CN114871149B - 一种集成式多功能背景灯箱及物料分拣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成式多功能背景灯箱及物料分拣机,属于物料分拣机技术领域。本发明的背景灯箱包括箱体,所述的箱体内设有灯光组件,该灯光组件包括光源,箱体上设有第一视窗口,该第一视窗口上安装有背景板,光源透过背景板对物料进行照射,同时,光源在背景板上形成辅助相机成像的背景区。所述的光源在背景板上依次形成第一光照亮区、第一光照暗区以及第二光照亮区,其中,第一光照亮区和第二光照亮区的照射范围为物料光照区,第一光照暗区为背景区。本发明的光源可同时充当背景灯和物料灯,在保证色选效果的同时,使得整个色选箱的结构更为紧凑,有效减少了物料灯和背景灯在物料分拣机中占用的空间。
Description
技术领域
本发明属于物料分拣机技术领域,更具体地说,涉及一种集成式多功能背景灯箱及物料分拣机。
背景技术
物料分拣机是根据物料光学特性的差异,将不符合要求的物料颗粒自动分拣出来的设备。可广泛应用于农产品、药品、工业品等物料的分选。物料分拣机的工作原理是被选物料从传感器和背景板间穿过。光源和光电探测器共同作用对物料进行探测,利用被选物料与基准色之间的颜色差异识别出异色粒,控制系统驱动空气喷射装置将异色粒剔除,以达到分选的目的。背景板在整个色选系统中的主要作用是:提供基准光量,以判断物料颗粒的优劣。在物料被分选的过程中,物料灯也是必不可少了,物料灯的主要作用是:为物料提供一定的光照亮度,以更好地被传感器检测到。
因为提供基准光量的背景板以及物料灯在物料分拣过程中必不可少,且所起作用各有侧重。现有的物料分拣机,都会设置物料灯和背景灯。在色选过程中,大颗粒物料会对背景灯和物料灯造成一定的损伤。另外,在分选灰尘较大的物料时,扬起的灰尘会落在物料灯和背景灯上,影响到光源的照射强度,从而影响色选效果。为了延长物料灯和背景灯的使用寿命及稳定性,就需要对物料灯和背景灯都加以防护。这样色选系统内的零部件大大增加,使得整体设计复杂性较高,设备体积增大,同时成本也会增加。
经检索,中国专利申请号为201920682268.6的申请案,公开了一种用于色选机的背景颜色自调节装置,该申请案中,背景颜色可以随意的改变,使的整个设备选别的算法更加简便。但该申请案针对物料灯和背景灯仍然是单独设置,整个色选系统结构复杂的问题并未得到有效的解决。
又如,中国专利申请号为201720710452.8的申请案,公开了一种色选机上双照明灯阴影成像的背景板结构,该申请案解决了灰尘或其它杂物对背景板表面的影响、物料被取相位置不灵活的问题,能够提高分选质量。但针对物料灯和背景灯单独设置,整个色选系统结构复杂的问题,同样没有得到有效的解决。
发明内容
1、要解决的问题
针对现有物料灯和背景灯单独设置,导致整个色选系统结构复杂的问题,本发明提供一种集成式多功能背景灯箱及物料分拣机,该灯箱可同时发挥背景灯板和物料灯的作用,在保证色选效果的同时,使得整个色选箱的结构更为紧凑,有效减少了物料灯和背景灯在物料分拣机中占用的空间。
2、技术方案
为了解决上述问题,本发明所采用的技术方案如下:
本发明的一种集成式多功能背景灯箱,包括箱体,所述的箱体内设有灯光组件,该灯光组件包括光源,箱体上设有第一视窗口,该第一视窗口上安装有背景板,光源透过背景板对物料进行照射,同时,光源在背景板上形成辅助相机成像的背景区。
进一步地,所述的光源设置有2组,2组光源呈上下分布,2组光源在背景板上依次形成第一光照亮区、第一光照暗区以及第二光照亮区,其中,第一光照亮区和第二光照亮区的照射范围为物料光照区,第一光照暗区为背景区。
进一步地,所述的物料光照区覆盖物料的识别区。
进一步地,所述的背景板垂直设置,且2组光源的照射角度均不平行于相机的照射角度。
进一步地,所述的背景板为磨砂玻璃。
进一步地,所述的灯光组件包括安装座、散热板以及灯排,其中,安装座固定在箱体内,散热板安装在安装座上,灯排设置在散热板上;其中,散热板的表面涂设有导热硅脂,散热板的后侧开设有若干散热槽。
进一步地,所述的第一视窗口整体为一凸台,该凸台上套设有第一密封件,第一密封件形成一闭环,背景板通过紧固组件与第一视窗口实现密封连接。
进一步地,所述的箱体上还设有第二视窗口、顶板以及后侧板,该第二视窗口同样为一凸台,该凸台上套设有第二密封件,第二密封件形成一闭环,后侧板压紧第二密封件与第二视窗口实现密封连接。
进一步地,所述的紧固组件包括上限位压板和下限位压板,上、下限位压板共同完成对背景板的固定、限位,其中,上限位压板由灯箱的顶板向下折弯形成。
本发明还提供了一种物料分拣机,包括上述的灯箱。
3、有益效果
相比于现有技术,本发明的有益效果为:
(1)本发明的一种集成式多功能背景灯箱,光源透过背景板对物料进行照射,同时,光源在背景板上形成辅助相机成像的背景区;这样设计,使得同一光源能够同时充当物料灯和背景灯,满足色选要求;另外,该光源设置在箱体内,得到了有效的防护,可延长光源的使用寿命及其光照强度的稳定性,与传统的色选箱相比,大大节约了占用的空间,使得整机结构更加简单;
(2)本发明的一种集成式多功能背景灯箱,光源在背景板上依次形成第一光照亮区、第一光照暗区以及第二光照亮区,其中,第一光照亮区和第二光照亮区的照射范围为物料光照区,可为物料提供足够的光照强度;第一光照暗区为背景区,可有效防止因背景区光强过大导致相机曝光;
(3)本发明的一种集成式多功能背景灯箱,背景板垂直设置,可防止背景板上落灰影响光源的照射效果;另外,光源的照射角度不平行于相机的照射角度,使得光源的照射范围不会干扰到相机,从而保证色选效果;
(4)本发明的一种集成式多功能背景灯箱,灯排安装在散热板上,散热板的表面涂设有导热硅脂,散热板的后侧开设有若干散热槽,能够对灯排产生的热量进行有效的排除,可延长灯排的使用寿命;
(5)本发明的一种集成式多功能背景灯箱,第二视窗口的设置,方便对灯箱内部的部件进行维修操作;第一视窗口和第二视窗口均为一凸台,密封件套设在凸台上,形成一闭环,使得视窗口的密封效果良好,可防水,防尘。
附图说明
图1为本发明的一种集成式多功能背景灯箱的结构示意图;
图2为本发明中灯箱的光路示意图;
图3为本发明的一种集成式多功能背景灯箱的结构爆炸图;
图4为本发明中灯箱另一视角的部分结构分解图;
图5为本发明中散热板的局部放大图。
图中:1、箱体;11、第一视窗口;12、第二视窗口;13、顶板;14、后侧板;
2、灯光组件;21、安装座;22、散热板;23、灯排;
3、背景板;31、第一光照亮区;32、第一光照暗区;33、第二光照亮区;
4、识别区;5、第一密封件;6、第二密封件;
71、上限位压板;72、下限位压板;73、侧压板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
实施例1
如图1所示,本实施例的一种集成式多功能背景灯箱,包括箱体1,所述的箱体1内设有灯光组件2,该灯光组件2包括光源,箱体1上设有第一视窗口11,该第一视窗口11上安装有背景板3,光源透过背景板3对物料进行照射,同时,光源在背景板3上形成辅助相机成像的背景区。也就是说箱体1内的光源一方面起到物料灯的作用,为物料提供一定的光照强度,使得物料能被相机看清。另一方面起到背景灯的作用,在背景板3上形成一定亮度的背景区,使得相机的成像变得更加清晰。与物料灯和背景灯单独设置的传统色选箱相比,本实施例的设计大大节约了空间,使得整机的结构更加简单。另外,光源设置在箱体1内,可得到有效的防护,延长光源的使用寿命及其光照强度的稳定性。
由于在色选过程中,物料所需要的光照强度和相机背景区所需要的光照强度是不一样的,这就需要光源在背景板3上的光照强度同样需要进行区分。如图2所述,所述光源设置有2组,2组光源呈上下分布,2组光源在背景板3上依次形成第一光照亮区31、第一光照暗区32以及第二光照亮区33,其中,第一光照亮区31和第二光照亮区33为光源直接照射在背景板3上的区域,第一光照亮区31和第二光照亮区33的照射范围为物料光照区,可为物料提供足够的光照强度。第一光照暗区32为背景区,可有效防止因背景区光强过大导致相机曝光。
为了保证色选效果,所述的物料光照区需完全覆盖物料的识别区4,这样,下落到识别区4内的物料均能被照亮,从而被相机清楚地识别。另外,光源的照射角度不平行于相机的照射角度,使得光源的照射范围不会干扰到相机。本实施例中的背景板3选用磨砂玻璃,使得透过磨砂玻璃的光线相对柔和。
由于被分选的物料中时常夹带有灰尘,在色选过程中,灰尘会落在背景板3的表面,从而影响到光线的输出强度。为了减少灰尘对背景板3的干扰,背景板3采用垂直设置的方式,这样,灰尘不易堆积在背景板3上。同样的,第一视窗口11和背景板3之间的连接也需要进行有效的密封,防止灰尘通过第一视窗口11和背景板3之间的缝隙进入到箱体内部,对光源造成污染。如图3所示,第一视窗口11整体为一凸台,该凸台上套设有第一密封件5,第一密封件5形成一闭环,背景板3通过紧固组件与第一视窗口11连接,使得第一密封件5与背景板3之间具有良好的密封效果。其中,紧固组件包括上限位压板71、下限位压板72以及侧压板73,上、下限位压板即可完成对背景板3的固定、限位。其中,上限位压板71由灯箱的顶板13向下折弯形成。侧压板73的设置一方面可以加强对背景板3的固定。另一方面,侧压板73的设置可进一步保证第一密封件5与背景板3之间的密封效果,防止灰尘从背景板3侧面的缝隙进入箱体1内部。
如图3、图4所示,灯光组件2包括安装座21、散热板22以及灯排23,其中,安装座21固定在箱体1内侧,散热板22安装在安装座21上,灯排23设置在散热板22上。其中,散热板22的表面涂设有导热硅脂,散热板22的后侧开设有若干散热槽,能够对灯排23产生的热量进行有效的排除,可延长灯排23的使用寿命。
本实施例中,箱体1上还设有第二视窗口12、顶板13以及后侧板14,第二视窗口12的设置为了方便对箱体内的部件进行维修,同样也需要考虑到密封效果。和第一视窗口11的结构相同,第二视窗口12同样为一凸台,该凸台上套设有第二密封件6,第二密封件6形成一闭环,后侧板14压紧第二密封件6与第二视窗口12密封连接。
实施例2
本实施例的一种物料分拣机,包括实施例1中所述的灯箱。现有的物料分拣机,物料灯和背景灯都是单独设置的。因为两者是分别设置,这就需要对物料灯和背景灯单独进行防护,使得零部件大大增加,占据色选箱大量的空间,给色选箱整体的设计带来一定困难。本实施的物料分拣机,灯箱可同时充当背景灯和物料灯,在保证色选效果的同时,使得整个色选箱的结构更为紧凑,有效减少了物料灯和背景灯在物料分拣机中占用的空间。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种集成式多功能背景灯箱,包括箱体(1),其特征在于:所述的箱体(1)内设有灯光组件(2),该灯光组件(2)包括光源,箱体(1)上设有第一视窗口(11),该第一视窗口(11)上安装有背景板(3),光源透过背景板(3)对物料进行照射,同时,光源在背景板(3)上形成辅助相机成像的背景区;
所述的光源设置有2组,2组光源呈上下分布,2组光源在背景板(3)上依次形成第一光照亮区(31)、第一光照暗区(32)以及第二光照亮区(33),其中,第一光照亮区(31)和第二光照亮区(33)的照射范围为物料光照区,第一光照暗区(32)为背景区;
所述的灯光组件(2)包括安装座(21)、散热板(22)以及灯排(23),其中,安装座(21)固定在箱体(1)内,散热板(22)安装在安装座(21)上,灯排(23)设置在散热板(22)上;其中,散热板(22)的表面涂设有导热硅脂,散热板(22)的后侧开设有若干散热槽。
2.根据权利要求1所述的一种集成式多功能背景灯箱,其特征在于:所述的物料光照区覆盖物料的识别区(4)。
3.根据权利要求2所述的一种集成式多功能背景灯箱,其特征在于:所述的背景板(3)垂直设置,且2组光源的照射角度均不平行于相机的照射角度。
4.根据权利要求3所述的一种集成式多功能背景灯箱,其特征在于:所述的背景板(3)为磨砂玻璃。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种集成式多功能背景灯箱,其特征在于:所述的第一视窗口(11)整体为一凸台,该凸台上套设有第一密封件(5),第一密封件(5)形成一闭环,背景板(3)通过紧固组件与第一视窗口(11)实现密封连接。
6.根据权利要求5所述的一种集成式多功能背景灯箱,其特征在于:所述的箱体(1)上还设有第二视窗口(12)、顶板(13)以及后侧板(14),该第二视窗口(12)同样为一凸台,该凸台上套设有第二密封件(6),第二密封件(6)形成一闭环,后侧板(14)压紧第二密封件(6)与第二视窗口(12)实现密封连接。
7.根据权利要求6所述的一种集成式多功能背景灯箱,其特征在于:所述的紧固组件包括上限位压板(71)和下限位压板(72),上、下限位压板共同完成对背景板(3)的固定、限位,其中,上限位压板(71)由灯箱的顶板(13)向下折弯形成。
8.一种物料分拣机,其特征在于:包括权利要求1-7中任一项所述的灯箱。
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