CN207170300U - 一种色选机上双照明灯阴影成像的背景板结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种色选机上双照明灯阴影成像的背景板结构，包括有架设在皮带输送机上方的照相机，所述照相机的下方两侧设有对称倾斜相对设置的照明灯，所述照明灯的下方分别设有与其对应的挡板，所述挡板之间设置有玻璃，所述皮带输送机的皮带上在挡板的作用下照明灯的照射形成阴影区域，所述皮带输送机出料端的斜上方架设有喷嘴。本实用新型结构设计合理，相机取相不受灰尘或其它杂物对背景板的影响，避免了传统色选机用背景板中因灰尘或其它杂物造成的背景难以识别问题，提高了分选质量，较大提高了物料的取相灵活性、减少了更换背景板频率、同时提高了相机捕获物料的质量，达到了色选机物料成像背景板颜色稳定的目的。

Description

一种色选机上双照明灯阴影成像的背景板结构

技术领域：

本实用新型涉及色选机在筛选物料过程中，对物料成像的背景板改进的一种技术，主要涉及一种色选机上双照明灯阴影成像的背景板结构。

背景技术：

色选机是根据物料的色泽差异将不同物料进行分选的设备,目前已经广泛地应用到工农业生产中。随着技术进步和市场的拓展,色选机已经成为一项应用广泛的高科技产业。

传统色选机采用的背景板是专门设置一个背景板，无物料时，相机始终捕捉背景板表面的颜色，此时的图像处理为未分选状态。有物料时，物料下落过程中在背景板表面呈现区别于背景板表面颜色的其他不同颜色，进而相机对背景板表面呈现的不同颜色成像并进行图像处理。存在的缺点：由于背景板裸露在空气中，粉尘、其他杂物等易污染背景板表面，造成背景难以识别，不利于相机对呈现在背景板表面的不同物料色彩进行成像；相机对物料成像位置固定，物料被取相位置不灵活。

为解决传统色选机背景板存在的问题，一种色选机上双照明灯阴影成像的背景板应时而生。无物料分选时，相机取相不受粉尘或其它杂物对背景板的影响，无论背景什么颜色，相机始终捕捉照明灯阴影部分，图像处理背景色相同；有物料分选时，只要物料的高度高于阴影区域的高度，物料就会被照明灯照亮，同时物料取相位置灵活，即物料被相机取相位置可以在皮带带面上或在物料自由下落过程中。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种色选机上双照明灯阴影成像的背景板结构，解决现有技术传统色选机用背景板中灰尘或其它杂物对背景板表面的影响、物料被取相位置不灵活的问题，提高了分选质量，达到了色选机物料成像背景板颜色稳定的目的。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种色选机上双照明灯阴影成像的背景板结构，其特征在于：包括有架设在皮带输送机上方的照相机，所述照相机的下方两侧设有对称倾斜相对设置的照明灯，所述照明灯的下方分别设有与其对应的挡板，所述挡板之间设置有玻璃，所述皮带输送机的皮带上在挡板的作用下照明灯的照射形成阴影区域，所述皮带输送机出料端的斜上方架设有喷嘴。

所述的皮带的整个水平带面均可以用作背景板，物料取相位置灵活，物料的取相位置可以随相机、照明灯位置的改变而改变。

其原理是：皮带不仅用于传送而且作为新型色选机的背景板。没有物料分选时，相机始终捕捉皮带带面上的灯光阴影区域，图像处理稳定；有物料进行分选时，相机捕捉物料在皮带带面上呈现的不同颜色并进行图像处理，然后计算机形成指令给高压气体喷嘴，喷嘴喷射出高压气体将物料在下落过程中分离，实现物料的分选。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，相机取相不受灰尘或其它杂物对背景板的影响，避免了传统色选机用背景板中因灰尘或其它杂物造成的背景难以识别问题，提高了分选质量，较大提高了物料的取相灵活性、减少了更换背景板频率、同时提高了相机捕获物料的质量，达到了色选机物料成像背景板颜色稳定的目的。

附图说明：

图1为本实用新型未分选物料结构示意图。

图2为本实用新型分选物料结构示意图。

图3为传统色选机用背景板结构示意图。

图4为未分选物料时仅使用一个物料照明灯结构示意图。

图5为分选物料时仅使用一个物料照明灯结构示意图。

附图标记说明:1、照相机，2、照明灯，3、玻璃，4、挡板，5喷嘴，6、皮带，7、物料，8、背景板，9、辊轮。

具体实施方式：

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

参见附图：

一种色选机上双照明灯阴影成像的背景板设计，包括安装于色选机机架上的辊轮9，辊轮带动皮带6传动，皮带6上方设置有两个挡板4，挡板中间设置有玻璃3，两个挡板4的上方分别设置有照明灯2，处于两照明灯2中间位置的上方设置有相机1，皮带6传动方向的斜上方设置有喷嘴5，物料7在皮带6的带面上传动。

一种色选机上双照明灯阴影成像的背景板设计的工作过程：没有物料分选时，由于挡板4的作用，照明灯2集中照亮皮带6带面上的某个区域，此区域中灯光叠加出现阴影区域M，相机1始终捕捉阴影区域M，无论皮带带面是什么颜色，相机成像后的图像处理结果均一致。当物料7经皮带传送到阴影区域M时，首先要求物料7高于A点，在虚线以上将阴影区域M遮挡，物料7处于照明灯2 的照亮区域，此时相机1对物料7成像并进行图像处理，然后计算机形成指令给高压气体喷嘴5，喷嘴5喷射出高压气体将物料7在下落过程中分离，实现物料的分选。

如图1所示，无论皮带带面是什么颜色以及破损情况，相机1始终捕捉的是阴影区域M，相机成像一致，图像处理结果相同。只要待分选物料高于A点，将虚线遮挡，如图2所示，物料7处于照明灯2的照亮区域，相机1就可以捕捉物料7并进行图像处理，最终将物料7分离。

如图2所示，皮带6的整个水平带面均可以用作背景板，物料7取相位置灵活，即物料7的取相位置可以随相机1、照明灯2位置的改变而改变。如图3所示，传统色选机用背景板是在物料7被水平抛出后通过照明灯2照射在背景板8 上呈现不用颜色，然后相机1对背景板8上呈现的不同颜色进行成像并图像处理，最终将物料7分离。但是对于背景板8而言，由于裸露于空气中，粉尘或其它杂质污染背景板表面，造成背景难以识别，不利于相机对呈现在背景板表面的不同物料色彩进行成像，降低了分选质量。

如图4、5所示，仅利用一个物料照明灯对物料进行照射，由于挡板4的作用，照明灯在皮带带面上形成阴影区域N，在未有物料分选时，相机1始终捕捉阴影区域N，无论皮带带面上呈现什么颜色，相机成像后的图像处理结果均一致；当有物料分选时，相机1捕捉物料7在照明灯2下呈现在皮带6上的不同颜色并进行图像处理。但是由于物料的不规则性，在照明灯2的照射下物料自身形成区域P的阴影,此时相机1捕捉的区域相当于未有物料分选时相机1捕捉的区域N，图像处理为未有物料分选时的状态，进而造成图像处理出现差错，影响分选质量。如果实用二个物料照明灯的设计就可以避免了物料自身阴影对物料分选的影响。

实施例结果表明，本实用新型采用物料照明灯阴影作做背景进行优化结构设计，较大提高了物料的取相灵活性、减少了更换背景板频率、同时提高了相机捕获物料的质量。

Claims (2)

1.一种色选机上双照明灯阴影成像的背景板结构，其特征在于：包括有架设在皮带输送机上方的照相机，所述照相机的下方两侧设有对称倾斜相对设置的照明灯，所述照明灯的下方分别设有与其对应的挡板，所述挡板之间设置有玻璃，所述皮带输送机的皮带上在挡板的作用下照明灯的照射形成阴影区域，所述皮带输送机出料端的斜上方架设有喷嘴。

2.根据权利要求1所述的色选机上双照明灯阴影成像的背景板结构，其特征在于：所述的皮带的整个水平带面均可以用作背景板，物料取相位置灵活，物料的取相位置可以随相机、照明灯位置的改变而改变。