CN207172123U - 一种外置注油装置的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种外置注油装置的机械手，其包括机械手主体、动子座和电机；所述动子座包括动子座主体、第一导轨、第二导轨、丝杆、注油装置和注油嘴。本实用新型一种外置注油装置的机械手通过在动子座主体的两侧增加注油嘴，通过注油管道、分流器、丝杆螺母油孔弯头、第一导轨滑块油孔弯头和第二导轨滑块油孔弯头的作用将润滑油分别注入到丝杆、第一导轨和第二导轨上，从而使注油嘴、丝杆、第一导轨和第二导轨形成一个回路，起到不需要拆分机械手就能对其进行润滑保养，减少了机械手各部件间的摩擦力，达到延长机械手的使用寿命和在保养机械手时省时省力的优点。

Description

一种外置注油装置的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种外置注油装置的机械手。

背景技术

机械手是能模仿人类的手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；其可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手在频繁使用的过程中，需要添加润滑油进行保养，才能延长其使用寿命，目前的机械手安装后拆除费时费力，而且有些机械手设备根本没法拆除，导致机械手长期不能加油进行润滑保养，导致其使用寿命严重减少，所以现亟需发明一种设备来解决机械手加润滑油费时费力的问题。

实用新型内容

为克服目前机械手加润滑油费时费力的缺点，本实用新型提供了一种外置注油装置的机械手。

本实用新型一种外置注油装置的机械手包括机械手主体、动子座和电机；所述动子座包括动子座主体、第一导轨、第二导轨、丝杆、注油装置和注油嘴；所述第一导轨和所述第二导轨分别设置在所述动子座主体的两侧且相互平行，所述动子座主体在所述第一导轨和第二导轨构成的平行轨道上自由运动；所述丝杆的一端与所述电机相连，其另一端与所述机械手主体连接，所述动子座主体贯穿在所述丝杆上；所述注油装置设置在所述动子座主体的底部以及与所述第一导轨、所述第二导轨、所述丝杆相接触的部位；所述注油嘴为两个，其两者分别设置在所述动子座主体的两侧。

优选地，所述注油装置包括注油管道、分流器、丝杆螺母油孔弯头、第一导轨滑块油孔弯头和第二导轨滑块油孔弯头；所述注油管道设置在所述动子座主体的底部，其为封闭的管道，所述注油管道连通所述两个注油嘴、所述分流器、所述丝杆螺母油孔弯头、所述第一导轨滑块油孔弯头和所述第二导轨滑块油孔弯头；所述分流器设置在所述动子座主体的底部，其通过所述注油管道与所述两个注油嘴、所述丝杆螺母油孔弯头、所述第一导轨滑块油孔弯头和所述第二导轨滑块油孔弯头连通；所述丝杆螺母油孔弯头设置在所述动子座主体和所述丝杆接触的部位；所述第一导轨滑块油孔弯头设置在所述第一导轨和所述动子座主体接触的部位；所述第二导轨滑块油孔弯头设置在所述第二导轨和所述动子座主体接触的部位。

与现有技术相比，本实用新型一种外置注油装置的机械手通过在动子座主体的两侧增加注油嘴，通过注油管道、分流器、丝杆螺母油孔弯头、第一导轨滑块油孔弯头和第二导轨滑块油孔弯头的作用将润滑油分别注入到丝杆、第一导轨和第二导轨上，从而使注油嘴、丝杆、第一导轨和第二导轨形成一个回路，起到不需要拆分机械手就能对其进行润滑保养，减少了机械手各部件间的摩擦力，达到延长机械手的使用寿命和在保养机械手时省时省力的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种外置注油装置的机械手的外部结构示意图。

图2是图1所示一种外置注油装置的机械手的内部结构示意图，包括一注油装置。

图3是图2所述注油装置的工作原理图。

11，机械手主体；12，动子座；121，动子座主体；122，第一导轨；123，第二导轨；124，丝杆；125，注油装置；1251，注油管道；1252，分流器；1253，丝杆螺母油孔弯头；1254，第一导轨滑块油孔弯头；1255，第二导轨滑块油孔弯头；126，注油嘴；13，电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1和图2，本实用新型一种外置注油装置的机械手包括机械手主体11、动子座12和电机13；所述动子座12设置在所述机械手主体11的上方(此处及后述的“上”、“下”、“前”、“后”为相对位置，并非绝对定义，同时可以理解为上面颠倒时也即成为下面)，其可以在所述机械手主体11上自由运动；所述电机13固定设置在所述机械手主体11的下方，其为所述动子座12提供动力。

所述动子座12包括动子座主体121、第一导轨122、第二导轨123、丝杆124、注油装置125和注油嘴126。所述第一导轨122和所述第二导轨123分别设置在所述动子座主体121的两侧且相互平行，所述动子座主体121可以在所述第一导轨122和第二导轨123构成的平行轨道上自由运动；所述丝杆124的一端与所述电机13相连，其另一端与所述机械手主体11连接，所述动子座主体121贯穿在所述丝杆124上，所述丝杆124在所述电机13的带动下转动，从而带动所述动子座主体121在所述第一导轨122和第二导轨123构成的平行轨道上运动；所述注油装置125设置在所述动子座主体121的底部以及与所述第一导轨122、所述第二导轨123、所述丝杆124相接触的部位；所述注油嘴126为两个，其两者分别设置在所述动子座主体121的两侧，所述两个注油嘴126在使用的时候，只需要使用其中一个，另一个用堵头堵住，所述两个注油嘴126的作用是用润滑油枪通过其进行注入润滑油，所述润滑油为固态油，优选地固态油为黄油。

请参考图3，所述注油装置125包括注油管道1251、分流器1252、丝杆螺母油孔弯头1253、第一导轨滑块油孔弯头1254和第二导轨滑块油孔弯头1255。所述注油管道1251设置在所述动子座主体121的底部，其为封闭的管道，所述注油管道1251连通所述两个注油嘴126、所述分流器1252、所述丝杆螺母油孔弯头1253、所述第一导轨滑块油孔弯头1254和所述第二导轨滑块油孔弯头1255；所述分流器1252设置在所述动子座主体121的底部，其通过所述注油管道1251与所述两个注油嘴126、所述丝杆螺母油孔弯头1253、所述第一导轨滑块油孔弯头1254和所述第二导轨滑块油孔弯头1255连通，所述分流器1252的作用是把通过所述注油嘴126进入到所述注油管道1251的润滑油分流到所述丝杆螺母油孔弯头1253、所述第一导轨滑块油孔弯头1254和所述第二导轨滑块油孔弯头1255；所述丝杆螺母油孔弯头1253设置在所述动子座主体121和所述丝杆124接触的部位，进入所述注油管道1251的润滑油通过其可以进入到所述丝杆124上；所述第一导轨滑块油孔弯头1254设置在所述第一导轨122和所述动子座主体121接触的部位，进入所述注油管道1251的润滑油通过其可以进入到所述丝杆124上；所述第二导轨滑块油孔弯头1255设置在所述第二导轨123和所述动子座主体121接触的部位，进入所述注油管道1251的润滑油通过其可以进入到所述丝杆124上。

本实用新型一种外置注油装置的机械手的工作原理是：使用者通过润滑油枪把润滑油通过所述两个注油嘴126的其中一个注入到所述注油管道1251中，在所述电机13的转动下带动所述丝杆124运动，所述丝杆124带动所述动子座主体121在相互平行的所述第一导轨122和所述第二导轨123构成的轨道上运动，在所述动子座主体121在所述第一导轨122和所述第二导轨123构成的轨道上运动的过程中，润滑油通过所述分流器1252实施分流作用，分别通过所述丝杆螺母油孔弯头1253对所述丝杆124进行注油润滑、通过所述第一导轨滑块油孔弯头1254对所述第一导轨122进行注油润滑、通过所述第二导轨滑块油孔弯头1255对所述第二导轨123进行注油润滑，从而达到对整个机械手的润滑作用，起到提高本实用新型一种外置注油装置的机械手的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型一种外置注油装置的机械手通过在动子座主体的两侧增加注油嘴，通过注油管道、分流器、丝杆螺母油孔弯头、第一导轨滑块油孔弯头和第二导轨滑块油孔弯头的作用将润滑油分别注入到丝杆、第一导轨和第二导轨上，从而使注油嘴、丝杆、第一导轨和第二导轨形成一个回路，起到不需要拆分机械手就能对其进行润滑保养，减少了机械手各部件间的摩擦力，达到延长机械手的使用寿命和在保养机械手时省时省力的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种外置注油装置的机械手，其包括机械手主体、动子座和电机，其特征在于：所述动子座包括动子座主体、第一导轨、第二导轨、丝杆、注油装置和注油嘴；所述第一导轨和所述第二导轨分别设置在所述动子座主体的两侧且相互平行，所述动子座主体在所述第一导轨和第二导轨构成的平行轨道上自由运动；所述丝杆的一端与所述电机相连，其另一端与所述机械手主体连接，所述动子座主体贯穿在所述丝杆上；所述注油装置设置在所述动子座主体的底部以及与所述第一导轨、所述第二导轨、所述丝杆相接触的部位；所述注油嘴为两个，其两者分别设置在所述动子座主体的两侧。

2.如权利要求1所述的一种外置注油装置的机械手，其特征在于：所述注油装置包括注油管道、分流器、丝杆螺母油孔弯头、第一导轨滑块油孔弯头和第二导轨滑块油孔弯头；所述注油管道设置在所述动子座主体的底部，其为封闭的管道，所述注油管道连通所述两个注油嘴、所述分流器、所述丝杆螺母油孔弯头、所述第一导轨滑块油孔弯头和所述第二导轨滑块油孔弯头；所述分流器设置在所述动子座主体的底部，其通过所述注油管道与所述两个注油嘴、所述丝杆螺母油孔弯头、所述第一导轨滑块油孔弯头和所述第二导轨滑块油孔弯头连通；所述丝杆螺母油孔弯头设置在所述动子座主体和所述丝杆接触的部位；所述第一导轨滑块油孔弯头设置在所述第一导轨和所述动子座主体接触的部位；所述第二导轨滑块油孔弯头设置在所述第二导轨和所述动子座主体接触的部位。