料机械手 | |
| CN204135533U (zh) | 一种平面任意轨迹自动氩弧焊装置 | |
| CN205363026U (zh) | 一种梯子梁双联全自动焊接机 | |
| CN204913018U (zh) | 电梯轿底自动焊接平台装置 | |
| CN102294517B (zh) | 阳极铝导杆与钢爪分离方法及设备 | |
| CN108500451B (zh) | 一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置的焊接方法 | |
| CN210046158U (zh) | 激光焊接机 | |
| CN211728058U (zh) | 一种挂壁托板焊接机 | |
| CN104741890B (zh) | 一种电动车翻转定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |