CN207174805U - 制药用药瓶翻转机构 - Google Patents

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彭永波
张蕾
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Abstract

制药用药瓶翻转机构,包括运输装置、翻转装置和压盘装置,所述运输装置包括上框运输轮和下框运输带,所述上框运输轮从压盘装置的前方水平延伸到压盘装置的下方,所述下框运输带安装在压盘装置的前方;所述压盘装置包括气缸、压板、输送台、电磁吸盘,所述气缸安装在输送台的下表面,气缸的活塞杆连接压板,所述压板的上安装有电磁吸盘,所述输送台的左右两侧顶端均固定安装有凸起块;所述翻转装置包括转盘和电机,所述转盘设置为圆盘结构竖直安装在输送台的后方,所述转盘的中心点A点和与中心点A点处于同一水平直线上的转盘最外点B点均与输送台左右两侧顶端的凸起块焊接,所述转盘由电机带动,实现批量对药瓶进行翻转,提高效率。

Description

制药用药瓶翻转机构
技术领域
本实用新型涉及制药领域,具体涉及一种制药用药瓶翻转机构。
背景技术
在制药工艺上,一般会对药瓶进行清洗和晾干,而一般晾干的过程都是需要将药瓶倒立,才能将里面的清洗水倒出晾干;但是大批量的药瓶被倒立后,需要手工将每个药瓶进行翻转,才能继续下一步的装药工序;手工翻瓶的速度慢,需要的劳动力成本高,减慢了制药生产的工作效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的旨在提供一种能自动翻转大批量药瓶的翻转机构。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
制药用药瓶翻转机构,包括运输装置、翻转装置和压盘装置,所述运输装置包括上框运输轮和下框运输带,所述上框运输轮设置为左右两排,所述上框运输轮从压盘装置的前方水平延伸到压盘装置的下方,所述下框运输带安装在压盘装置的前方,并位于在上框运输轮的一侧;所述压盘装置包括气缸、压板、输送台、电磁吸盘,所述气缸安装在输送台的下表面,气缸的活塞杆连接压板,所述压板的上安装有电磁吸盘,所述输送台的左右两侧顶端均固定安装有凸起块;所述翻转装置包括转盘和电机,所述转盘设置为圆盘结构竖直安装在输送台的后方,转盘的半径长度与输送台左右两侧之间的长度相同,所述转盘的中心点A点和与中心点A点处于同一水平直线上的转盘最外点B点均与输送台左右两侧顶端的凸起块焊接,所述转盘由电机带动。
作为本实用新型的一种优化,所述两排上框运输轮之间的宽度和下框运输带的宽度均与输送台的宽度相同。
作为本实用新型的一种优化,所述下框运输带靠近压盘装置的一端设置有缓冲带。
作为本实用新型的一种优化,所述电磁吸盘吸附的是金属材质的翻瓶框。
本实用新型的有益效果在于:
利用转盘的中心点A点和与中心点A点处于同一水平直线上的转盘最外点B 点均与输送台左右两侧顶端的凸起块焊接,转盘转动的同时带动输送台上被压盘装置压紧的药瓶进行转动,实现翻瓶功能,能批量对倒立的药瓶进行翻转,提高翻转的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的压盘装置结构示意图。
附图标记:1、上框运输轮;2、下框运输带;3、压盘装置;301、输送台;302、气缸;303、压板;304、翻瓶框;4、凸起块;5、转盘;6、电机。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
如图1所示,制药用药瓶翻转机构,包括运输装置、翻转装置和压盘装置,所述运输装置包括上框运输轮和下框运输带,所述上框运输轮设置为左右两排,所述上框运输轮从压盘装置的前方水平延伸到压盘装置的下方,将装有倒立药瓶的翻瓶框放在上框运输轮上,左右两排的上框运输轮将翻瓶框运输运输到压盘的下方。所述下框运输带安装在压盘装置的前方,并位于在上框运输轮的一侧,压盘装置和翻转装置将翻瓶框进行翻转后,恢复直立的药瓶和翻瓶框依次沿着下框运输带输出;上框和出框均设置在同一个位置,整个工序只需一个操作人员进行进框和出框即可,能大力节省劳动力成本。
如图2所示,所述压盘装置包括气缸、压板、输送台、电磁吸盘,所述气缸固定安装在输送台的下表面,气缸的活塞杆连接压板,所述压板的上安装有电磁吸盘,电磁吸盘吸附住翻瓶框的侧边,所述压板面积较小,不影响翻瓶框上药品的倒立状态。气缸的伸缩运动、电磁吸盘的吸放时间和输送台的开启时间相配合,实现对翻瓶框上的药瓶进行压盘和运输等工作。
所述输送台的左右两侧顶端均固定安装有凸起块;所述翻转装置包括转盘和电机,所述转盘由电机带动,电机带动转盘往返旋转180°。所述转盘设置为圆盘结构竖直安装在输送台的后方,转盘的半径长度与输送台左右两侧之间的长度相同,所述转盘的中心点A点和与中心点A点处于同一水平直线上的转盘最外点B点均与输送台左右两侧顶端的凸起块焊接,转盘旋转180°时,会带动输送台也旋转180°。
工作步骤如下:
当装有倒立药品的翻瓶框沿着上框运输轮运输到压板下时,气缸的活塞杆下伸,将压板下伸到翻瓶框的侧边,电磁吸盘通电,电磁吸盘将翻瓶框吸附住;吸附后气缸的活塞杆上缩,带动翻瓶框将翻瓶框上倒立的药瓶的底部压紧在输送台的下表面,对药瓶进行压紧,保证在翻瓶的过程中药瓶不会掉落。当压盘装置将倒立的药瓶压紧在输送台的下表面时,电机带动转盘旋转180°,输送台随着转盘也旋转180°,输送台旋转的同时将压在输送台的倒立的药瓶也旋转180°,旋转完成后,电机停止工作,转盘停止转动。
在完成翻瓶后,翻瓶框上的瓶子处于直立状态停留在输送台上,气缸的活塞杆上伸,压板上的电磁吸盘吸附翻瓶框上升,此时翻瓶框与药瓶分离,则输送台开始启动,将输送台上的药瓶运输到下框运输带中,将药瓶直立输出;待药瓶全部移出输送台时,气缸的活塞杆下缩,并对电磁吸盘断电,翻瓶框掉落在输送台上,运输的输送台将翻瓶框运输到下框运输带中,实现药瓶和翻瓶框依次从下框运输带中输出。
所述两排上框运输轮之间的宽度和下框运输带的宽度均与输送台的宽度相同,能保证翻瓶框能在上框运输轮、下框运输带和输送台上正常运输,避免翻瓶框在运输中出现空间不足导致卡顿的情况。
所述下框运输带靠近压盘装置的一端设置有缓冲带,避免药瓶和翻瓶框从输送台运输到下框运输带中时由于交接的不平稳导致药瓶发生倾倒。
所述电磁吸盘吸附的是金属材质的翻瓶框,保证电磁吸盘能正常吸附翻瓶框。
其中气缸、电磁吸盘、电机、输送台的动作均通过控制器控制完成,相应的控制器以及控制程序,本领域的技术人员在了解上述的工作原理后,必然会选择相应的控制器以及编写相应的控制程序,在此不再一一详细描述。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.制药用药瓶翻转机构,其特征在于,包括运输装置、翻转装置和压盘装置,所述运输装置包括上框运输轮和下框运输带,所述上框运输轮设置为左右两排,所述上框运输轮从压盘装置的前方水平延伸到压盘装置的下方,所述下框运输带安装在压盘装置的前方,并位于在上框运输轮的一侧;所述压盘装置包括气缸、压板、输送台、电磁吸盘,所述气缸安装在输送台的下表面,气缸的活塞杆连接压板,所述压板的上安装有电磁吸盘,所述输送台的左右两侧顶端均固定安装有凸起块;所述翻转装置包括转盘和电机,所述转盘设置为圆盘结构竖直安装在输送台的后方,转盘的半径长度与输送台左右两侧之间的长度相同,所述转盘的中心点A点和与中心点A点处于同一水平直线上的转盘最外点B点均与输送台左右两侧顶端的凸起块焊接,所述转盘由电机带动。
2.根据权利要求1所述的制药用药瓶翻转机构,其特征在于,所述两排上框运输轮之间的宽度和下框运输带的宽度均与输送台的宽度相同。
3.根据权利要求2所述的制药用药瓶翻转机构,其特征在于,所述下框运输带靠近压盘装置的一端设置有缓冲带。
4.根据权利要求1所述的制药用药瓶翻转机构,其特征在于,所述电磁吸盘吸附的是装有金属材质的翻瓶框。
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