CN103692096A - 单节起重臂流水线生产方法和流水线生产装置 - Google Patents

Abstract

一种单节起重臂流水线生产方法，包括如下步骤：将焊有一端接头的上弦杆和两根下弦杆吊至弦杆输送线，由弦杆输送线将弦杆进行输送；当弦杆输送至摆焊工位时，将弦杆和腹杆上料至整体摆焊工装上，摆搭和点焊各部件形成臂架；将臂架从整体摆焊工装上吊至托辊输送线，经托辊输送线输送至臂架焊接工位，在臂架焊接工位上将臂架的各部件焊接牢固；由托辊输送线将焊好的臂架输送至单节成型工位时，将臂架吊至单节成型工装上，在各弦杆的未设置接头的端部上点焊接头形成臂节；以及将臂节从单节成型工装上吊至板链输送线，经板链输送线输送至臂节焊接工位，在臂节焊接工位上将接头与弦杆之间焊接牢固。本发明还提供一种单节起重臂流水线生产装置。

Description

单节起重臂流水线生产方法和流水线生产装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机的单节起重臂流水线生产方法和流水线生产装置。

背景技术

近年来，随着建筑行业向纵深发展，塔式起重机(简称为“塔机”)得到了广泛的应用。塔机的推广使用，逐渐改变了建筑施工垂直和水平的运输方式，为操作人员创造了安全的作业条件，同时也提高了工作效率。

塔机起重臂是塔机的最基本和重要的构件，目前塔机正朝向大型、超大型方向发展，塔机起重臂一般由多个臂节组装连接而成，以降低单个臂节的长度和重量，便于立塔时的吊装和转场时的运输。单个起重臂节的截面呈三角形，包括上弦杆、两根下弦杆、多根直腹杆、多根斜腹杆以及连接于上弦杆和下弦杆两端的接头等部件焊接形成。单节起重臂的现有生产过程中，生产线上各个工装是相对独立的，在生产过程中需要采用行车将各工件进行焊件的转运与翻转。

随着社会的发展，对塔机的需求逐步增加，现有的单臂节生产模式已无法满足市场需求，现有单节起重臂的生产有如下主要缺陷：自动化程度低，由于要用行车手动翻转工件，加工效率低，劳动强度大，安全系数低；生产效率底，焊接转运时间长，由于工位之间需等待行车，时间浪费严重；安全系数低，物料柔性系统功能差。

发明内容

鉴于以上所述，有必要提供一种单节起重臂流水线生产方法及流水线生产装置，其采用一条起重臂自动物流生产流水线，能完成单节起重臂从起重臂整体摆焊到焊接接头整个物流过程。

本发明提供一种单节起重臂流水线生产方法，包括如下步骤：

将焊有一端接头的上弦杆和两根下弦杆吊至弦杆输送线，由弦杆输送线将弦杆进行输送；

当弦杆输送至摆焊工位时，将弦杆和腹杆上料至整体摆焊工装上，摆搭和点焊各部件形成臂架；

将臂架从整体摆焊工装上吊至托辊输送线，经托辊输送线输送至臂架焊接工位，在臂架焊接工位上将臂架的各部件焊接牢固；

由托辊输送线将焊好的臂架输送至单节成型工位时，将臂架吊至单节成型工装上，在各弦杆的未设置接头的端部上点焊接头形成臂节；以及

将臂节从单节成型工装上吊至板链输送线，经板链输送线输送至臂节焊接工位，在臂节焊接工位上将接头与弦杆之间焊接牢固。

进一步地，在弦杆输送线上设置移载机构，利用移载机构将弦杆从弦杆输送线上移栽至弦杆存储区进行暂存并等待摆焊。

进一步地，弦杆输送线、移载机构、弦杆存储区、及整体摆焊工装均设置在托辊输送线的侧向且位于托辊输送线的同一侧，其中弦杆输送线和移载机构设置在弦杆存储区和托辊输送线之间，整体摆焊工装设置在弦杆存储区远离托辊输送线的外侧。

进一步地，在臂架焊接工位设置有第一升降式翻转变位机，所述第一升降式翻转变位机设置在托辊输送线上，在对臂架焊接时利用第一升降式翻转变位机将臂架抬起和翻转至适合焊接的角度。

进一步地，所述单节成型工装设置在托辊输送线的一侧，在单节成型工位设置有第二升降式翻转变位机，所述第二升降式翻转变位机设置在托辊输送线上，当臂架传送至单节成型工位时，所述第二升降式翻转变位机先将臂架翻转180°，使臂架呈上弦杆朝下的倒三角形状态，然后将翻转后的臂架从第二升降式翻转变位机吊运至单节成型工装上进行接头点焊。

进一步地，在单节成型工位还设置有第三升降式翻转变位机，所述第三升降式翻转变位机设置在板链输送线上，将臂节从单节成型工装吊至板链输送线时，先将臂节吊至第三升降式翻转变位机上，所述第三升降式翻转变位机将臂节翻转至初始输送状态，然后再将臂节从第三升降式翻转变位机下放至板链输送线上。

进一步地，在臂节焊接工位设置有第四升降式翻转变位机，所述第四升降式翻转变位机设置在板链输送线上，在对臂节焊接时利用第四升降式翻转变位机将臂节抬起和翻转至适合焊接的角度。

进一步地，工件在流水线上的运送方式从单节成型工位开始从托辊输送线改为板链输送线。

进一步地，在托辊输送线的中间合适位置还设置有中间通道，所述中间通道由两侧的可伸缩托辊形成。

进一步地，在整个输送线的两侧还设置有防止工件跑偏的防跑偏装置，所述防跑偏装置沿竖直方向设置于物流线基座上，包括竖直设置的定位杆、套设在定位杆上的滚筒、以及设置在滚筒内且位于滚筒和定位杆之间的轴承，所述滚筒可相对于定位杆转动。

本发明还提供一种用于执行上述的单节起重臂流水线生产方法的单节起重臂流水线生产装置，所述流水线生产装置包括：

弦杆输送线，用于输送弦杆；

托辊输送线，用于输送臂架；

整体摆焊工装，设置在流水线的一侧，用于在其上进行臂架的各部件的摆搭和点焊；

单节成型工装，设置在流水线的一侧，用于在其上进行臂节的各接头与各弦杆的端部之间的点焊；以及

板链输送线，用于输送臂节。

进一步地，所述流水线生产装置还包括设置在弦杆输送线上的移载机构，用于将弦杆从弦杆输送线上移栽至弦杆存储区进行暂存并等待摆焊。

进一步地，所述弦杆输送线、移载机构、弦杆存储区、及整体摆焊工装均设置在托辊输送线的侧向且位于托辊输送线的同一侧，其中弦杆输送线和移载机构设置在弦杆存储区和托辊输送线之间，整体摆焊工装设置在弦杆存储区远离托辊输送线的外侧。

进一步地，所述流水线生产装置还包括设置在臂架焊接工位的第一升降式翻转变位机、设置在单节成型工位的第二升降式翻转变位机、设置在单节成型工位的第三升降式翻转变位机、以及设置在臂节焊接工位的第四升降式翻转变位机，所述第一升降式翻转变位机和第二升降式翻转变位机设置在托辊输送线上，所述第三升降式翻转变位机和第四升降式翻转变位机设置在板链输送线上，所述第一升降式翻转变位机用于在臂架焊接时将臂架抬起和翻转至适合焊接的角度，所述第二升降式翻转变位机用于在臂架吊运至单节成型工装之前将臂架翻转180°，所述第三升降式翻转变位机用于在臂节从单节成型工装卸下时将臂节翻转至初始输送状态，所述第四升降式翻转变位机用于在臂节焊接时将臂节抬起和翻转至适合焊接的角度。

进一步地，所述单节成型工装包括基座、设置在基座上且分别位于基座两端的两个支撑架、以及设置在基座上且用于对臂架进行水平方向定位的多个定位件。

进一步地，每个支撑架设置有一个上弦接头定位座和两个下弦接头定位座，两个下弦接头定位座高度相同且间隔设置，上弦接头定位座位于下弦接头定位座的下方且于两个下弦接头定位座之间居中设置，两个支撑架的上弦接头定位座用于对上弦杆的两端进行定位，两个支撑架的下弦接头定位座用于对两根下弦杆的两端进行定位，多个定位件用于对臂架的两侧进行定位。

进一步地，所述流水线生产装置还包括设置在整个输送线的两侧的用于防止工件跑偏的防跑偏装置，所述防跑偏装置沿竖直方向设置于物流线基座上，包括竖直设置的定位杆、套设在定位杆上的滚筒、以及设置在滚筒内且位于滚筒和定位杆之间的轴承，所述滚筒可相对于定位杆转动。

相较于现有技术，通过本发明的标准节生产装置和流水线生产方法，采用了一条起重臂自动物流生产流水线，能完成单节起重臂从起重臂整体摆焊到焊接接头整个物流过程，该自动化流水线的实施可实现单节起重臂的自动化生产，提高了生产效率，降低了人工劳动强度和人工成本，改善了工作环境，可以实现柔性化生产与自动化物流，并节约场地和减少工件吊转量。

附图说明

图1是本发明的单节起重臂流水线生产方法中的工位布置示意图。

图2是臂架摆焊工位处的俯视结构示意图。

图3是在整体摆焊工装上进行臂架摆焊时的俯视结构示意图。

图4是在臂架焊接工位进行臂架焊接时的俯视结构示意图。

图5是臂架定位在单节成型工装上的俯视结构示意图。

图6是在臂节焊接工位进行臂节焊接时的俯视结构示意图。

图7是设置在托辊输送线上的中间通道的结构示意图。

图8是设置在托辊输送线上的防跑偏装置的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参图1，本发明的单节起重臂流水线生产方法可运用在起重臂的自动化生产流水线上，能完成单节起重臂从臂节整体摆焊到焊接接头的整个物流过程。单节起重臂包括上弦杆、两根下弦杆、多根直腹杆、多根斜腹杆以及连接于上弦杆和下弦杆两端的多个接头。该流水线生产方法中，单节起重臂的整体工艺流程为：上弦杆一端焊接接头→弦杆运送→臂架整体摆焊（上弦杆、两根下弦杆、多根直腹杆以及多根斜腹杆上整体摆焊工装进行定位焊）→臂架焊接（将定位焊处焊接牢固）→臂节成型（将臂架、上弦杆另一接头、下弦杆两端接头上单节成型工装进行定位焊）→臂节焊接（将定位焊处焊接牢固）→修磨→检测。

以下结合图2至图8，对该流水线生产方法的各个具体步骤进行阐述。

步骤一：将焊有一端接头的上弦杆和两根下弦杆吊至弦杆输送线10，由弦杆输送线10将弦杆30进行输送。

具体地，弦杆下料后，在吊装至弦杆输送线10之前，先在上弦杆一端焊好接头，其中焊接于上弦杆一端的接头为双耳板；然后将上弦杆和下弦杆吊装至弦杆输送线10上，由弦杆输送线10将弦杆30向前输送。

步骤二：当弦杆30输送至摆焊工位12时，将弦杆30和腹杆上料至整体摆焊工装13上，摆搭和点焊各部件形成臂架14。

请参图2，流水线最主要的问题是节拍的控制，考虑到臂架整体摆焊时，摆搭和焊接点较多，本发明在托辊输送线11上设置了多个摆焊工位12，以控制好整条流水线的生产节拍。图2中示出了其中的一个摆焊工位12。

由于上弦杆和下弦杆的重量较重，为尽量减少行车的使用和减少工人劳动强度，本发明进一步地在弦杆输送线10上于对应每个摆焊工位12的位置设置了移载机构15，用于给每个摆焊工位12储备摆焊下一个臂架时所需的材料，采用两根下弦杆和一根上弦杆为一组的形式将弦杆30从弦杆输送线10上移栽至位于弦杆输送线10一侧的弦杆存储区16进行暂存并等待摆焊。移载机构15在弦杆存储区16储存满3根弦杆后自动停止移载，从而自动为每一个摆焊工位12储存摆焊所需的材料。具体地，弦杆输送线10、移载机构15、弦杆存储区16、及整体摆焊工装13均设置在托辊输送线11的侧向且位于托辊输送线11的同一侧，其中弦杆输送线10和移载机构15设置在弦杆存储区16和托辊输送线11之间，整体摆焊工装13设置在弦杆存储区16远离托辊输送线11的外侧，即弦杆存储区16位于移载机构15和摆焊工位12之间。由于弦杆输送线10只用于输送弦杆30，因此在整个流水线上只需在摆焊工位12之前设置即可。

在进行整体摆焊时，将移栽并暂存在弦杆存储区16的弦杆上料至整体摆焊工装13，同时也将直腹杆和斜腹杆一并上料至整体摆焊工装13上，将形成臂架的各部件（上弦杆、两根下弦杆、多根直腹杆以及多根斜腹杆）在整体摆焊工装13上进行摆搭和定位焊接，形成组成单节起重臂的臂架14。直腹杆和斜腹杆由于较短且重量轻，因此不需要放置在托辊输送线11上进行输送，而是直接运至整体摆焊工装13旁边的物料框中盛放，以备随时取用。图3是在整体摆焊工装上进行臂架摆焊时的俯视结构示意图。

步骤三：将臂架从整体摆焊工装13上吊至托辊输送线11，经托辊输送线11输送至臂架焊接工位17，在臂架焊接工位17上将臂架14的各部件焊接牢固。

具体地，臂架14在上一步的整体摆焊工装13上摆焊完后，将臂架14从整体摆焊工装13上吊至托辊输送线11，由托辊输送线11自动输送至进入臂架焊接工位17，在臂架焊接工位17设置有第一升降式翻转变位机18，第一升降式翻转变位机18设置在托辊输送线11上，请参图4。当臂架14输送至第一升降式翻转变位机18上进行焊接时，利用第一升降式翻转变位机18将臂架14抬起和翻转至适合焊接的角度，以利于将臂架14的各部件（上弦杆、两根下弦杆、多根直腹杆以及多根斜腹杆）之间进行焊接，将臂架14原来的定位焊接处焊接牢固。焊接完成后，第一升降式翻转变位机18将臂架14翻转至初始状态并下放至托辊输送线11上，由托辊输送线11将臂架输送下一工序。

进一步地，为方便人工焊接，臂架焊接工位17的托辊输送线11上装有垫板，人员可站在垫板上施焊。焊接区域可装遮挡焊接弧光的门帘，减除电焊的强光和飞溅的焊渣对人员的影响。挡弧光门帘能打开，让工件与工作人员的顺利通过。

步骤四：由托辊输送线11将焊好的臂架14输送至单节成型工位19时，将臂架14吊至单节成型工装20上，在各弦杆的未设置接头的端部上点焊接头形成臂节21。

具体地，在上一步臂架14经过焊接后，臂架14由托辊输送线11传送至单节成型工位19，单节成型工装20在单节成型工位19上设置在托辊输送线11的一侧，将臂架14从托辊输送线11吊至单节成型工装20上进行定位，并在各弦杆的未设置接头的端部上点焊接头形成臂节21。具体地，在上弦杆未设置接头的另一端点焊单耳板，在每一根下弦杆的两端分别点焊公接头和母接头。

图5是臂架定位在单节成型工装上的俯视结构示意图，该单节成型工装20包括基座201、设置在基座201上且分别位于基座201两端的两个支撑架202、以及设置在基座201上且用于对臂架14进行水平方向定位的多个定位件203。每个支撑架202设置有一个上弦接头定位座204和两个下弦接头定位座205，两个下弦接头定位座205高度相同且间隔设置，上弦接头定位座204位于下弦接头定位座205的下方且于两个下弦接头定位座205之间居中设置。定位件203的数量为四个，呈方形分布在基座201上，用于对放置在单节成型工装20上的臂架14进行定位。

请参图1，本实施例中，在单节成型工位19设置有第二升降式翻转变位机22，第二升降式翻转变位机22设置在托辊输送线11上。当臂架14由托辊输送线11传送至单节成型工位19时，第二升降式翻转变位机22先将臂架14翻转180°，使臂架14呈上弦杆朝下的倒三角形状态，然后将翻转后的臂架14从第二升降式翻转变位机22吊运至单节成型工装20上，使上弦杆的两端定位在两个支撑架202的上弦接头定位座204上，每根下弦杆的两端定位在两个支撑架202的相应的下弦接头定位座205上，同时四个定位件203对臂架14的两侧进行定位，实现臂14在单节成型工装20上的定位，请参图5。然后，将各接头点焊在弦杆的对应端部上形成臂节21。

步骤五：将臂节21从单节成型工装20上吊至板链输送线24，经板链输送线24输送至臂节焊接工位25，在臂节焊接工位25上将接头与弦杆之间焊接牢固。

请参图1，本实施例中，在单节成型工位19还设置有第三升降式翻转变位机23，第三升降式翻转变位机23设置在板链输送线24上。由于臂架14在单节成型工装20上点焊接头时采取上弦杆朝下的倒三角形状态进行定位，因此在单节成型工装20上成型臂节后，将臂节21从单节成型工装20吊至板链输送线24上时，先将臂节21吊至第三升降式翻转变位机23上，第三升降式翻转变位机23将臂节21翻转至初始输送状态（即呈上弦杆朝上的正三角形状态），然后再从第三升降式翻转变位机23下放至板链输送线24上，经板链输送线24输送至臂节焊接工位25。考虑到臂架接头焊接后，有部分规格的臂架接头尺寸大于弦杆尺寸，接头在托辊输送线11会有卡碰现象，从单节成型工位19开始运送方式从托辊输送线11改为板链输送线24，板链输送线24的中心与托辊输送线11的中心对齐，工件输送高度相等，板链输送线24的输送速度与托辊输送速度相同。

在臂节焊接工位25设置有第四升降式翻转变位机26，第四升降式翻转变位机26设置在板链输送线24上，请参图6。当臂节21输送至第四升降式翻转变位机26上进行焊接时，可利用第四升降式翻转变位机26将臂节21抬起和翻转至适合焊接的角度，以利于将臂节21的各接头与弦杆之间焊接牢固。焊接完成后，第四升降式翻转变位机26将臂节21翻转至初始状态，板链输送线24将臂节21输送下一工序。

进一步地，在臂节焊接区域安装有遮挡焊接弧光的门帘，减除焊接弧光对焊接区域外人员的影响，且能保障工件与工作人员的顺利通过。为避免焊接时的焊渣掉落在板链上，接头焊接的区域在两段板链的间断处，两段板链间留有足够的空间方便人员进行焊接作业。

步骤六：对焊好的臂节进行修磨和检测。

上述流水线中，在工件沿输送线往下输送的过程中，若前方焊接工位有工件，则工件停留在积放工位；若焊接工位没有工件，则工件传送至对应的升降式翻转变位机上进行焊接作业。

请参图1和图7，进一步地，在托辊输送线11的中间合适位置还设置有中间通道27，主要是考虑流水线长度较长，为了物流方便，设置的中间通道27可作为物流通道。中间通道27由两侧的可伸缩托辊28形成，可伸缩的托辊在衔接阶段横跨中间通道27。当工件传送至此阶段时，中间通道27两侧的衔接输送线自动伸出，形成整体，以供输送工件；衔接输送段配置有安全警示灯。当工件传送过后，衔接段自动退回，形成中间通道27，以便叉车等物流转运工具的通过。

请参图8，进一步地，在整个托辊输送线11和板链输送线24的两侧还设置有防止工件跑偏的防跑偏装置29。该防跑偏装置29沿竖直方向设置于物流线基座上，包括竖直设置的定位杆291、套设在定位杆291上的滚筒292、以及设置在滚筒292内且位于滚筒292和定位杆291之间的轴承293，滚筒292可相对于定位杆291转动，从而引导工件在输送线的输送和防止工件跑偏。

进一步地，针对托辊输送线11和板链输送线24，为了方便工人通过输送线，可将托辊输送线11和板链输送线24设置成多段形式，每段之间设置一定的间距，每段输送线都设置独立的驱动机构。

进一步地，上述各个升降式翻转变位机18、22、23、26具有变位后通过气缸装置进行自动定位的功能，以将工件定位在固定的角度。

本发明还提供一种用于执行上述的单节起重臂流水线生产方法的单节起重臂流水线生产装置，该流水线生产装置包括：

弦杆输送线10，用于输送弦杆30；

托辊输送线11，用于输送臂架14；

整体摆焊工装13，设置在流水线的一侧，用于在其上进行臂架14的各部件的摆搭和点焊；

单节成型工装20，设置在流水线的一侧，用于在其上进行臂节21的各接头与各弦杆的端部之间的点焊；以及

板链输送线24，用于输送臂节21。

进一步地，所述流水线生产装置还包括设置在弦杆输送线10上的移载机构15，用于将弦杆从弦杆输送线10上移栽至弦杆存储区16进行暂存并等待摆焊。

进一步地，所述弦杆输送线10、移载机构15、弦杆存储区16、及整体摆焊工装13均设置在托辊输送线11的侧向且位于托辊输送线11的同一侧，其中弦杆输送线10和移载机构15设置在弦杆存储区16和托辊输送线11之间，整体摆焊工装13设置在弦杆存储区16远离托辊输送线11的外侧。

进一步地，所述流水线生产装置还包括设置在臂架焊接工位17的第一升降式翻转变位机18、设置在单节成型工位19的第二升降式翻转变位机22、设置在单节成型工位19的第三升降式翻转变位机23、以及设置在臂节焊接工位25的第四升降式翻转变位机26，所述第一升降式翻转变位机18和第二升降式翻转变位机22设置在托辊输送线11上，所述第三升降式翻转变位机23和第四升降式翻转变位机26设置在板链输送线24上，所述第一升降式翻转变位机18用于在臂架14焊接时将臂架14抬起和翻转至适合焊接的角度，所述第二升降式翻转变位机22用于在臂架14吊运至单节成型工装20之前将臂架翻转180°，所述第三升降式翻转变位机23用于在臂节21从单节成型工装20卸下时将臂节21翻转至初始输送状态，所述第四升降式翻转变位机26用于在臂节21焊接时将臂节21抬起和翻转至适合焊接的角度。

进一步地，所述单节成型工装20包括基座201、设置在基座201上且分别位于基座201两端的两个支撑架202、以及设置在基座201上且用于对臂架14进行水平方向定位的多个定位件203。

进一步地，每个支撑架202设置有一个上弦接头定位座204和两个下弦接头定位座205，两个下弦接头定位座205高度相同且间隔设置，上弦接头定位座204位于下弦接头定位座205的下方且于两个下弦接头定位座205之间居中设置，两个支撑架202的上弦接头定位座204用于对上弦杆两端进行定位，两个支撑架202的下弦接头定位座205用于对两根下弦杆两端进行定位，多个定位件203用于对臂架14的两侧进行定位。

进一步地，所述流水线生产装置还包括设置在整个输送线的两侧的用于防止工件跑偏的防跑偏装置29，所述防跑偏装置29沿竖直方向设置于物流线基座上，包括竖直设置的定位杆291、套设在定位杆291上的滚筒292、以及设置在滚筒292内且位于滚筒292和定位杆291之间的轴承293，滚筒292可相对于定位杆291转动。

关于上述流水线生产装置的更多细节可以参见上述流水线生产方法中的相关描述，在此不再赘述。

本发明的单节起重臂流水线生产方法和流水线生产装置，采用了一条起重臂自动物流生产流水线，能完成单节起重臂从起重臂整体摆焊到焊接接头整个物流过程，该自动化流水线的实施可实现单节起重臂的自动化生产，提高了生产效率，降低了人工劳动强度和人工成本，改善了工作环境，可以实现柔性化生产与自动化物流，并节约场地和减少工件吊转量。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在本文中，除非另外特别指出，否则，用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别相同元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的限制。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种单节起重臂流水线生产方法，其特征在于，包括如下步骤：

将焊有一端接头的上弦杆和两根下弦杆吊至弦杆输送线（10），由弦杆输送线（10）将弦杆（30）进行输送；

当弦杆（30）输送至摆焊工位（12）时，将弦杆（30）和腹杆上料至整体摆焊工装（13）上，摆搭和点焊各部件形成臂架（14）；

将臂架（14）从整体摆焊工装（13）上吊至托辊输送线（11），经托辊输送线（11）输送至臂架焊接工位（17），在臂架焊接工位（17）上将臂架（14）的各部件焊接牢固；

由托辊输送线（11）将焊好的臂架（14）输送至单节成型工位（19）时，将臂架（14）吊至单节成型工装（20）上，在各弦杆的未设置接头的端部上点焊接头形成臂节（21）；以及

将臂节（21）从单节成型工装（20）上吊至板链输送线（24），经板链输送线（24）输送至臂节焊接工位（25），在臂节焊接工位（25）上将接头与弦杆之间焊接牢固。

2.根据权利要求1所述的流水线生产方法，其特征在于：进一步地在弦杆输送线（10）上设置移载机构（15），利用移载机构（15）将弦杆从弦杆输送线（10）上移栽至弦杆存储区（16）进行暂存并等待摆焊。

3.根据权利要求2所述的流水线生产方法，其特征在于：弦杆输送线（10）、移载机构（15）、弦杆存储区（16）、及整体摆焊工装（13）均设置在托辊输送线（11）的侧向且位于托辊输送线（11）的同一侧，其中弦杆输送线（10）和移载机构（15）设置在弦杆存储区（16）和托辊输送线（11）之间，整体摆焊工装（13）设置在弦杆存储区（16）远离托辊输送线（11）的外侧。

4.根据权利要求1所述的流水线生产方法，其特征在于：在臂架焊接工位（17）设置有第一升降式翻转变位机（18），所述第一升降式翻转变位机（18）设置在托辊输送线（11）上，在对臂架（14）焊接时利用第一升降式翻转变位机（18）将臂架（14）抬起和翻转至适合焊接的角度。

5.根据权利要求4所述的流水线生产方法，其特征在于：所述单节成型工装（20）设置在托辊输送线（11）的一侧，在单节成型工位（19）设置有第二升降式翻转变位机（22），所述第二升降式翻转变位机（22）设置在托辊输送线（11）上，当臂架（14）传送至单节成型工位（19）时，所述第二升降式翻转变位机（22）先将臂架翻转180°，使臂架（14）呈上弦杆朝下的倒三角形状态，然后将翻转后的臂架（14）从第二升降式翻转变位机（22）吊运至单节成型工装（20）上进行接头点焊。

6.根据权利要求5所述的流水线生产方法，其特征在于：在单节成型工位（19）还设置有第三升降式翻转变位机（23），所述第三升降式翻转变位机（23）设置在板链输送线（24）上，将臂节（21）从单节成型工装（20）吊至板链输送线（24）时，先将臂节（21）吊至第三升降式翻转变位机（23）上，所述第三升降式翻转变位机（23）将臂节（21）翻转至初始输送状态，然后再将臂节（21）从第三升降式翻转变位机（23）下放至板链输送线（24）上。

7.根据权利要求6所述的流水线生产方法，其特征在于：在臂节焊接工位（25）设置有第四升降式翻转变位机（26），所述第四升降式翻转变位机（26）设置在板链输送线（24）上，在对臂节（21）焊接时利用第四升降式翻转变位机（26）将臂节（21）抬起和翻转至适合焊接的角度。

8.根据权利要求1所述的流水线生产方法，其特征在于：工件在流水线上的运送方式从单节成型工位（19）开始从托辊输送线（11）改为板链输送线（24）。

9.根据权利要求1至8任一项所述的流水线生产方法，其特征在于：在托辊输送线（11）的中间合适位置还设置有中间通道（27），所述中间通道（27）由两侧的可伸缩托辊（28）形成。

10.根据权利要求1至8任一项所述的流水线生产方法，其特征在于：在整个输送线的两侧还设置有防止工件跑偏的防跑偏装置（29），所述防跑偏装置（29）沿竖直方向设置于物流线基座上，包括竖直设置的定位杆（291）、套设在定位杆（291）上的滚筒（292）、以及设置在滚筒（292）内且位于滚筒（292）和定位杆（291）之间的轴承（293），所述滚筒（292）可相对于定位杆（291）转动。

11.一种用于执行如权利要求1至10任一项所述的单节起重臂流水线生产方法的单节起重臂流水线生产装置，其特征在于，所述流水线生产装置包括：

弦杆输送线（10），用于输送弦杆（30）；

托辊输送线（11），用于输送臂架（14）；

整体摆焊工装（13），设置在流水线的一侧，用于在其上进行臂架（14）的各部件的摆搭和点焊；

单节成型工装（20），设置在流水线的一侧，用于在其上进行臂节（21）的各接头与各弦杆的端部之间的点焊；以及

板链输送线（24），用于输送臂节（21）。

12.根据权利要求11所述的流水线生产装置，其特征在于：所述流水线生产装置还包括设置在弦杆输送线（10）上的移载机构（15），用于将弦杆（30）从弦杆输送线（10）上移栽至弦杆存储区（16）进行暂存并等待摆焊。

13.根据权利要求12所述的流水线生产装置，其特征在于：所述弦杆输送线（10）、移载机构（15）、弦杆存储区（16）、及整体摆焊工装（13）均设置在托辊输送线（11）的侧向且位于托辊输送线（11）的同一侧，其中弦杆输送线（10）和移载机构（15）设置在弦杆存储区（16）和托辊输送线（11）之间，整体摆焊工装（13）设置在弦杆存储区（16）远离托辊输送线（11）的外侧。

14.根据权利要求11所述的流水线生产装置，其特征在于：所述流水线生产装置还包括设置在臂架焊接工位（17）的第一升降式翻转变位机（18）、设置在单节成型工位（19）的第二升降式翻转变位机（22）、设置在单节成型工位（19）的第三升降式翻转变位机（23）、以及设置在臂节焊接工位（25）的第四升降式翻转变位机（26），所述第一升降式翻转变位机（18）和第二升降式翻转变位机（22）设置在托辊输送线（11）上，所述第三升降式翻转变位机（23）和第四升降式翻转变位机（26）设置在板链输送线（24）上，所述第一升降式翻转变位机（18）用于在臂架（14）焊接时将臂架（14）抬起和翻转至适合焊接的角度，所述第二升降式翻转变位机（22）用于在臂架（14）吊运至单节成型工装（20）之前将臂架翻转180°，所述第三升降式翻转变位机（23）用于在臂节（21）从单节成型工装（20）卸下时将臂节（21）翻转至初始输送状态，所述第四升降式翻转变位机（26）用于在臂节（21）焊接时将臂节（21）抬起和翻转至适合焊接的角度。

15.根据权利要求11所述的流水线生产装置，其特征在于：所述单节成型工装（20）包括基座（201）、设置在基座（201）上且分别位于基座（201）两端的两个支撑架（202）、以及设置在基座（201）上且用于对臂架（14）进行水平方向定位的多个定位件（203）。

16.根据权利要求15所述的流水线生产装置，其特征在于：每个支撑架（202）设置有一个上弦接头定位座（204）和两个下弦接头定位座（205），两个下弦接头定位座（205）高度相同且间隔设置，上弦接头定位座（204）位于下弦接头定位座（205）的下方且于两个下弦接头定位座（205）之间居中设置，两个支撑架（202）的上弦接头定位座（204）用于对上弦杆的两端进行定位，两个支撑架（202）的下弦接头定位座（205）用于对两根下弦杆的两端进行定位，多个定位件（203）用于对臂架（14）的两侧进行定位。

17.根据权利要求11至16任一项所述的流水线生产装置，其特征在于：所述流水线生产装置还包括设置在整个输送线的两侧的用于防止工件跑偏的防跑偏装置（29），所述防跑偏装置（29）沿竖直方向设置于物流线基座上，包括竖直设置的定位杆（291）、套设在定位杆（291）上的滚筒（292）、以及设置在滚筒（292）内且位于滚筒（292）和定位杆（291）之间的轴承（293），所述滚筒（292）可相对于定位杆（291）转动。

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