CN207181684U - 一种无人化机器人雷达探测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人化机器人雷达探测仪，包括机器人头部以及与机器人头部转动连接的机器人身部，机器人头部内安装有雷达系统、监测系统以及主控系统，雷达系统包括天线、与天线相连的发射器和接收器以及与接收器相连的信号处理模块，且信号处理模块和发射器均和主控系统相连；检测系统包括红外探测器、摄像头以及与红外探测器和摄像头相连的图像处理模块，且图像处理模块与所述主控系统相连；机器人头部内还设有太阳能电板模块、定位模块、故障检测模块以及自动避障模块，且主控系统分别和所述太阳能电板模块、定位模块、故障检测模块以及自动避障模块相连。本实用新型中的装置具有广泛的应用前景，适合在雷达领域推广和应用。

Description

一种无人化机器人雷达探测仪

技术领域

本实用新型涉及雷达探测仪技术领域，具体为一种无人化机器人雷达探测仪。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，智能化也在不断加快发展。例如无人机、机器人等装置不断的问世，标志着我国逐步进入了“中国智造”的时代，雷达，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息。目前现有的装置功能单一、结构较为复杂并且不方控制机器人，因此，现有的装置难以在市场上推广和应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人化机器人雷达探测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人化机器人雷达探测仪，包括机器人头部以及与所述机器人头部转动连接的机器人身部，所述机器人身部内设有一微型电机，且微型电机的输出轴伸入到机器人头部内并与所述机器人头部固定连接，所述机器人头部与输出轴之间安装有第一轴承，且机器人身部与输出轴之间安装有第二轴承；所述机器人头部内安装有雷达系统、监测系统以及主控系统，所述雷达系统包括设在机器人头部顶端用于接受或发射信号的天线、与天线相连的发射器和接收器以及与所述接收器相连的信号处理模块，且信号处理模块和发射器均和所述主控系统相连；所述监测系统包括红外探测器、设在机器人头部前、后、左、右、上五个方向上的摄像头以及与红外探测器和摄像头相连的图像处理模块，且图像处理模块与所述主控系统相连；所述机器人头部内还设有太阳能电板模块、定位模块、故障检测模块以及自动避障模块，且主控系统分别和所述太阳能电板模块、定位模块、故障检测模块以及自动避障模块相连。

进一步的，所述微型电机为步进电机。

进一步的，所述太阳能电板模块包括设置在机器人头部顶端的太阳能电池板。

进一步的，所述机器人身部上还设有与所述故障检测模块相连的显示装置，且所述显示装置为显示屏。

进一步的，所述机器人头部内还设有与所述主控系统相连的发声模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中机器人头部可绕着机器人身部做360旋转，该装置可以对各个方向进行监测；本装置中还安装有太阳能电板模块，利用太阳能电板对整个装置进行供电，节省了电能并；同时本装置中还安装有自动避障模块和故障检测模块，该机器人在工作时，会主动避开障碍物；同时该机器人还会对自身的基本故障进行排除，因此，该装置具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中的局部示意图；

图3是本实用新型的原理流程图；

附图标记中：1-机器人头部；2-机器人身部；3-微型电机；4- 第一轴承；5-第二轴承；6-主控系统；7-天线；8-发射器；9-接收器； 10-信号处理模块；11-红外探测器；12-摄像头；13-图像处理模块； 14-太阳能电板模块；15-定位模块；16-故障检测模块；17-自动避障模块；18-太阳能电池板；19-显示装置；20-发声模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人化机器人雷达探测仪，包括机器人头部1以及与所述机器人头部1转动连接的机器人身部2，所述机器人身部2内设有一微型电机3，且微型电机3的输出轴伸入到机器人头部1内并与所述机器人头部1固定连接，所述机器人头部1与输出轴之间安装有第一轴承4，且机器人身部2与输出轴之间安装有第二轴承5；所述机器人头部1内安装有雷达系统、监测系统以及主控系统6，所述雷达系统包括设在机器人头部1顶端用于接受或发射信号的天线7、与天线7相连的发射器8和接收器9以及与所述接收器9相连的信号处理模块10，且信号处理模块10和发射器8均和所述主控系统6相连；所述监测系统包括红外探测器11、设在机器人头部1前、后、左、右、上五个方向上的摄像头12以及与红外探测器11和摄像头12相连的图像处理模块13，且图像处理模块13与所述主控系统6相连；所述机器人头部1内还设有太阳能电板模块14、定位模块15、故障检测模块16以及自动避障模块17，且主控系统6分别和所述太阳能电板模块14、定位模块 15、故障检测模块16以及自动避障模块17相连。

进一步的，所述微型电机3为步进电机；可精确地控制微型电机 3的转速。

进一步的，所述太阳能电板模块14包括设置在机器人头部1顶端的太阳能电池板18；可为整个装置提供电能，节省了大量的电能。

进一步的，所述机器人身部2上还设有与所述故障检测模块16 相连的显示装置19，且所述显示装置19为显示屏；通过显示屏即可知道整个装置的故障，便于维修。

进一步的，所述机器人头部1内还设有与所述主控系统6相连的发声模块20；该结构可语音播报检测的情况。

工作原理：使用时，当天线接收到信号时，天线7会将接收到的信号传递给接收器9，由于接收器9和信号处理模块10相连，信号处理模块10将接收器9传递来的信号进行处理后再传递给主控系统 6，主控系统6会根据信号处理模块10传来的信号对机器人下达指令以完成某项工作；同时主控系统6也会通过发射器8和天线7向外发射信号，以此来判断外界是否有物体；由于机器人头部1还安装有摄像头12和红外探测器11，摄像头12和红外探测器11将采集的图像传送至图像处理模块13，图像处理模块13将处理后的图像传送至主控系统6，主控系统6会根据图像处理模块13传来的图像对机器人下达指令以完成某项工作；同时本装置中还安装有定位模块15，可实时监测到该装置所处的位置，因此，该装置非常适合在雷达领域推广和应用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人化机器人雷达探测仪，其特征在于：包括机器人头部(1)以及与所述机器人头部(1)转动连接的机器人身部(2)，所述机器人身部(2)内设有一微型电机(3)，且微型电机(3)的输出轴伸入到机器人头部(1)内并与所述机器人头部(1)固定连接，所述机器人头部(1)与输出轴之间安装有第一轴承(4)，且机器人身部(2)与输出轴之间安装有第二轴承(5)；所述机器人头部(1)内安装有雷达系统、监测系统以及主控系统(6)，所述雷达系统包括设在机器人头部(1)顶端用于接受或发射信号的天线(7)、与天线(7)相连的发射器(8)和接收器(9)以及与所述接收器(9)相连的信号处理模块(10)，且信号处理模块(10)和发射器(8)均和所述主控系统(6)相连；所述监测系统包括红外探测器(11)、设在机器人头部(1)前、后、左、右、上五个方向上的摄像头(12)以及与红外探测器(11)和摄像头(12)相连的图像处理模块(13)，且图像处理模块(13)与所述主控系统(6)相连；所述机器人头部(1)内还设有太阳能电板模块(14)、定位模块(15)、故障检测模块(16)以及自动避障模块(17)，且主控系统(6)分别和所述太阳能电板模块(14)、定位模块(15)、故障检测模块(16)以及自动避障模块(17)相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人化机器人雷达探测仪，其特征在于：所述微型电机(3)为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种无人化机器人雷达探测仪，其特征在于：所述太阳能电板模块(14)包括设置在机器人头部(1)顶端的太阳能电池板(18)。

4.根据权利要求1所述的一种无人化机器人雷达探测仪，其特征在于：所述机器人身部(2)上还设有与所述故障检测模块(16)相连的显示装置(19)，且所述显示装置(19)为显示屏。

5.根据权利要求1所述的一种无人化机器人雷达探测仪，其特征在于：所述机器人头部(1)内还设有与所述主控系统(6)相连的发声模块(20)。