CN207171228U - 一种切割机床上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切割机床上下料装置，包括上料台、下料台、第一牵引装置、第二牵引装置、工作台输料轴、上料台第一输料轴、上料台第二输料轴及下料台输料轴，上料台、下料台沿同一方向依次布置于工作台的一侧，所述第一牵引装置包括两个第一升降台及设置于所述每个第一升降台上方的第一卷扬机所述第二牵引装置包括两个第二升降台及设置于所述每个第二升降台上方的第二卷扬机，所述所述工作台输料轴、上料台第一输料轴、上料台第二输料轴及下料台输料轴高度均可以通过气缸进行调整以适应物料的牵引高度。本实用新型上下料过程平稳快速，可有效减轻工人劳动强度并提高生产效率，并且相比现有的机械手上下料装置造价低廉，空间利用率高。

Description

一种切割机床上下料装置

技术领域

本实用新型涉及切割机床技术领域，尤其涉及一种切割机床上下料装置。

背景技术

激光切割机现阶段广泛应用于制造领域，可利用激光完成对金属或非金属板材进行切割加工，现阶段激光切割机的上下料作业主要分为两种，一种为通过人工搬运的方式完成切割作业的上料下料操作，将物料搬运至工作台耗费大量劳力，而且效率低下，在搬运过程中板状物料或者废料上的毛刺锐边会对人手造成伤害；另一种上下料方式主要通过机械臂完成，然而机械手成本高，许多中小企业望而生畏，并且机械手在上下料过程中需配备相应的走形装置占地面积大，许多厂房空间无法满足配置机械手的条件。

所以，研制一种高效率、低成本、占地面积小的上下料装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光切割机上下料装置，解决现有技术中切割机床上下料过程效率低、使用机械手设备成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型公开了一种切割机床上下料装置，包括上料台、下料台、第一牵引装置、第二牵引装置、工作台输料轴、上料台第一输料轴、上料台第二输料轴及下料台输料轴。所述上料台、下料台沿同一方向依次布置于工作台的一侧。所述第一牵引装置包括两个第一升降台及设置于各所述第一升降台上方的第一卷扬机，两个所述第一升降台用于调整所述第一卷扬机的高度且对称设置于所述工作台远离所述上料台的一端，所述第一卷扬机的卷扬索的自由端固定设置有物料抓手；所述第二牵引装置包括两个第二升降台及设置于各所述第二升降台上方的第二卷扬机，两个所述第二升降台用于调整所述第二卷扬机的高度且对称设置于所述下料台远离所述上料台的一端，所述第二卷扬机的卷扬索的自由端固定设置有物料抓手。所述工作台输料轴包括两个工作台气缸、固定设置于各所述工作台气缸上方的工作台连接架及转动设置于两个所述工作台连接架之间的工作台旋转轴，两个所述工作台气缸对称设置于所述工作台靠近所述上料台一端的上部两端，所述工作台气缸垂直所述工作台台面设置；所述上料台第一输料轴包括两个上料台第一气缸、固定设置于各所述上料台第一气缸上方的上料台第一连接架及转动设置于所述两个上料台第一连接架之间的上料台第一旋转轴，两个所述上料台第一气缸对称设置于所述上料台靠近所述工作台一端的上部两端，所述上料台第一气缸垂直所述上料台台面设置；所述上料台第二输料轴包括两个上料台第二气缸、固定设置于各所述上料台第二气缸上方的上料台第二连接架及转动设置于所述两个上料台第二连接架之间的上料台第二旋转轴，两个所述上料台第二气缸对称设置于所述上料台靠近所述下料台一端的上部两端，所述上料台第二气缸垂直所述上料台台面设置；所述下料台输料轴包括两个下料台气缸、固定设置于各所述下料台气缸上方的下料台连接架及转动设置于所述两个下料台连接架之间的上料台第二旋转轴，两个所述下料台气缸对称设置于所述下料台靠近所述上料台一端的上部两端，所述下料台气缸垂直所述上料台台面设置。所述下料台输料轴包括两个下料台气缸、固定设置于各所述下料台气缸上方的下料台连接架及转动设置于两个所述下料台连接架之间的下料台旋转轴，两个所述下料台气缸对称设置于所述下料台靠近所述上料台一端的上部两端，所述下料台气缸垂直所述下料台台面设置。

进一步的，所述第一升降台及所述第二升降台结构相同，所述第一升降台或第二升降台包括丝杠，所述丝杠外侧设置有与所述丝杠相适配的丝杠母，所述丝杆母外侧套设有过渡套，所述过渡套与所述丝杠母通过键固定连接，所述过渡套外侧套设有升降套，所述升降套与所述过渡套通过定位销固定连接，所述第一卷扬机或第二卷扬机设置于所述升降套上方，所述升降套外侧套装有外壳，所述丝杠穿过所述外壳底部连接有手柄，所述丝杠转动卡装于所述外壳底部两侧且所述丝杠外侧与所述外壳底板设置有轴承。

再进一步的，所述物料抓手包括连接部及紧固部，所述连接部一端与所述第一卷扬机或第二卷扬机的卷扬索的自由端固定连接，所述连接部另一端的中部设置有连接槽，所述紧固部包括与所述连接部螺纹连接的螺纹段，所述螺纹段位于所述连接槽内部的一端设置有紧固头，所述螺纹段位于所述紧固部外侧的一端设置有拧紧把手。

再进一步的，所述紧固头的底面为锯齿状设置，所述连接槽的底面为锯齿状设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型设置有用于放置物料的上料台和用于放置废料的下料台，在上料时，将第一牵引装置和第二牵引装置的物料抓手固定连接于物料的边缘，并拧紧牢固。启动第一卷扬机回收卷扬索，启动第二卷扬机外放卷扬索，使物料由上料台被牵引至工作台上，并且所述工作台输料轴及上料台第一输料轴在物料牵引过程中对物料起到支撑和滚动输送作用；物料加工完成后，启动第二卷扬机回收卷扬索，启动第一卷扬机外放卷扬索，使废料由工作台被牵引至下料台上，松开物料抓手即完成下料过程。并且本实用新型中的牵引装置和输料轴均设置高度调节机构，可根据上料台上的物料高度和下料台上的废料堆放高度对卷扬机和旋转轴高度进行调整，使物料或废料输送过程不会产生运动干涉。

本实用新型上下料过程平稳快速，可有效减轻工人劳动强度并提高生产效率，并且相比现有的机械手上下料装置造价低廉，空间利用率高，有效降低了设备使用成本。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为第一升降台或第二升降台结构示意图；

图4为物料抓手结构示意图；

附图标记说明：1、工作台；2、上料台；3、下料台；4、第一升降台；5、第一卷扬机；6、物料抓手；7、第二升降台；8、第二卷扬机；9、工作台气缸；10、工作台连接架；11、工作台旋转轴；12、上料台第一气缸；13、上料台第一连接架；14、上料台第一旋转轴；15、上料台第二气缸；16、上料台第二连接架；17、上料台第一旋转轴；18、下料台气缸；19、下料台连接架；20、下料台旋转轴；21、丝杠；22、丝杠母；23、过渡套；24、键；25、升降套；26、定位销；27、外壳；28、手柄；29、轴承；30、连接部；31、紧固部；32、连接槽；33、螺纹段；34、紧固头；35、拧紧把手。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种切割机床上下料装置的一种实施例，包括上料台2、下料台3、第一牵引装置、第二牵引装置、工作台输料轴、上料台第一输料轴、上料台第二输料轴及下料台输料轴。

所述上料台2、下料台3沿同一方向依次布置于工作台1的一侧。

所述第一牵引装置包括两个第一升降台4及设置于各所述第一升降台4上方的第一卷扬机5，两个所述第一升降台4用于调整所述第一卷扬机5的高度且对称设置于所述工作台1远离所述上料台2的一端，所述第一卷扬机5的卷扬索的自由端固定设置有物料抓手6；所述第二牵引装置包括两个第二升降台7及设置于各所述第二升降台7上方的第二卷扬机8，两个所述第二升降台7用于调整所述第二卷扬机8的高度且对称设置于所述下料台3远离所述上料台2的一端，所述第二卷扬机8的卷扬索的自由端固定设置有物料抓手6。所述第一卷扬机5及第二卷扬机8可选用相同型号的500公斤同轴卷扬机，轻便小巧而且节省空间。所述第一升降台4及所述第二升降台7结构相同，所述第一升降台4或第二升降台7包括丝杠21，所述丝杠21外侧设置有与所述丝杠相适配的丝杠母22，所述丝杆母22外侧套设有过渡套23，所述过渡套23与所述丝杠母22通过键24固定连接，所述过渡套23外侧套设有升降套25，所述升降套25与所述过渡套23通过定位销26固定连接，所述第一卷扬机5或第二卷扬机8设置于所述升降套25上方，所述升降套25外侧套装有外壳27，所述丝杠21穿过所述外壳27底部连接有手柄28，所述丝杠21转动卡装于与所述外壳27底部两侧且所述丝杠21外侧与所述外壳27底板之间设置有轴承28。所述物料抓手6包括连接部30及紧固部31，所述连接部30一端与所述第一卷扬机5或第二卷扬机8的卷扬索的自由端固定连接，所述连接部30另一端的中部设置有连接槽32，所述紧固部31包括与所述连接部30螺纹连接的螺纹段33，所述螺纹段33位于所述连接槽内部的一端设置有紧固头34，所述螺纹段33位于所述紧固部31外侧的一端设置有拧紧把手34。所述紧固头34的底面为锯齿状设置，所述连接槽32的底面为锯齿状设置，所述紧固头34的底面和连接槽32的底面均为所述物料抓手与物料的接触面，锯齿状的设置可使物料抓手与物料之间具有较大的摩擦力，连接接更加牢固。

所述工作台输料轴包括两个工作台气缸9、固定设置于各所述工作台气缸9上方的工作台连接架10及转动设置于两个所述工作台连接架10之间的工作台旋转轴11，两个所述工作台气缸9对称设置于所述工作台1靠近所述上料台2一端的上部两端，所述工作台气缸垂直所述工作台1台面设置。所述上料台第一输料轴包括两个上料台第一气缸12、固定设置于各所述每个上料台第一气缸上方的上料台第一连接架13及转动设置于两个所述上料台第一连接架13之间的上料台第一旋转轴14，两个所述上料台第一气缸12对称设置于所述上料台2靠近所述工作台1的一端的上部两端，所述上料台第一气缸12垂直所述上料台2台面设置。所述上料台第二输料轴包括两个上料台第二气缸15、固定设置于各所述上料台第二气缸15上方的上料台第二连接架16及转动设置于两个所述上料台第二连接架16之间的上料台第二旋转轴17，两个所述上料台第二气缸15对称设置于所述上料台2靠近所述下料台3一端的上部两端，所述上料台第二气缸15垂直所述上料台台面设置。所述下料台输料轴包括两个下料台气缸18、固定设置于各所述下料台气缸18上方的下料台连接架19及转动设置于两个所述下料台连接架19之间的下料台旋转轴20，两个所述下料台气缸18对称设置于所述下料台3靠近所述上料台2一端的上部两端，所述下料台气缸18垂直所述下料台3台面设置。

本实施例的工作过程为：

在本实用新型工作前，可将n件物料通过天车、叉车等起重设备直接水平堆放于所述上料台上。

上料过程：首先将所述两个第一卷扬机及所述两个第二卷扬机的物料抓手分别固定连接于上料台上的最上端物料的边缘，拧紧所述拧紧把手使物料抓手与物料连接牢固，调整所述第一升降台及所述第二升降台使所述第一卷扬机及第二卷扬机的卷筒侧壁最上端的高度接近物料的堆放高度，然后启动第一卷扬机和第二卷扬机收紧卷扬索后，第一卷扬机继续回收卷扬索，第二卷扬机反转外放卷扬索，由于两个卷扬机转速相同物料有所述上料台被逐步牵引至所述工作台，再此过程中，所述并且所述工作台输料轴及上料台第一输料轴在物料牵引过程中对物料起到支撑和滚动输送作用，使物料牵引输送过程更加平稳。所述工作台输料轴和上料台第一数量轴高度可以通过气缸进行调整以适应物料的牵引高度。

下料过程：物料切割完成后，启动第一卷扬机和第二卷扬机收紧卷扬索后，然后第二卷扬机继续回收卷扬索，第二卷扬机反转外放卷扬索使废料依次通过所述工作台输料轴、上料台第一输料轴、上料台第二输料轴及下料台输料轴，将废料由工作台被牵引至下料台，完成下料过程。所述所述工作台输料轴、上料台第一输料轴、上料台第二输料轴及下料台输料轴高度均可以通过气缸进行调整以适应物料的牵引高度。

本实用新型上下料过程平稳快速，可有效减轻工人劳动强度并提高生产效率，并且相比现有的机械手上下料装置造价低廉，空间利用率高，有效降低了设备使用成本。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种切割机床上下料装置，其特征在于：包括上料台、下料台、第一牵引装置、第二牵引装置、工作台输料轴、上料台第一输料轴、上料台第二输料轴及下料台输料轴；

所述上料台、下料台沿同一方向依次布置于工作台的一侧；

所述第一牵引装置包括两个第一升降台及设置于两个所述第一升降台上端面的第一卷扬机，所述两个第一升降台用于调整所述第一卷扬机的高度且对称设置于所述工作台远离所述上料台的一端，所述第一卷扬机的卷扬索的自由端固定设置有物料抓手；

所述第二牵引装置包括两个第二升降台及设置于两个所述第二升降台上端面的第二卷扬机，所述两个第二升降台用于调整所述第二卷扬机的高度且对称设置于所述下料台远离所述上料台的一端，所述第二卷扬机的卷扬索的自由端固定设置有物料抓手；

所述工作台输料轴包括两个工作台气缸、固定设置于所述两个工作台气缸上方的工作台连接架及转动设置于两个所述工作台连接架之间的工作台旋转轴，两个所述工作台气缸对称设置于所述工作台靠近所述上料台一端的上部两端，所述工作台气缸垂直所述工作台台面设置；

所述上料台第一输料轴包括两个上料台第一气缸、固定设置于各所述上料台第一气缸上方的上料台第一连接架及转动设置于两个所述上料台第一连接架之间的上料台第一旋转轴，两个所述上料台第一气缸对称设置于所述上料台靠近所述工作台一端的上部两端，所述上料台第一气缸垂直所述上料台台面设置；

所述上料台第二输料轴包括两个上料台第二气缸、固定设置于各所述上料台第二气缸上方的上料台第二连接架及转动设置于两个所述上料台第二连接架之间的上料台第二旋转轴，两个所述上料台第二气缸对称设置于所述上料台靠近所述下料台一端的上部两端，所述上料台第二气缸垂直所述上料台台面设置；

所述下料台输料轴包括两个下料台气缸、固定设置于各所述下料台气缸上方的下料台连接架及转动设置于两个所述下料台连接架之间的下料台转轴，两个所述下料台气缸对称设置于所述下料台靠近所述上料台一端的上部两端，所述下料台气缸垂直所述下料台台面设置。

2.根据权利要求1所述的切割机床上下料装置，其特征在于：所述第一升降台与所述第二升降台结构相同，所述第一升降台和第二升降台均包括丝杠，所述丝杠外侧设置有与所述丝杠相适配的丝杠母，所述丝杠母外侧套设有过渡套，所述过渡套与所述丝杠母通过键固定连接，所述过渡套外侧套设有升降套，所述升降套与所述过渡套通过定位销固定连接，所述第一卷扬机或第二卷扬机设置于所述升降套上方，所述升降套外侧套装有外壳，所述丝杠下端穿过所述外壳底部连接有手柄，所述丝杠转动卡装于所述外壳底板两侧且所述丝杠外侧与所述外壳底板之间设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的切割机床上下料装置，其特征在于：所述物料抓手包括连接部及紧固部，所述连接部一端与所述第一卷扬机或第二卷扬机的卷扬索的自由端固定连接，所述连接部另一端的中部设置有连接槽，所述紧固部包括与所述连接部螺纹连接的螺纹段，所述螺纹段位于所述连接槽内部的一端设置有紧固头，所述螺纹段位于所述紧固部外侧的一端设置有拧紧把手。

4.根据权利要求3所述的切割机床上下料装置，其特征在于：所述紧固头的底面为锯齿状设置，所述连接槽的底面为锯齿状设置。