CN207064972U - 可伸缩轮式底盘 - Google Patents

Abstract

一种可伸缩轮式底盘，包括底盘本体，还具有：第一轮组，其具有复数个轴向沿水平方向并相互平行布置的第一移动轮，所述第一移动轮设于所述底盘本体上；伸缩运动组件，其具有可沿竖直方向线性运动或于铅垂面内旋转地保持于所述底盘本体上的伸缩运动体；第二轮组，其设于所述伸缩运动体上，具有复数个沿水平方向而轴向平行布置的第二移动轮，所述第二移动轮与所述第一移动轮轴向垂直。本实用新型提供了一种具有良好的运动灵活性与宽广的加工范围的可伸缩轮式底盘。

Description

可伸缩轮式底盘

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地来说，是一种可伸缩轮式底盘。

背景技术

随着建筑行业的发展，建筑工程自动化的需要越来越高。在一些小型化的工程机械应用中，常常需要推动机械移动或转向。目前的工程机械中，主要通过底盘结构实现移动转向。

现有的底盘结构中，多采用转向轮进行转向或移动。底盘自重与设于底盘上的机械主体，对转向轮的移动或旋转造成很大的负担。特别是建筑现场多为毛坯状态，地面多有起伏且粗糙，造成很大的摩擦阻力。滚动轮子在实际条件下与地面难以实现线性接触，转向尤其困难，造成底盘移动能力差、灵活性低，给工人的操作使用带来很大不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可伸缩轮式底盘，具有多向移动能力与可伸缩的紧凑结构，提供良好的运动灵活性与宽广的加工范围。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种可伸缩轮式底盘，包括底盘本体，还具有：

第一轮组，其具有复数个轴向沿水平方向并相互平行布置的第一移动轮，所述第一移动轮设于所述底盘本体上；

伸缩运动组件，其具有可沿竖直方向线性运动或于铅垂面内旋转地保持于所述底盘本体上的伸缩运动体；

第二轮组，其设于所述伸缩运动体上，具有复数个沿水平方向而轴向平行布置的第二移动轮，所述第二移动轮与所述第一移动轮轴向垂直。

作为上述技术方案的改进，复数个所述第一移动轮通过第一挠性传动组连接，所述第一挠性传动组具有复数个第一传动轮与连接所述传动轮的第一挠性件，所述第一传动轮与所述第一移动轮一一对应连接，至少一个所述第一传动轮连接有用于驱动其旋转的第一驱动部。

作为上述技术方案的进一步改进，复数个所述第一移动轮通过第一齿轮传动组连接，所述第一齿轮传动组具有复数个依次啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一移动轮一一对应连接，至少一个所述第一齿轮连接有用于驱动其旋转的第一驱动部。

作为上述技术方案的进一步改进，复数个所述第二移动轮通过第二挠性传动组连接，所述第二挠性传动组具有复数个第二传动轮与连接所述传动轮的第二挠性件，所述第二传动轮与所述第二移动轮一一对应连接，至少一个所述第二传动轮连接有用于驱动其旋转的第二驱动部。

作为上述技术方案的进一步改进，复数个所述第一移动轮通过第二齿轮传动组连接，所述第二齿轮传动组具有复数个依次啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二移动轮一一对应连接，至少一个所述第二齿轮连接有用于驱动其旋转的第二驱动部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩运动组件具有用于驱动所述伸缩运动体的运动驱动部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩运动体上表面至所述第二轮组下表面的距离小于所述底盘本体上端内表面至所述第一轮组下表面的距离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘本体上设有用于调节所述底盘本体的水平度的底盘调整机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘调整机构具有复数个伸缩组，所述伸缩组具有伸缩固定部与可滑动地保持于所述伸缩固定部上的滑动伸缩部，所述伸缩固定部连接于所述底盘本体，所述滑动伸缩部可滑动地接近或远离地面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩组与水平面成锐角布置。

本实用新型的有益效果是：

(1)具有于水平方向垂直布置的第一轮组与第二轮组，实现可伸缩轮式底盘于相互垂直的两个水平方向的线性运动，无需复杂的转向机构，结构简洁而运动平稳；

(2)具有伸缩运动组件，伸缩运动组件具有可沿竖直方向线性运动地保持于底盘本体上的伸缩运动体，伸缩运动体上设置第二轮组，使第二轮组可伸出或收纳于底盘本体上，第一轮组与第二轮组可于竖直方向投影重叠地收纳，可伸缩轮式底盘具有极为紧凑的竖直尺寸，提供更广的施工范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例1提供的可伸缩轮式底盘的第一示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的可伸缩轮式底盘的第二示意图；

图3是本实用新型实施例1提供的可伸缩轮式底盘的第三示意图；

图4是本实用新型实施例1提供的可伸缩轮式底盘的第四示意图；

图5是本实用新型实施例1提供的可伸缩轮式底盘的第五示意图；

图6是本实用新型实施例2提供的可伸缩轮式底盘的局部结构示意图；

图7是本实用新型实施例3提供的可伸缩轮式底盘的结构示意图。

主要元件符号说明：

1000-可伸缩轮式底盘，0100-底盘本体，0200-第一轮组，0210-第一移动轮，0220-第一挠性传动组，0221-第一传动轮，0222-第一挠性件，0223-第一驱动部，0300-伸缩运动组件，0310-伸缩运动体，0320-运动驱动部，0400-第二轮组，0410-第二移动轮，0420-第二挠性传动组，0421-第二传动轮，0422-第二挠性件，0423-第二驱动部，0500-底盘调整机构，0510-伸缩组，0511-伸缩固定部，0512-滑动伸缩部。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对可伸缩轮式底盘进行更全面的描述。附图中给出了可伸缩轮式底盘的优选实施例。但是，可伸缩轮式底盘可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对可伸缩轮式底盘的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在可伸缩轮式底盘的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，可伸缩轮式底盘1000具有底盘本体0100。底盘本体0100作为可伸缩轮式底盘1000与工程机械的支撑基底，发挥着承载作用，并影响工程机械的水平状态。一般地，底盘本体0100应具有足够的结构强度。底盘本体0100可采用多种构造形式，例如是桁架结构、一体铸造结构等，在本实施例中，底盘本体0100采用中间镂空的框架结构。

请结合参阅图1～3，可伸缩轮式底盘1000还具有第一轮组0200，第一轮组0200具有复数个轴向沿水平方向并相互平行布置的第一移动轮0210，第一移动轮0210设于底盘本体0100上。第一轮组0200用于实现可伸缩轮式底盘1000的一个方向上的水平运动，在一个示范性的实施例中，底盘本体0100两侧分别设有若干第一移动轮0210。其中，第一移动轮0210对称分布，以保证底盘本体0100的移动平稳。

请结合参阅图4，优选地，复数个第一移动轮0210通过第一挠性传动组0220连接，第一挠性传动组0220具有复数个第一传动轮0221与连接传动轮的第一挠性件0222。具体地，第一挠性件0222依次张紧连接复数个第一传动轮0221，而形成挠性传动关系。

挠性传动关系是一种常见的机械传动，通常由两个或多个传动轮与挠性件组成，通过挠性件在传动轮之间传递运动与动力。根据挠性件的类型，挠性传动主要有带传动、链传动和绳传动，传动轮分别为带轮、链轮和绳轮，挠性件分别为传动带、传动链和传动绳。

换言之，复数个第一传动轮0221与第一挠性件0222可通过带传动、链传动或绳传动关系连接，以保证复数个第一传动轮0221之间具有同步运动的特性。第一传动轮0221究为带轮、链轮或绳轮，可依实际应用工况而决定，以充分发挥带传动、链传动与绳传动各自的优势。

其中，第一传动轮0221与第一移动轮0210一一对应连接，且至少一个第一传动轮0221连接有用于驱动其旋转的第一驱动部0223。具体地，第一传动轮0221用于一一驱动第一移动轮0210，二者通过一驱动轴而实现同轴转动。由于复数个第一传动轮0221具有同步运动特性，相应地，复数个第一移动轮0210亦具有同步运动的特性，实现同步转动，而保证可伸缩轮式底盘1000的移动平稳顺畅。

在一个示范性的实施例中，底盘本体0100具有两个第一轮组0200。两个第一轮组0200分设于底盘本体0100的两侧，每个第一轮组0200分别具有4个沿水平方向线性排布的第一移动轮0210。进一步优选，异组的第一移动轮0210之间两两成对地具有共轴关系，使第一移动轮0210均匀对称地排布。第一移动轮0210与地面成线性接触，故可伸缩轮式底盘1000以多处线接触而于地面运动，运动效率高而状态平稳。

在另一个实施例中，第一轮组0200还可采用齿轮传动方式。复数个第一移动轮0210通过第一齿轮传动组连接，第一齿轮传动组具有复数个依次啮合的第一齿轮，第一齿轮与第一移动轮0210一一对应连接，至少一个第一齿轮连接有用于驱动其旋转的第一驱动部0223。

其中，第一驱动部0223可采旋转电机、液压马达、曲柄连杆机构等形式，以可实现驱动第一传动轮0221的旋转为准。在此，直接连接于第一驱动部0223的第一传动轮0221为主动轮，其余由第一挠性件0222挠性传动而驱动的第一传动轮0221为从动轮。

请结合参阅图1～2，可伸缩轮式底盘1000还具有伸缩运动组件0300，伸缩运动组件0300具有可沿竖直方向线性运动或于铅垂面内旋转地保持于底盘本体0100上的伸缩运动体0310。优选地，伸缩运动组件0300具有用于驱动伸缩运动体0310的运动驱动部0320。

具体地，在本实施例中，伸缩运动体0310具有线性运动能力，运动驱动部0320可采旋转电机、直线电机、气缸、液压缸、液压马达等形式，用以驱动伸缩运动体0310于底盘本体0100上沿竖直方向线性运动，使伸缩运动体0310竖直地接近或远离地面，而带动设于伸缩运动体0310上的部件实现竖直上下。

请结合参阅图3与图5，可伸缩轮式底盘1000还具有第二轮组0400，第二轮组0400设于伸缩运动体0310上，并具有复数个沿水平方向而轴向平行布置的第二移动轮0410，第二移动轮0410与第一移动轮0210轴向垂直。

具体地，第二轮组0400可随伸缩运动体0310而上下运动，使第二轮组0400接近或远离地面。更具体而言，第二轮组0400可滑动地伸出，第二移动轮0410相较于第一移动轮0210更为接近地面，第二移动轮0410接触地面并使第一移动轮0210保持悬空。

第二移动轮0410与第一移动轮0210的轴向具有垂直关系，亦即第二移动轮0410与第一移动轮0210的转动方向保持垂直，使可伸缩轮式底盘1000具有相互垂直的两向分时水平运动，提供多个方向的灵活移动。

与传统的工程机械底盘相比，可伸缩轮式底盘1000既具有多向运动性能，亦具有极为紧凑的伸缩结构与竖直方向尺寸，使工程机械具有更为宽广的作用范围。例如，在抹墙机械中，实施抹墙工作时第二移动轮0410收纳于可伸缩轮式底盘1000内，可伸缩轮式底盘1000的竖直高度仅为第一移动轮0210支撑下的底盘本体0100之厚度，设于可伸缩轮式底盘1000上的涂抹机构可下降至更低的位置，从而保证接近地面的墙面亦能得以涂抹，不会出现盲区。

优选地，复数个第二移动轮0410通过第二挠性传动组0420连接，第二挠性传动组0420具有复数个第二传动轮0421与连接传动轮的第二挠性件0422。具体地，第二挠性件0422依次张紧连接复数个第二传动轮0421，而形成挠性传动关系。

换言之，第二传动轮0421可以是链轮、带轮或绳轮，第二挠性件0422相应为传动链、传动带或传动绳，而形成链传动、带传动或绳传动关系。在此，经第二挠性件0422缠绕的复数个第二传动轮0421具有同步运动特性，亦即具有同步转动关系。

其中，第二传动轮0421与第二移动轮0410一一对应连接，且至少一个第二传动轮0421连接有用于驱动其旋转的第二驱动部0423。具体地，第二传动轮0421用于一一驱动第二移动轮0410，二者通过一驱动轴而实现同轴转动。由于复数个第二传动轮0421具有同步运动特性，相应地，复数个第二移动轮0410亦具有同步运动的特性，实现同步转动，而保证可伸缩轮式底盘1000的移动平稳顺畅。

在一个示范性的实施例中，可伸缩轮式底盘1000采用两个第二轮组0400分设于伸缩运动体0310两端的构造。每个第二轮组0400分别具有2个第二移动轮0410，同组的2个第二移动轮0410沿水平方向线性阵列分布。进一步优选，异组的第二移动轮0410两两之间成对共轴分布。可伸缩轮式底盘1000具有与地面的多处线接触，保证运动的平稳性与结构的稳定性。

在另一个实施例中，第二轮组0400还可采用齿轮传动方式。复数个第二移动轮0410通过第二齿轮传动组连接，第二齿轮传动组具有复数个依次啮合的第二齿轮，第二齿轮与第二移动轮0410一一对应连接，至少一个第二传动轮0421连接有用于驱动其旋转的第二驱动部0423。

其中，第二驱动部0423可采旋转电机、液压马达、曲柄连杆机构等形式，以可实现驱动第二传动轮0421的旋转为准。在此，直接连接于第二驱动部0423的第二传动轮0421为主动轮，其余由第二挠性件0422挠性传动而驱动的第二传动轮0421为从动轮。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，在本实施例中，伸缩运动体0310可于铅垂面内旋转地保持于底盘本体0100上。

请结合参阅图1与图6，具体地，伸缩运动体0310一端铰接于底盘本体0100上，另一端连接第二轮组0400。其中，伸缩运动体0310与第二移动轮0410一一对应地连接。优选地，伸缩运动体0310中部连接有运动驱动部0320，运动驱动部0320用于驱动伸缩运动体0310绕伸缩运动体0310与底盘本体0100的铰接端旋转。其中，运动驱动部0320可采旋转电机、直线电机、气缸、液压缸、电动推杆、电缸、液压马达等形式。

在运动驱动部0320的驱动下，伸缩运动体0310实现旋转，从而驱动第二轮组0400于铅垂面旋转地伸出或收缩于底盘本体0100，实现伸缩换向功能。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于，在本实施例中，底盘本体0100上设有用于调节底盘本体0100的水平度的底盘调整机构0500。

请结合参阅图1与图7，具体地，建筑现场的地面多仍处于毛坯状态，而具有一定的凹凸起伏。若仅采用第一轮组0200的复数个第一移动轮0210支撑，底盘本体0100的水平度将沿地面而造成精度不足，进而影响设于可伸缩轮式底盘1000上的工程机械工作部的工作精度。底盘调整机构0500可独立调节底盘本体0100的水平度，摆脱传统结构的水平度不准。

优选地，底盘调整机构0500具有复数个伸缩组0510，伸缩组0510具有伸缩固定部0511与可滑动地保持于伸缩固定部0511上的滑动伸缩部0512，伸缩固定部0511连接于底盘本体0100，滑动伸缩部0512可滑动地接近或远离地面。

具体地，滑动伸缩部0512可伸出于底盘本体0100下表面，并支撑于地面上。此时，至少一个第一移动轮0210保持悬空，可伸缩轮式底盘1000由滑动伸缩部0512支撑连接于地面。复数个滑动伸缩部0512的伸出量独立调节，通过多点支撑而使底盘本体0100的水平度调节至最佳。在一个示范性的实施例中，伸缩组0510可采电缸、电动推杆、伸缩气缸、丝杠传动等形式。

进一步优选，伸缩组0510与水平面成锐角布置，且伸缩组0510与地面的连接部位于底盘本体0100的水平投影之外部。换言之，滑动伸缩部0512的伸缩方向与水平面成锐角布置，且滑动伸缩部0512沿水平与竖直方向均远离底盘本体0100中心的方向向外伸出。

在此，复数个滑动伸缩部0512形成下大上小的分布，保证可伸缩轮式底盘1000的结构稳定，亦具有较为方便的调节特性，可轻松取得受力平衡。在一个示范性的实施例中，伸缩组0510的数量为3个，而形成类金字塔的分布结构。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可伸缩轮式底盘，包括底盘本体，其特征在于，还具有：

第一轮组，其具有复数个轴向沿水平方向并相互平行布置的第一移动轮，所述第一移动轮设于所述底盘本体上；

伸缩运动组件，其具有可沿竖直方向线性运动或于铅垂面内旋转地保持于所述底盘本体上的伸缩运动体；

第二轮组，其设于所述伸缩运动体上，具有复数个沿水平方向而轴向平行布置的第二移动轮，所述第二移动轮与所述第一移动轮轴向垂直。

2.根据权利要求1所述的可伸缩轮式底盘，其特征在于，复数个所述第一移动轮通过第一挠性传动组连接，所述第一挠性传动组具有复数个第一传动轮与连接所述传动轮的第一挠性件，所述第一传动轮与所述第一移动轮一一对应连接，至少一个所述第一传动轮连接有用于驱动其旋转的第一驱动部。

3.根据权利要求1所述的可伸缩轮式底盘，其特征在于，复数个所述第一移动轮通过第一齿轮传动组连接，所述第一齿轮传动组具有复数个依次啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一移动轮一一对应连接，至少一个所述第一齿轮连接有用于驱动其旋转的第一驱动部。

4.根据权利要求1所述的可伸缩轮式底盘，其特征在于，复数个所述第二移动轮通过第二挠性传动组连接，所述第二挠性传动组具有复数个第二传动轮与连接所述传动轮的第二挠性件，所述第二传动轮与所述第二移动轮一一对应连接，至少一个所述第二传动轮连接有用于驱动其旋转的第二驱动部。

5.根据权利要求1所述的可伸缩轮式底盘，其特征在于，复数个所述第二移动轮通过第二齿轮传动组连接，所述第二齿轮传动组具有复数个依次啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二移动轮一一对应连接，至少一个所述第二齿轮连接有用于驱动其旋转的第二驱动部。

6.根据权利要求1所述的可伸缩轮式底盘，其特征在于，所述伸缩运动组件具有用于驱动所述伸缩运动体的运动驱动部。

7.根据权利要求1所述的可伸缩轮式底盘，其特征在于，所述伸缩运动体上表面至所述第二轮组下表面的距离小于所述底盘本体上端内表面至所述第一轮组下表面的距离。

8.根据权利要求1所述的可伸缩轮式底盘，其特征在于，所述底盘本体上设有用于调节所述底盘本体的水平度的底盘调整机构。

9.根据权利要求8所述的可伸缩轮式底盘，其特征在于，所述底盘调整机构具有复数个伸缩组，所述伸缩组具有伸缩固定部与可滑动地保持于所述伸缩固定部上的滑动伸缩部，所述伸缩固定部连接于所述底盘本体，所述滑动伸缩部可滑动地接近或远离地面。

10.根据权利要求9所述的可伸缩轮式底盘，其特征在于，所述伸缩组与水平面成锐角布置。