CN109259654A - 伸缩臂及擦窗机 - Google Patents

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谢建琳
戴奇明
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Abstract

本发明提供一种伸缩臂及擦窗机，其包括滑动套设的两节臂、以及导向机构，导向机构包括第一导向组件和第二导向组件，第一导向组件和第二导向组件分别对应每节臂的两端设置，且第一导向组件与两节臂中的外臂固定相连，第二导向组件与两节臂中的内臂固定相连，其中，第一导向组件，包括绕所述外臂设置的多组导向件，每个导向件包括安装座以及转动设于安装座上的导向轮，导向轮与内臂的外表面滚动接触；第二导向组件，包括相对设置的两个导向机构，每个导向机构均包括安装梁、以及分别转动设于安装梁两端的两摆动导向件，每个摆动导向件上设有轴线相互垂直的第一轮和第二轮，第一轮和第二轮均与所述外臂的内表面滚动接触。本发明确保内臂相对外臂直线行走，提高了运动稳定性。

Description

伸缩臂及擦窗机
技术领域
本发明涉及擦窗机技术领域，特别是涉及一种伸缩臂及擦窗机。
背景技术
擦窗机是近年内伴随着高层建筑的增多而发展起来的一种新门类机械产品，由于建筑物风格的多元化及建筑规模的大型化，对擦窗机的要求也日益向超高、超大方向发展。目前，擦窗机一般包括台车，台车上设有台车行走电动机，台车上设有立柱转盘，立柱转盘上设有立柱，立柱上设有立柱回转电动机，立柱的上端设有吊臂，吊臂的一端设有吊船，所述吊船内设有吊船重量检测限制器，吊臂一端与吊船之间设有小吊臂，小吊臂两端设有吊船起升高度检测限制器，立柱一侧设有卷扬机房，卷扬机房内设有卷扬系统，卷扬系统内设有卷筒，卷筒一端设有驱动卷筒回转的电动机，驱动卷筒回转的电动机上设有电动机制动器，小吊臂上设有吊船回转电动机。但是其吊臂作业范围有限，难以实现远距离的作业。
因此，需要一种可伸缩的、且导向性好的伸缩臂，其可使擦窗机的作业面增大。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种伸缩臂及擦窗机，用于解决现有技术中擦窗机作业范围有限的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种伸缩臂，其包括滑动套设的两节臂、以及导向机构，导向机构包括第一导向组件和第二导向组件，第一导向组件和第二导向组件分别对应每节臂的两端设置，且第一导向组件与两节臂中的外臂固定相连，第二导向组件与两节臂中的内臂固定相连，其中，第一导向组件，包括绕所述外臂设置的多组导向件，每个导向件包括安装座以及转动设于安装座上的导向轮，导向轮与内臂的外表面滚动接触；第二导向组件，包括相对设置的两个导向机构，每个导向机构均包括安装梁、以及分别转动设于安装梁两端的两摆动导向件，每个摆动导向件上设有轴线相互垂直的第一轮和第二轮，第一轮和第二轮均与所述外臂的内表面滚动接触。
优选的，所述两节臂中的外臂和内臂均为方管形，所述导向件为六组且每两组对应所述内臂的一面设置；所述两个导向机构对应所述外臂的两相对面设置，且第一轮和第二轮分别与所述外臂的不同面接触。
优选的，所述安装座上设有转动轴，转动轴的两端分别通过偏心套与所述外臂上的支撑板固定。
优选的，所述第一导向组件还包括与所述外臂固定的压块，压块与所述内臂的外表面接触。
优选的，同一所述摆动导向件中，所述第二轮为一个、且在水平面内转动，所述第一轮为多个对称分布在第二轮的两侧、且在竖直面内转动；同一所述导向机构中的两个第二轮分别与所述外臂的俩相对面滚动接触。
优选的，所述安装梁通过安装轴安装在基座上，所述基座与所述内臂固定相连。
优选的，所述安装轴为偏心轴。
优选的，所述伸缩臂包括滑动套设的至少三节臂，其中相连的两节臂间设有所述导向机构。
本发明还提供一种擦窗机，所述擦窗机包括支撑臂以及与支撑臂相连的吊装机构，所述支撑臂为如上所述的伸缩臂。
如上所述，本发明的伸缩臂及擦窗机，具有以下有益效果：滑动套设的两节臂间设有导向机构，通过第一导向组件和第二导向组件的设置，确保内臂相对外臂直线行走，确保了内臂伸缩的稳定性，使整个伸缩臂可做成多节臂，以此加大其伸缩行程，增大擦窗机的作业面。
附图说明
图1显示为本发明的伸缩臂示意图。
图2显示为本发明的伸缩臂的侧视图。
图3显示为本发明的第一导向组件的示意图。
图4显示为本发明的第一导向组件中两个导向件的示意图。
图5显示为本发明的第二导向组件使用状态图。
图6显示为本发明的第二导向组件的示意图。
元件标号说明
1 第二节臂
2 第三节臂
3 第一节臂
4 第一导向组件
41 固定套
42 导向件
421 导向轮
422 安装座
423 转动轴
424 偏心套
43 压块
5 第二导向组件
51 摆动导向件
511 第一轮
512 底座
513 第二轮
52 安装梁
53 安装轴
54 基座
11 支撑架
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1及图2所示，本发明提供一种伸缩臂，其包括滑动套设的两节臂、以及导向机构，导向机构包括第一导向组件4和第二导向组件5，第一导向组件4和第二导向组件5分别对应每节臂的两端设置，且第一导向组件4与两节臂中的外臂固定相连，第二导向组件5与两节臂中的内臂固定相连，本实施例中两节臂可为图1中的第一节臂3与第二节臂1或第二节臂1与第三节臂2，其中，第一导向组件4，见图3及图4所示，包括绕所述外臂设置的多组导向件42，每个导向件42包括安装座422以及转动设于安装座上的导向轮421，导向轮421与内臂(见图中第三节臂3)的外表面滚动接触；第二导向组件5，见图5及图6所示，包括相对设置的两个导向机构，每个导向机构均包括安装梁52、以及分别转动设于安装梁两端的两摆动导向件51，每个摆动导向件51上设有轴线相互垂直的第一轮511和第二轮513，第一轮511和第二轮513均与所述外臂(见图中第一节臂3)的内表面滚动接触。
本发明通过设置第一导向组件4和第二导向组件5，确保内臂(见图中第二节臂1)从外臂(见图中第一节臂3)内伸出或缩入时直线运动，第一导向组件4确保了内臂的前端(内臂伸出方向为前方)在伸出或缩入时，内臂的外表面始终与导向轮421滚动接触，而所有导向轮421绕内臂设置使内臂在轴向上无倾斜，且导向轮421为多个可减少内臂受力变形；另外，内臂的后端在伸出或缩入时，其通过第二导向组件5始终与外臂的壁面接触，使第二导向组件中的第一轮511和第二轮513始终与外臂滚动接触，降低对外臂壁面的要求；另外，内臂的前端、后端均滚动接触，减少伸缩臂在伸缩时的摩擦力，且提高了运动稳定性。
上述伸缩臂包括滑动套设的至少两节臂，且相邻两节臂间设有上述导向机构。即上述伸缩为两节，分别为图中的第一节臂3与第二节臂1，则第一节臂3为外臂，第二节臂1为内臂；其也可以为三节，分别为图中的第一节臂3、第二节臂1和第三节臂2，此时上述两节臂可为图1中的第一节臂3与第二节臂1或第二节臂1与第三节臂2，即第一节臂3为第二节臂1的外臂，第二节臂1为第一节臂3的内臂，而第二节臂1为第三节臂2的外臂，第三节臂2为第二节臂1的内臂；也可以为四节或更多节臂，径向相邻的其中两节臂均可为上述滑动套设的两节臂，其间设有上述导向机构。
本实施例以伸缩臂为三节进行详细描述，其中图1和图3示出了置于第二节臂1和第三节臂2间的第一导向组件4，图1和图5示出了置于第一节臂3和第二节臂1间的第二导向组件5。
为提高其稳定性及结构强度，本实施例中外臂和内臂均为方管形，即其为一组同心矩形，各节臂之间顺次环套，间隙相同，见图3及图4所示，上述导向件42为六组且每两组对应内臂(即第三节臂2)的一面设置；上述两个导向机构对应所述外臂(即第一节臂3)的两相对面设置，见图5及图6所示，且第一轮511和第二轮513分别与所述外臂(即第一节臂3)的不同面接触。本实施例通过六组导向件42将内臂(见第三节臂2)的周向环绕，确保内臂的前端在伸出或缩入时其运行的稳定性，而通过两个导向机构确保内臂的后端与外臂的内壁滚动接触，确保内臂的后端在伸出或缩入时其运行的稳定性。
第一导向组件：
见图3及图4所示，上述导向件42为六组且每两组对应内臂(即第三节臂2)的一面设置，为增加导向件42与第三节臂3(即内臂)的接触面积，见图4所示，本实施例中每个导向件上设有四个导向轮421。即第一导向组件中共设有二十四个导向轮，所有导向轮与第三节臂3的外表面滚动接触，且每个导向件的所有导向轮421沿第三节臂3的轴线排列。
为确保所有导向轮421与第三节臂3滚动接触，见图4所示，本实施例中上述安装座422上设有转动轴423，转动轴423的两端分别通过偏心套424与所述外臂(即第二节臂1)上的支撑板(未予图示)固定。偏心套424上设有多个安装孔，所有安装孔分布在偏心设置的圆周上，在安装时可根据需要选择安装孔安装，实现确保导向件上的导向轮421与第三节臂3的外表面接触。
见图3所示，本实施例中第一导向组件4还可包括与外臂(上述第二节臂1)固定相连的压块43，压块43与所述内臂(上述第三节臂3)的外表面接触，压块43的设置可与位于内臂下方的上述导向件42共同作用，在上下方向上确保内臂稳定伸缩。
第一导向组件4还包括与外臂固定的固定套41，固定套41用于固定上述安装座422；本实施例通过两个固定套41便于固定上述所有导向件上，确保所有导向轮在径向上无跳动，使其与第三节臂3滚动接触；另外，固定套41起到对外臂的增强作用。
第二导向组件：
见图5及图6所示，第二导向组件5包括两个导向机构，两个导向机构对应所述外臂(即第一节臂3)的俩相对面设置，每个导向机构中设有两个摆动导向件51，且摆动导向件51其可绕安装梁52的端轴摆动；每个摆动导向件51包括底座512，以及转动设于底座512上的第一轮511和第二轮513。同一所述摆动导向件51中，所述第二轮513为一个、且在水平面内转动，所述第一轮511为多个对称分布在第二轮513的两侧、且在竖直面内转动；同一所述导向机构中的两个第二轮513分别与所述外臂(即第一节臂3)的俩相对面滚动接触。本实施例通过每个摆动导向件中，位于左侧的第二轮513与外臂的左侧壁面接触，位于右侧的第二轮513与外臂(第一节臂3)的右侧壁面滚动接触，以及通过位于上方的摆动导向件中的第一轮511与外臂的上壁面接触，位于下方的摆动导向件的第一轮511与外臂(第一节臂3)的下壁面接触，使内臂(第二节臂1)的后端稳定运动。
本实施例中上述安装梁52通过安装轴53安装在基座54上，见图2及图5、图6所示，所述基座54通过支撑架11与所述内臂(第二节臂1)固定相连。为确保两个摆动导向件均与外臂滚动接触，本实施例中安装轴53为偏心轴，其可实现两个摆动导向件的相对摆动。
当需要伸出臂时，通过外设的驱动机构来带动第二节臂伸出，第二节臂的外表面与位于第一节臂前端的第一导向组件滚动接触，第二节臂后端的第二导向组件与第一节臂的壁面滚动接触，第二节臂伸出时带动第三节臂伸出，第三节臂的外表面与位于第二节臂前端的第一导向组件滚动接触，第三节臂后端的第二导向组件与第一节臂的壁面滚动接触，以此确保第二节臂和第三节臂的稳定运动。
本发明还提供一种擦窗机，所述擦窗机包括支撑臂以及与支撑臂相连的吊装机构，所述支撑臂为如上所述的伸缩臂。所述支撑臂一般为四节伸缩的伸缩臂，即第一节臂、第二节臂、第三节臂的前端均设有上述第一导向组件，第二节臂、第三节臂和第四节臂的后端均设有上述第二导向组件，通过第一导向组件和第二导向组件的设置，确保第二节臂、第三节臂和第四节臂的稳定运动。
综上所述，本发明的伸缩臂及擦窗机，其采用滑动套设的两节臂间设有导向机构，通过第一导向组件和第二导向组件的设置，确保内臂相对外臂直线行走，确保了内臂伸缩的稳定性，使整个伸缩臂可做成多节臂，以此加大其伸缩行程，增大擦窗机的作业面。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种伸缩臂，其特征在于，包括滑动套设的两节臂、以及导向机构，导向机构包括第一导向组件和第二导向组件，第一导向组件和第二导向组件分别对应每节臂的两端设置，且第一导向组件与两节臂中的外臂固定相连，第二导向组件与两节臂中的内臂固定相连，其中，第一导向组件，包括绕所述外臂设置的多组导向件，每个导向件包括安装座以及转动设于安装座上的导向轮，导向轮与内臂的外表面滚动接触；
第二导向组件，包括相对设置的两个导向机构，每个导向机构均包括安装梁、以及分别转动设于安装梁两端的两摆动导向件，每个摆动导向件上设有轴线相互垂直的第一轮和第二轮，第一轮和第二轮均与所述外臂的内表面滚动接触。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于：所述两节臂中的外臂和内臂均为方管形，所述导向件为六组且每两组对应所述内臂的一面设置；所述两个导向机构对应所述外臂的俩相对面设置，且第一轮和第二轮分别与所述外臂的不同面接触。
3.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于：所述安装座上设有转动轴，转动轴的两端分别通过偏心套与所述外臂上的支撑板固定。
4.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于：所述第一导向组件还包括与所述外臂固定的压块，压块与所述内臂的外表面接触。
5.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于：同一所述摆动导向件中，所述第二轮为一个、且在水平面内转动，所述第一轮为多个对称分布在第二轮的两侧、且在竖直面内转动；同一所述导向机构中的两个第二轮分别与所述外臂的两相对面滚动接触。
6.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于：所述安装梁通过安装轴安装在基座上，所述基座与所述内臂固定相连。
7.根据权利要求6所述的伸缩臂，其特征在于：所述安装轴为偏心轴。
8.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于：所述伸缩臂包括滑动套设的至少三节臂，其中相连的两节臂间设有所述导向机构。
9.一种擦窗机，其特征在于：所述擦窗机包括支撑臂以及与支撑臂相连的吊装机构，所述支撑臂为如权利要求1至权利要求8任一项所述的伸缩臂。
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