CN207183423U - 一种电池折叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种电池折叠装置，所适用的电池包括电芯、连接片与顶盖，电芯通过转接片连接在顶盖的两侧，电池折叠装置包括机架、移动板与折叠板，折叠板上设有固定电芯的第一固定装置，移动板对应电芯设置并与机架滑动连接以相对分离/靠拢，折叠板对应移动板设置并与移动板转动连接以相对分离/靠拢。本实用新型通过折叠板的转动与移动板的移动配合实现电池的自动折叠，生产效率高，可以有效地控制的产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种电池芯折叠装置。
背景技术
新能源又称非常规能源，是区别于石油、煤炭等传统能源之外的各种能源形式，包括正在飞速发展的锂电池，锂电池具有使用寿命长、能量密度高等优点，因此广泛应用于便携式电子设备、汽车等多个领域。锂电池的电芯需要通过转接片焊接在顶盖的两侧，焊接完成后还需要对电芯进行折叠，目前上述折叠操作依旧采用纯人工的方式进行，效率低下且难以控制产品质量。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电池折叠装置，用于解决现有人工折叠方式效率低下且难以控制产品质量的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电池折叠装置，所适用的电池包括电芯、连接片与顶盖，电芯通过转接片连接在顶盖的两侧，电池折叠装置包括机架、移动板与折叠板，折叠板上设有固定电芯的第一固定装置，移动板对应电芯设置并与机架滑动连接以相对分离/靠拢，折叠板对应移动板设置并与移动板转动连接以相对分离/靠拢。
作为上述方案的进一步改进方式，第一固定装置包括设于折叠板上的若干吸附孔。
作为上述方案的进一步改进方式，还包括凸轮，凸轮上对称设有弧形的驱动槽，两侧驱动槽的首端之间的距离大于尾端之间的距离，移动板上设有驱动杆，驱动杆位于对应的驱动槽内并可沿驱动槽滑动，当凸轮转动时，驱动杆同步在驱动槽的首端与尾端之间运动，从而带动移动板同步运动。
作为上述方案的进一步改进方式，还包括对折叠后的电池进行整形的整形装置，整形装置包括整形刀、第二固定装置与顶盖拉开装置，第二固定装置用于固定电芯，顶盖拉开装置固定顶盖，并拉动顶盖以在该顶盖与电芯之间形成间隙，整形刀伸入间隙内进行整形运动。
作为上述方案的进一步改进方式，整形刀包括第一整形刀、第二整形刀与驱动第一整形刀、第二整形伸入间隙并相对分离/靠拢的动力装置。
作为上述方案的进一步改进方式，还包括连接板，连接板的中心设有与机架转动连接的转轴，两端各设有销钉，第一整形刀、第二整形刀上对应销钉设有滑槽，销钉分别位于第一整形刀、第二整形刀上的滑槽内并可沿槽滑动，以使第一整形刀与第二整形刀可以同步运动。
作为上述方案的进一步改进方式，第二固定装置包括压板与动力装置，压板可在动力装置的驱动下压紧电芯。
作为上述方案的进一步改进方式，动力装置包括弹簧、底板、第一驱动座与第二驱动座，底板与机架固定连接，第一驱动座与压板固定连接，弹簧设于底板与第一驱动座之间，第一驱动座上设有斜面，第二驱动座上设有与斜面抵持的滚轮，第二驱动座可带动滚轮推动第一驱动座运动。
作为上述方案的进一步改进方式，顶盖拉开装置包括吸附板与动力装置，吸附板上设有若干吸附孔，吸附板可在动力装置的驱动下远离/靠近顶盖。
作为上述方案的进一步改进方式，还包括翻转装置与移送装置，移送装置包括滑台，翻转装置设于移动板的下方并可沿竖直方向运动，其包括基座与连接在基座上的支撑平台、左夹爪与右夹爪，支撑平台上设有吸附固定顶盖的吸附孔，左夹爪与右夹爪分别设于支撑平台的两侧以夹持折叠后的电芯，基座可带动支撑平台、左夹爪与右夹爪转动，以将电池转移至滑台上，滑台带动电池运动至整形装置处。
本实用新型的有益效果是：
通过折叠板的转动与移动板的移动配合实现电池的自动折叠，生产效率高，可以有效地控制的产品质量。
在本实用新型的优选实施例中，还设置有用于极耳整形的整形装置。
在本实用新型的优选实施例中，还设有用于实现电池在折叠装置与整形装置之间移动的翻转装置与移送装置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所适用的电池示意图；
图2是本实用新型一个实施例的立体示意图；
图3是本实用新型折叠装置一个实施例的立体示意图；
图4是本实用新型整形装置一个实施例的立体示意图；
图5是本实用新型整形刀一个实施例的立体示意图；
图6是本实用新型第二固定装置与顶盖拉开装置一个实施例的立体示意图；
图7是本实用新型翻转装置一个实施例的立体示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
参照图1，示出了本实用新型所适用的电池示意图。如图所示，本实用新型所适用的电池包括电芯a、连接片b与顶盖c，初始状态时电芯a通过转接片b连接在顶盖c的两侧，折叠后两侧电芯a平行并与顶盖c垂直。
参照图2，示出了本实用新型一个实施例的立体示意图。如图所示，电池折叠装置包括机架100以及用于电池折叠的折叠装置200，优选地，还设有用于折叠后电池整形的整形装置300，以及实现电池在折叠装置200、整形装置300之间移动的翻转装置400与移送装置500。
具体地，参照图3，图3示出了本实用新型折叠装置一个实施例的立体示意图。如图所示，折叠装置200包括移动板210与折叠板220。其中本实用新型对应电芯a设置有两块移动板210，该两块移动板210与机架100滑动连接，从而可以在动力装置的驱动下沿箭头方向(优选为水平方向)相对分离/靠拢。移动板210上转动连接有折叠板220，折叠板220在相应动力装置的驱动下可以相对移动板210沿箭头方向转动，从而相对分离/靠拢。
优选地，移动板210可以同步发生运动，驱动移动板210的动力装置包括电机240与凸轮230，电机240固定在机架100上，用于驱动凸轮230转动。凸轮230水平放置，其上设有对称设有弧形的驱动槽231，两侧驱动槽231的首端之间的距离大于尾端之间的距离。相应地，移动板210上设有驱动杆211，驱动杆211位于对应的驱动槽231内并可沿驱动槽滑动。当凸轮230转动时，驱动杆211同步在驱动槽231的首端与尾端之间运动，当驱动杆211运动至驱动槽231的首端时，移动板210之间的间距最小，当驱动杆211运动至驱动槽231的尾端时，移动板210之间的间距最大，如此便可以实现移动板210的同步开合。
驱动折叠板220的动力装置固定在对应的移动板210上，其可以采用公知技术如电机-同步带传动系统等，本实用新型对此不作具体限定。
折叠板220上设有固定电芯的第一固定装置，其优选为设于折叠板220上的若干吸附孔。基于上述结构，本实用新型的折叠方法为：首先使移动板210相互分离，折叠板220平铺在相应的移动板210上，然后将未折叠电池的电芯a搁置在两侧的折叠板220上，并通过吸附孔进行吸附固定，顶盖c位于两侧折叠板220之间，最后折叠板220开始向上转动，同时移动板210相对靠近，直至电芯a完全靠拢并与顶盖c垂直。
参照图4，图4示出了本实用新型整形装置一个实施例的立体示意图。如图所示，整形装置包括整形刀310、第二固定装置320与顶盖拉开装置330，其中第二固定装置320用于固定折叠后的电池，顶盖拉开装置330用于拉开顶盖c以在顶盖c与电芯a之间形成间隙，整形刀310在间隙形成后伸入间隙并对间隙内的极耳进行整形操作。
具体地，参照图5，图5示出了本实用新型整形刀一个实施例的立体示意图。如图所示，整形刀310包括整形机架、第一整形刀311、第二整形刀312、第一气缸313、第二气缸314与相应的滑轨、滑块，第一整形刀311、第二整形刀312通过滑轨、滑块滑动连接在安装板317上，第一气缸313的驱动轴与第一整形刀311固定连接，以使第一整形刀311可在第一气缸313的驱动下相对安装板317沿竖直方向运动。第一整形刀311、第二整形刀312、第一气缸313、安装板317、滑轨与滑块整体又可以由第二气缸314驱动沿水平方向移动，以使整形刀伸入顶盖与电芯之间的间隙。
优选地，第一整形刀311、第二整形刀312之间通过连接板315连接，具体的，连接板315的中心设有与机架100转动连接的转轴，两端各设有销钉316，第一整形刀311、第二整形刀312上对应销钉设有滑槽，销钉分别位于第一整形刀311、第二整形刀312上的滑槽内并可沿槽滑动，如此，当第一整形刀311由第一气缸313驱动向下运动时，可以通过连接板315带动第二整形刀312同步向上运动，从而对极耳进行夹持整形。
当然，第二整形刀312也可以通过独立的动力装置驱动。
参照图6，图6示出了本实用新型第二固定装置与顶盖拉开装置一个实施例的立体示意图。如图所示，第二固定装置320包括压板321与动力装置，压板321可在第三动力装置的驱动下向下运动以压紧电芯。
驱动压板321的动力装置包括弹簧322、底板323、第一驱动座324与第二驱动座325，底板323与机架100固定连接，第一驱动座324与压板321固定连接，并可沿竖直方向运动，具体地，第一驱动座324与压板321之间通过若干导向柱连接，弹簧322套接在导向住上，两端分别与底板323、第一驱动座324抵持。
第一驱动座324上设有斜面326，第二驱动座325上设有与斜面326抵持的滚轮327。初始状态时，压板321由弹簧322驱动处于压紧状态，第二驱动座325可带动滚轮327沿水平方向运动，滚轮327通过斜面326推动第一驱动座324向上运动，进而带动压板321向上运动，当第二驱动座325反向复位时压板321在弹簧322的驱动下恢复至压紧状态。
顶盖拉开装置330包括吸附板331与动力装置，动力装置优选为气缸332，吸附板331与顶盖c平行设置，其上设有若干吸附孔，吸附板331可在气缸332的驱动下远离/靠近顶盖c，使用时，吸附板331先靠近顶盖c并吸附固定顶盖c，然后再往复运动以拉开顶盖c。
参照图7，图7示出了本实用新型翻转装置一个实施例的立体示意图。如图所示，翻转装置包括旋转气缸410、基座420、支撑平台430、左夹爪440、右夹爪450、气缸460与传动机构470。
其中支撑平台430、左夹爪440、右夹爪450、气缸460与传动机构470整体安装在基座420上。支撑平台430上设有吸附固定顶盖的吸附孔，左夹爪440、右夹爪450分别设置在支撑平台430的两侧，其可以在气缸460与传动机构470的驱动下打开/夹紧。基座420与旋转气缸410的驱动轴固接，旋转气缸410与机架100上的直线模组连接，直线模组沿竖直方向设置。
翻转装置400位于移动板210的下方，初始状态时左夹爪440与右夹爪450向两侧打开，翻转装置400在直线模组的驱动下整体上升，支撑平台430吸附住顶盖c，然后移动板210松开电芯a，翻转装置400整体下降，左夹爪440与右夹爪450合拢并夹紧电芯。翻转装置400下降至一定高度后旋转气缸410驱动基座420转动90°，将电池放置在移送装置500上，移送装置500将电池运动至整形装置300处。
移送装置500包括滑台与驱动滑台运动的直线模组，其可以采用公知的技术，在此详述。
综上，本实用新型的使用流程为：折叠装置对电池进行折叠，折叠后的电池由翻转装置进行翻转并移动至移送装置上，移送装置将电池运送至整形装置，整形装置最后对电池进行整形。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种电池折叠装置，所适用的电池包括电芯、连接片与顶盖，所述电芯通过所述连接片连接在所述顶盖的两侧，其特征在于，电池折叠装置包括机架、移动板与折叠板，所述折叠板上设有固定所述电芯的第一固定装置，所述第一固定装置包括设于所述折叠板上的若干吸附孔，所述移动板对应所述电芯设置并与所述机架滑动连接以相对分离/靠拢，所述折叠板对应所述移动板设置并与所述移动板转动连接以相对分离/靠拢。
2.根据权利要求1所述的电池折叠装置，其特征在于，还包括凸轮，所述凸轮上对称设有弧形的驱动槽，两侧所述驱动槽的首端之间的距离大于尾端之间的距离，所述移动板上设有驱动杆，所述驱动杆位于对应的所述驱动槽内并可沿驱动槽滑动，当所述凸轮转动时，所述驱动杆同步在所述驱动槽的首端与尾端之间运动，从而带动所述移动板同步运动。
3.根据权利要求1或2所述的电池折叠装置，其特征在于，还包括对折叠后的电池进行整形的整形装置，所述整形装置包括整形刀、第二固定装置与顶盖拉开装置，所述第二固定装置用于固定所述电芯，所述顶盖拉开装置固定所述顶盖，并拉动所述顶盖以在该顶盖与电芯之间形成间隙，所述整形刀伸入所述间隙内进行整形运动。
4.根据权利要求3所述的电池折叠装置，其特征在于，所述整形刀包括第一整形刀、第二整形刀与驱动所述第一整形刀、第二整形刀伸入所述间隙以及相对分离/靠拢的动力装置。
5.根据权利要求4所述的电池折叠装置，其特征在于，还包括连接板，所述连接板的中心设有与所述机架转动连接的转轴，两端各设有销钉，所述第一整形刀、第二整形刀上对应所述销钉设有滑槽，所述销钉分别位于所述第一整形刀、第二整形刀上的滑槽内并可沿槽滑动，以使所述第一整形刀与第二整形刀可以同步运动。
6.根据权利要求3所述的电池折叠装置，其特征在于，所述第二固定装置包括压板与动力装置，所述压板可在所述动力装置的驱动下压紧所述电芯。
7.根据权利要求6所述的电池折叠装置，其特征在于，所述动力装置包括弹簧、底板、第一驱动座与第二驱动座，所述底板与所述机架固定连接，所述第一驱动座与所述压板固定连接，所述弹簧设于所述底板与所述第一驱动座之间，所述第一驱动座上设有斜面，所述第二驱动座上设有与所述斜面抵持的滚轮，所述第二驱动座可带动所述滚轮运动以推动所述第一驱动座运动。
8.根据权利要求3所述的电池折叠装置，其特征在于，所述顶盖拉开装置包括吸附板与动力装置，所述吸附板上设有若干吸附孔，所述吸附板可在所述动力装置的驱动下远离/靠近所述顶盖。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的电池折叠装置，其特征在于，还包括翻转装置与移送装置，所述移送装置包括滑台，所述翻转装置设于所述移动板的下方并可沿竖直方向运动，其包括基座与连接在所述基座上的支撑平台、左夹爪与右夹爪，所述支撑平台上设有吸附固定所述顶盖的吸附孔，所述左夹爪与右夹爪分别设于所述支撑平台的两侧以夹持折叠后的所述电芯，所述基座可带动所述支撑平台、左夹爪与右夹爪转动，以将所述电池转移至所述滑台上，所述滑台带动所述电池运动至所述整形装置处。
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| CN201720816014.XU CN207183423U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种电池折叠装置 |
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| CN201720816014.XU CN207183423U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种电池折叠装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109326814A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-02-12 | 华普电子（常熟）有限公司 | 一种调节电池间距用装置 |
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2017
- 2017-07-06 CN CN201720816014.XU patent/CN207183423U/zh active Active
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| CN109326814B (zh) * | 2018-11-08 | 2024-02-20 | 华普电子（常熟）有限公司 | 一种调节电池间距用装置 |
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