CN207178615U - 一种平行四边形机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平行四边形机构，包括电机，电机的输出轴上固定连接有减速机，所述减速机的一侧固定连接有驱动摆臂，驱动摆臂远离减速机的一端转动连接有摆臂轴，摆臂轴的一端转动连接有连接板，连接板的右侧转动连接有从动连接轴，从动连接轴的一端转动连接有从动摆臂，所述从动摆臂的内部通过从动连接轴固定连接有上同步带轮，所述上同步带轮的表面传动连接有同步带，同步带的一侧滑动连接有下同步带轮，本实用新型涉及机械技术领域。该平行四边形机构，节约成本和提高设备的可靠性，故设计了该新型结构，该新型结构具有机构简单、零件种类和零件个数少，安装调试方便，非常适用于有高度差要求的货物搬运工作。

Description

一种平行四边形机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种平行四边形机构。

背景技术

平行四边形机构是指各构件呈平行四边形的平面连杆机构，应用其平行边能形成相似三角形的特性，还可做成缩放仪等，当平行四边形机构的四个杆处於一直线位置时，从动件的运动不确定，为了避免发生这种现象，平行四边形机构中常增加一平行杆，这种机构的特点之一是相对杆始终保持平行，且两连杆的角位移、角速度和角加速度也始终相等，如机车车轮驱动机构，其中所增加的驱动轮即相当於所增加的平行杆，它既能帮助渡过运动不确定位置，又能增加最大启动牵引力，这种机构的另一特点是当多个平行四边形机构叠加起来使用时，能起放大位移作用，有如16世纪的作战云梯和现代的铰链拉门等，此外，应用其平行边能形成相似三角形的特性，还可做成缩放仪等，传统的平行四边形机构是采用多个铰接支点，通过连接杆连接来构成的，轴系结构多而复杂、零件种类和零件个数也多，可靠性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种平行四边形机构，解决了传统平行四边形机构结构复杂、零件种类和零件数量多的缺点的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种平行四边形机构，包括电机，所述电机的输出轴上固定连接有减速机，所述减速机的一侧固定连接有驱动摆臂，所述驱动摆臂远离减速机的一端转动连接有摆臂轴，且摆臂轴的一端转动连接有连接板，所述连接板的右侧转动连接有从动连接轴，且从动连接轴的一端转动连接有从动摆臂，所述从动摆臂的内部通过从动连接轴固定连接有上同步带轮，所述上同步带轮的表面传动连接有同步带，且同步带的一侧滑动连接有下同步带轮。

优选的，所述驱动摆臂和从动摆臂的表面均设置有保护罩，所述下同步带轮的一侧通过支撑座固定连接有光电传感器。

优选的，所述从动摆臂的底端通过转动轴与下同步带轮活动连接。

优选的，所述电机和下同步带轮的底部均固定连接有底座。

有益效果

本实用新型提供了一种平行四边形机构。具备以下有益效果：

(1)、该平行四边形机构，通过电机的输出轴上固定连接减速机，减速机的一侧固定连接驱动摆臂，驱动摆臂远离减速机的一端转动连接摆臂轴，摆臂轴的一端转动连接连接板，连接板的右侧转动连接从动连接轴，从动连接轴的一端转动连接从动摆臂，从动摆臂的内部通过从动连接轴固定连接上同步带轮，上同步带轮的表面传动连接同步带，同步带的一侧滑动连接下同步带轮，机构设置光电传感器，随着工业技术水平的发展，各行各业都要求设备具有更高的可靠性和经济适用性，为节约成本和提高设备的可靠性，故设计了该新型结构，该新型结构具有机构简单、零件种类和零件个数少，安装调试方便，便于拆卸和维修，节约成本，非常适用于有高度差要求的货物搬运工作。

附图说明

图1为本实用新型结构的剖视图。

图2为本实用新型结构的侧视图。

图中：2-电机、3-减速机、4-驱动摆臂、5-摆臂轴、6-连接板、7-从动连接轴、8-从动摆臂、9-保护罩、10-同步带、11-上同步带轮、12-下同步带轮、21-光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种平行四边形机构，包括电机2，电机2的输出轴上固定连接有减速机3，减速机3的一侧固定连接有驱动摆臂4，驱动摆臂4远离减速机3的一端转动连接有摆臂轴5，且摆臂轴5的一端转动连接有连接板6，连接板6的右侧转动连接有从动连接轴7，且从动连接轴7的一端转动连接有从动摆臂8，从动摆臂8的内部通过从动连接轴7固定连接有上同步带轮11，上同步带轮11的表面传动连接有同步带10，且同步带10的一侧滑动连接有下同步带轮12，驱动摆臂4和从动摆臂8的表面均设置有保护罩9，下同步带轮12的一侧通过支撑座固定连接有光电传感器21，从动摆臂8的底端通过转动轴与下同步带轮12活动连接，电机2和下同步带轮12的底部均固定连接有底座，随着工业技术水平的发展，各行各业都要求设备具有更高的可靠性和经济适用性，为节约成本和提高设备的可靠性，故设计了该新型结构，该新型结构具有机构简单、零件种类和零件个数少，安装调试方便，便于拆卸和维修，节约成本，非常适用于有高度差要求的货物搬运工作，该新型结构具有机构简单、零件种类和零件个数少，安装调试方便，便于拆卸和维修，节约成本，非常适用于有高度差要求的货物搬运工作。

使用时，将货物防止在连接板6顶部，开启电机2，电机2经过减速机3后，使得驱动摆臂4和从动摆臂8进行摆动，从而使得摆臂轴5和从动连接轴带动连接板6摆动，同时上同步带轮11和同步带10与驱动摆臂4和从动摆臂8形成平行四边形机构，实现货物转移，同时根据光电传感器21进行行程的控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种平行四边形机构，包括电机(2)，其特征在于：所述电机(2)的输出轴上固定连接有减速机(3)，所述减速机(3)的一侧固定连接有驱动摆臂(4)，所述驱动摆臂(4)远离减速机(3)的一端转动连接有摆臂轴(5)，且摆臂轴(5)的一端转动连接有连接板(6)，所述连接板(6)的右侧转动连接有从动连接轴(7)，且从动连接轴(7)的一端转动连接有从动摆臂(8)，所述从动摆臂(8)的内部通过从动连接轴(7)固定连接有上同步带轮(11)，所述上同步带轮(11)的表面传动连接有同步带(10)，且同步带(10)的一侧滑动连接有下同步带轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种平行四边形机构，其特征在于：所述驱动摆臂(4)和从动摆臂(8)的表面均设置有保护罩(9)，所述下同步带轮(12)的一侧通过支撑座固定连接有光电传感器(21)。

3.根据权利要求1所述的一种平行四边形机构，其特征在于：所述从动摆臂(8)的底端通过转动轴与下同步带轮(12)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种平行四边形机构，其特征在于：所述电机(2)和下同步带轮(12)的底部均固定连接有底座。